动作识别方法、装置、系统、电子设备、存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种动作识别方法、装置、系统电子设备、存储介质，包括：a.接收移动终端发送的待识别视频数据；b.根据待识别视频数据生成一关联待识别视频数据的骨骼识别请求消息，并将该骨骼识别请求消息加入骨骼识别消息队列；c.的骨骼识别模块自骨骼识别消息队列提取骨骼识别请求消息，并根据骨骼识别请求消息识别待识别视频数据中的骨骼数据；d.根据骨骼数据生成一关联该骨骼数据的动作识别请求消息，并将该动作识别请求消息加入动作识别消息队列；e.的动作识别模块自动作识别消息队列提取动作识别请求消息，并根据动作识别请求消息对骨骼数据进行动作识别；f.将动作识别结果反馈至移动终端。本发明专利技术提供的方法及设备提高识别效率。

【技术实现步骤摘要】
动作识别方法、装置、系统、电子设备、存储介质
本专利技术涉及计算机应用
，尤其涉及一种动作识别方法、装置、系统、电子设备、存储介质。
技术介绍
人类的动作捕捉及识别方法，在当今社会具有非常广泛的应用，例如：智能监控、人机交互的体感游戏、视频检索等等。人类的动作检测识别，从基于传统的RGB视频序列过渡到当今流行的RGB-D视频序列，运动轨迹一直作为重要的特征发展着。传统的运动轨迹的捕捉往往基于特征点的检测算法，不同的特征点检测方法会得出完全不同的运动轨迹。同时，由于特征点在不同帧的检索非常不稳定，在整个视频序列中，特征点往往不连续，因此对于特征点轨迹法多采用基于直方图的统计方法，对整个视频序列进行计算并统计后，采用支持向量机等分类器进行分类。这些视频序列的匹配计算方法计算量大，无法即时响应，也无法适用于民用级别的人机交互。因此，现有技术对于健身识别纠错的人机交互而言，难以实现系统实时反馈动作是否出错的需求。同时，现有技术中也缺乏利用移动终端实现骨骼识别和动作识别会增加移动终端的计算负载，增加移动终端的响应时间，从而降低用户体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动作识别方法，其特征在于，包括：/na.服务器端接收移动终端发送的待识别视频数据；/nb.服务器端根据所述待识别视频数据生成一关联待识别视频数据的骨骼识别请求消息，并将该骨骼识别请求消息加入骨骼识别消息队列；/nc.服务器端的骨骼识别模块自所述骨骼识别消息队列提取骨骼识别请求消息，并根据所述骨骼识别请求消息识别所述待识别视频数据中的骨骼数据；/nd.服务器端根据所述骨骼数据生成一关联该骨骼数据的动作识别请求消息，并将该动作识别请求消息加入动作识别消息队列；/ne.服务器端的动作识别模块自所述动作识别消息队列提取动作识别请求消息，并根据所述动作识别请求消息对所述待识别视频数据的骨骼数据进...

【技术特征摘要】
1.一种动作识别方法，其特征在于，包括：
a.服务器端接收移动终端发送的待识别视频数据；
b.服务器端根据所述待识别视频数据生成一关联待识别视频数据的骨骼识别请求消息，并将该骨骼识别请求消息加入骨骼识别消息队列；
c.服务器端的骨骼识别模块自所述骨骼识别消息队列提取骨骼识别请求消息，并根据所述骨骼识别请求消息识别所述待识别视频数据中的骨骼数据；
d.服务器端根据所述骨骼数据生成一关联该骨骼数据的动作识别请求消息，并将该动作识别请求消息加入动作识别消息队列；
e.服务器端的动作识别模块自所述动作识别消息队列提取动作识别请求消息，并根据所述动作识别请求消息对所述待识别视频数据的骨骼数据进行动作识别；
f.服务器端将所述待识别视频数据的动作识别结果反馈至所述移动终端。


2.如权利要求1所述的动作识别方法，其特征在于，所述步骤b还包括：
服务器端将所述待识别视频数据上传至第一数据库；
对应地，所述步骤c还包括：
服务器端的骨骼识别模块根据自所述骨骼识别消息队列提取的所述骨骼识别请求消息自所述第一数据库下载所述待识别视频数据，以进行骨骼识别。


3.如权利要求1所述的动作识别方法，其特征在于，所述步骤d还包括：
服务器端将所述待识别视频数据的骨骼数据上传至第二数据库；
对应地，所述步骤e还包括：
服务器端的动作识别模块根据自所述动作识别消息队列提取的动作识别请求消息自所述第二数据库下载所述待识别视频数据的骨骼数据，以进行动作识别。


4.如权利要求1所述的动作识别方法，其特征在于，所述动作识别的步骤包括：
确定目标动作，所述目标动作至少包括一个目标动作阶段，每个目标动作阶段拆分为多个目标部位动作；
将所述骨骼数据作为一待测动作，按所述目标动作的目标动作阶段的时间，将所述待测动作划分为至少一个待测动作阶段，并将对应时间的目标动作阶段和待测动作阶段形成一匹配组；
在每一匹配组中，依据目标动作阶段的目标部位动作将待测动作阶段划分为相应的待测部位动作，将待测动作阶段的待测部位动作与相应的目标动作阶段的目标部位动作形成一部位匹配组；
对每一部位匹配组进行动作识别，以获得部位匹配组的动作识别结果；
整合多个匹配组的动作识别结果以获得待测动作的动作识别结果。


5.如权利要求4所述的动作识别方法，其特征在于，所述目标部位动作包括按身体部位划分5个身体部位动作及至少一个随机部位动作，身体部位包括：左臂、右臂、左腿、右腿以及躯干，所述随机部位由所述身体部位中的选定的至少两个骨骼点构成，所述随机部位动作至少对应一个或多个面向过程的识别项，每个识别项包括识别对象、识别参数、识别规则及标准骨骼点坐标库，对应所述面向过程的识别项中，所述识别对象包括所述随机部位的至少两个骨骼点形成的向量，所述标准骨骼点坐标库按时间顺序储存有目标动作中各个骨骼点的标准坐标。


6.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯伟，孟庆伟，
申请(专利权)人：上海形趣信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31