【技术实现步骤摘要】
一种物体识别装置及方法
本专利技术涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种物体识别装置及方法。
技术介绍
目前，在自动驾驶领域，为了能够检测车辆行驶方向上的障碍物，一种可行的方式是利用车载摄像头来采集车辆行驶方向上的图像并通过对图像中的物体进行识别的方式来实现障碍物检测的效果。但在障碍物检测的过程中，由于汽车在行驶过程中的车速快，在检测到车辆前方出现障碍物后还需要给驾驶员或者自动驾驶系统足够的时间进行相应操作，因此对距离车辆较远范围内(如车辆行驶方向的200米的距离内)的物体都需要识别。而利用现有的物体识别方法对这么大识别范围内的物体进行识别时，往往存在识别精度不足的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种物体识别装置及方法，能够准确检测到车辆行驶方向上的障碍物。为达到上述目的，本专利技术的实施例采用如下技术方案：第一方面，本专利技术实施例提供一种物体识别装置，包括：获取单元，用于获取车辆行驶方向上的第一图像；分区单元，用于将所述第一图像划分为n个子区域；增强单元，用于按照预设方式，从所述第...
【技术保护点】
1.一种物体识别装置，其特征在于，包括：/n获取单元，用于获取车辆行驶方向上的第一图像；/n分区单元，用于将所述第一图像划分为n个子区域；/n增强单元，用于按照预设方式，从所述第一图像的所述n个子区域中选择至少一个子区域，并增加所述第一图像中所述至少一个子区域的画面对比度，以生成第二图像；/n识别单元，用于对所述第二图像内的物体进行识别，以检测车辆行驶方向上的障碍物。/n
【技术特征摘要】
1.一种物体识别装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取车辆行驶方向上的第一图像；
分区单元，用于将所述第一图像划分为n个子区域；
增强单元，用于按照预设方式，从所述第一图像的所述n个子区域中选择至少一个子区域，并增加所述第一图像中所述至少一个子区域的画面对比度，以生成第二图像；
识别单元，用于对所述第二图像内的物体进行识别，以检测车辆行驶方向上的障碍物。
2.根据权利要求1所述物体识别装置，其特征在于，所述获取单元，具体包括图像获取子单元以及区域确定子单元；其中，
所述图像获取子单元，用于获取车载摄像头拍摄的车辆行驶方向上的初始图像；
所述区域确定子单元，用于根据行驶信息，从所述初始图像中提取所述车辆行驶方向上的第一图像；所述行驶信息，至少包括：车辆所处车道的位置、车辆行驶路线、车辆行驶速度以及车辆所行驶道路的坡度中的一项或者多项。
3.根据权利要求1所述物体识别装置，其特征在于，所述分区单元，具体用于将所述第一图像沿车辆行驶方向进行横向划分，以生成所述n个子区域。
4.根据权利要求1-3任一项所述物体识别装置，其特征在于，
所述增强单元，具体用于计算所述n个子区域中每个子区域的亮度值，从所述n个子区域中选择亮度值低于预设亮度值的所述至少一个子区域，并增加所述至少一个子区域的画面对比度。
5.根据权利要求4所述物体识别装置，其特征在于，
所述增强单元，具体包括：异常检测子单元、亮度计算子单元以及对比度增加子单元；其中，
所述异常检测子单元，用于检测所述n个子区域中每个子区域中的异常像素区域；所述异常像素区域包括与周围像素点的亮度差超出预设范围的区域；
亮度计算子单元，用于分别计算所述n个子区域中每个子区域除异常像素区域之外的其余部分的平均亮度值；
对比度增加子单元，用于将所述n个子区域中每个子区域对应的平均亮度值与预设亮度值相比较，从所述n个子区域中选择平均亮度至低于预设亮度值的所述至少一个子区域，增加所述至少一个子区域的画面对比度。
6.根据权利要求3所述物体识别装置，其特征在于，
所述增强单元，具体用于增加所述第一图像中所述n个子区域中最靠近所述第一图像上边沿的至少一个子区域的画面对比度，以生成所述第二图像；其中越靠近所述第一图像上边沿的子区域，画面对比度的增量越大。
7.一种物体识别方法，其特征在于，包括：
获取车辆行驶方向上...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱杰，沈忱，
申请(专利权)人：厦门歌乐电子企业有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35
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