一种无人飞行器辅助的烟囱检测设备及检测方法技术

本发明专利技术公开了一种无人飞行器辅助的烟囱检测设备及检测方法，设备包括地面控制站、无人飞行器、烟囱顶部固定机构和活动检测摄像装置；无人飞行器携带烟囱顶部固定机构，根据地面控制站预设的飞行路径到达烟筒的顶部后释放安装，活动检测摄像装置工作，通过位于固定架上的无线数据中继把画面传回面控制站，通过无线控制电动绞盘和无线遥控云台控制无线变焦摄像头的运动，对烟囱内壁进行详细检测；烟囱检测完成后通过无线控制电动绞盘收回活动检测摄像装置；无人飞行器再次飞达烟囱顶部抓取烟囱顶部固定机构返回地面；本发明专利技术依靠少量电力提供长时间稳定安全作业，为大型高空的烟囱检测提供一种安全可行的无人飞行器辅助的烟囱检测设备及检测方法。

【技术实现步骤摘要】
一种无人飞行器辅助的烟囱检测设备及检测方法
本专利技术涉及烟囱检测
，特别地是一种无人飞行器辅助的烟囱检测设备及检测方法。
技术介绍
目前现有的烟囱检测以吊车加有人检测为主。特点是需要用大型吊车将检测设备从烟囱口吊入。此方法一般只适用于高度较低(<60米)的烟囱。对于超过60米以上的烟囱，由于成本开销，所需吊车体积巨大，使用环境限制等原因使用吊车吊装的方法基本不具备可操作性。基于成本和安全的考虑，100米及200米以上的烟囱检测尤为困难。多数只能从远处使用红外热成像仪观测。由于红外热成像仪本身的分辨率低(600*480已经是国内最好的)，加上需要从远处外部观测，最终只能观测是否较大的裂缝。所以现实中，一般烟囱的业主基本不了解烟囱内部的实际情况。即便想做全面的检测，但由于安全原因和成本考虑也很难进行下去。现有基于无人飞行器的烟囱检测专利有《基于飞行器的烟囱内壁腐蚀情况无线视频监控设备与方法》(专利号“CN104683759A”)也试图通过使用无人飞行器代替人力，避免高空作业的危险。此方法使用无人机作为高空无线中继，并使用无线控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人飞行器辅助的烟囱检测设备，其特征在于：包括地面控制站、无人飞行器、烟囱顶部固定机构和活动检测摄像装置；/n地面控制站包括控制终端、显示屏、摄像头遥控器和无人飞行器遥控器，所述控制终端用于规划所述无人飞行器的飞行及飞行中的控制；所述显示屏用于显示所述活动检测摄像装置拍摄的图像；所述摄像头遥控器用于控制所述活动检测摄像装置的上升与下降以及云台的运转；所述无人飞行器遥控器用于控制所述无人飞行器的飞行；/n无人飞行器包括飞行控制器、驱动装置、无线数据通信模块、飞行遥控接收器、抓放装置和机载摄像头，所述飞行控制器用于判断所述无人飞行器的飞行路径和状态；所述抓放装置用于抓取所述烟囱顶部固定机构...

【技术特征摘要】
1.一种无人飞行器辅助的烟囱检测设备，其特征在于：包括地面控制站、无人飞行器、烟囱顶部固定机构和活动检测摄像装置；
地面控制站包括控制终端、显示屏、摄像头遥控器和无人飞行器遥控器，所述控制终端用于规划所述无人飞行器的飞行及飞行中的控制；所述显示屏用于显示所述活动检测摄像装置拍摄的图像；所述摄像头遥控器用于控制所述活动检测摄像装置的上升与下降以及云台的运转；所述无人飞行器遥控器用于控制所述无人飞行器的飞行；
无人飞行器包括飞行控制器、驱动装置、无线数据通信模块、飞行遥控接收器、抓放装置和机载摄像头，所述飞行控制器用于判断所述无人飞行器的飞行路径和状态；所述抓放装置用于抓取所述烟囱顶部固定机构，并在所述烟囱顶部固定机构安放完成后释放分离；所述机载摄像头用于观察所述无人飞行器的飞行位置和状态；
烟囱顶部固定机构包括固定架、无线控制电动绞盘、无线数据中继和第一电池及电池管理单元，所述固定架通过所述无人飞行器吊装于烟囱顶部；所述无线控制电动绞盘与无线数据中继分别安装于所述固定架上；所述无线控制电动绞盘用于牵引由钢缆连接的所述活动检测摄像装置；所述无线数据中继用于将所述活动检测摄像装置拍摄的图像传输回所述地面控制站；
活动检测摄像装置包括无线变焦摄像头、无线遥控云台、第二电池及电池管理单元和水平稳定支撑杆，所述无线变焦摄像头与所述无线遥控云台连接；所述第二电池及电池管理单元分别与所述无线变焦摄像头和所述无线遥控云台电连接。


2.根据权利要求1所述的一种无人飞行器辅助的烟囱检测设备，其特征在于：所述飞行控制器包括GPS、气压计和超声波测距模块；气压计用于检测所述无人飞行器距离地面的高度；GPS和超声波测距模块用于判断所述无人飞行器的飞行路径和状态，使所述无人飞行器飞往预设的高度和坐标。


3.根据权利要求1所述的一种无人飞行器辅助的烟囱检测设备，其特征在于：所述驱动装置包括机架、电池、马达、电调和螺旋桨；所述马达经过所述电调连接所述飞行控制器；所述马达的输出轴连接所述螺旋桨；所述电池分别与所述马达和所述电调电连接。


4.根据权利要求1所述的一种无人飞行器辅助的烟囱检测设备，其特征在于：所述控制终端为PC或平板电脑或智能手机中的一种。


5.根据权利要求1所述的一种无人飞行器辅助的烟囱检测设备，其特征在于：所述固定架上设置有用于固定安放的电动固定脚架。


6.根据权利要求1所述的一种无人飞行器辅助的烟囱检测设备，其特征在于：所述无线变焦摄像头内置有用于记录检测视频的录像机。


7.根据权利要求1所述的一种无人飞行器辅助的烟囱检测设备，其特征在于：所述固...

【专利技术属性】
技术研发人员：周文光，
申请(专利权)人：广州万为石化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44