用于变电站内的无人机系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于变电站内的无人机系统，属于电力设备技术领域，包括无人机和多个变电站内部设备，以及定位装置、采集装置、处理装置和执行装置，且变电站内部设备上设有用于反映运行状态的检测点；无人机按照预设航行在变站站内飞行，途经设有检测点的内部设备；采集装置随无人机移动，获取各个检测点的数据，并将获取数据实时传输至处理装置；处理装置通过该数据判断内部设备是否正常，当内部设备发生异常时，发出控制信号控制执行装置排除设备故障操作；本申请实现无人机在变电站内自动巡航，并能及时排除关键点的故障，相比与人巡模式提高检测效率，且能同时满足变电站内操作的及时性和规范性要求。

【技术实现步骤摘要】
用于变电站内的无人机系统
本专利技术涉及电力设备
，尤其涉及一种用于变电站内的无人机系统。
技术介绍
近些年来，随着电力行业对安全生产的要求不断提高，无人机与导航技术、通信技术的发展成熟，无人机在电力系统内的应用愈来愈多；国内外许多企业也在尝试将无人机作为一种辅助手段，开展电力系统的建设及运维工作。但是要彻底想实现无人机巡航困难重重，第一，由于无人机在室内巡航，收到变电站内的强电磁的影响，无法在室内实用GPS或者其他卫星技术对无人机定位；第二是变电站直接关系到人民的生命财产安全，而且其内的情况复杂，遇到故障时不能给予无人机全部的处理权限，因此如何合理控制无人机的处理权限也是一大问题；第三是，无人机采集数据后如何即使处理采集数据，防止变电站内的故障进一步扩大；第四是如何提高无人机在采集数据过程中的采集效率；这些都是要实现无人机巡航，亟待解决的问题。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处，本专利技术提供一种用于变电站内的无人机系统，可以实现无人机在变电站内自动巡航，检测变电站内的各个关键点的数据，并及时排除关本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于变电站内的无人机系统，包括无人机和多个变电站内部设备，变电站内部设备上设有用于反映运行状态的检测点；其特征在于，还包括/n定位装置：定位装置用于对无人机进行定位；/n采集装置：采集装置搭载在无人机上，跟随无人机发生移动；并获取检测点上的数据信息；/n处理装置：用于通过检测点数据判断内部设备是否正常，并在设备异常时发出控制信号；/n执行装置：用于接收处理装置发送的控制信号，并在作出相应的排除检测点故障的动作；/n无人机按照预设航行在变站站内飞行，途经设有检测点的内部设备；采集装置随无人机移动，获取各个检测点的数据，并将获取数据实时传输至处理装置；处理装置通过检测数据判断内部设备是否正...

【技术特征摘要】
1.一种用于变电站内的无人机系统，包括无人机和多个变电站内部设备，变电站内部设备上设有用于反映运行状态的检测点；其特征在于，还包括
定位装置：定位装置用于对无人机进行定位；
采集装置：采集装置搭载在无人机上，跟随无人机发生移动；并获取检测点上的数据信息；
处理装置：用于通过检测点数据判断内部设备是否正常，并在设备异常时发出控制信号；
执行装置：用于接收处理装置发送的控制信号，并在作出相应的排除检测点故障的动作；
无人机按照预设航行在变站站内飞行，途经设有检测点的内部设备；采集装置随无人机移动，获取各个检测点的数据，并将获取数据实时传输至处理装置；处理装置通过检测数据判断内部设备是否正常，当内部设备发生异常时，发出控制信号控制执行装置排除设备故障。


2.根据权利要求1所述的用于变电站内的无人机系统，其特征在于，定位装置包括设置在地面定位基站，定位基站的数量至少为4个；且定位基站与无人机之间通过高频通讯连接。


3.根据权利要求1所述的用于变电站内的无人机系统，其特征在于采集装置采集的数据包括内部设备位置信息；以及该内部上检测点的电压、图像和温度三个参数中的至少一个。


4.根据权利要求3所述的用于变电站内的无人机系统，其特征在于，处理装置包括故障判别装置，处理装置接收采集装置接收的数据后，若故障判别判断内部设备异常时，先对异常设备作出故障等级划分，后再发出相应的控制信号；其中故障等级包括常规故障、中级故障和严重故障。


5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：程东升，张田，
申请(专利权)人：深圳市贝贝特科技实业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44