一种无人机的全自动操控方法、设备及系统技术方案

本发明专利技术公开一种无人机的全自动操控方法、设备及系统，可实现任务远程接收、任务自主执行、无人机自主作业、任务数据自动回传、无人机存储等，并配套有无人值守运行逻辑，设备可自主监测设备内外部环境情况，并根据监测信息动作逻辑，进行相应动作，保障设备运行安全，使得整套设备运行流程都可在无人值守环境下完成。该设备也避免了人工操作习惯、身体状况等其它因素带来的作业不稳定性，提高任务数据的一致性与稳定性，以及作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机的全自动操控方法、设备及系统
本专利技术涉及无人机异常处理
，更具体地，涉及一种无人机的全自动操控方法、设备及系统。
技术介绍
目前，使用无人机对输电线路、光伏面板、水库、围墙等场景进行作业，是当今无人机行业重点应用，无人机的应用也是对传统地面机器人作业的一种补充。随着无人机技术的不断发展，无人机的灵活性、机动性渐渐的不可替代。使得无人机应用越来越广泛，但由于传统的无人机任务方式对操作人员的技能要求较高，因此无人机自动化应用需求也越来越大。随着传感器技术、计算机技术、机电控制技术、网络技术的不断成熟，无人机的任务远程下发、无人机自主作业、任务数据自动回传、无人机存储、气象状态监控等一系列无人机应用环节均可自主实现。无人机的自动化操作可降低无人机的使用难度，降低人力成本，可排除因人为操作带来的任务数据差异性与不稳定性。无人机在空中飞行时，受到外界环境影响、自身故障或者地面站故障均有可能出现暂时或永久的飞行异常，严重的无人机异常可能会导致无人机失踪、坠机、炸毁等情况，从而造成一定的人员和财产的损害。在目前的针对无人机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机的全自动操控方法，其特征在于，应用于无人机的全自动操控设备，所述全自动操控设备包括固定机场、控制杆、地面站和无人机，包括步骤：/nS10、获取及存储至少一个无人机任务信息，所述无人机任务信息包括无人机的作业任务、任务开始时间和任务结束时间；/nS20、判断当前时间是否有要执行的所述无人机任务信息，如是，则执行S30；如否，则继续等待；/nS30、实时获取所述当前时间的环境状态信息，并判断是否满足安全飞行条件，如是，则执行S40；如否，则执行S60；/nS40、所述地面站及无人机是否唤醒成功，如是，则执行S50；如否，则取消所述无人机任务信息，发出第一提示信息，并执行S90；/nS...

【技术特征摘要】
1.一种无人机的全自动操控方法，其特征在于，应用于无人机的全自动操控设备，所述全自动操控设备包括固定机场、控制杆、地面站和无人机，包括步骤：
S10、获取及存储至少一个无人机任务信息，所述无人机任务信息包括无人机的作业任务、任务开始时间和任务结束时间；
S20、判断当前时间是否有要执行的所述无人机任务信息，如是，则执行S30；如否，则继续等待；
S30、实时获取所述当前时间的环境状态信息，并判断是否满足安全飞行条件，如是，则执行S40；如否，则执行S60；
S40、所述地面站及无人机是否唤醒成功，如是，则执行S50；如否，则取消所述无人机任务信息，发出第一提示信息，并执行S90；
S50、所述无人机起飞执行所述作业任务，实时轮询所述环境状态信息，并判断是否完成所有所述无人机任务信息，如是，则执行S80；如否，则执行S20；
S60、判断是否有所述无人机正在执行所述作业任务，如是，则执行S70；如否，则执行S90；
S70、立即召回正在执行所述作业任务的无人机；
S80、所述无人机进行精准降落；
S90、关闭所述固定机场，及所述地面站进入休眠状态。


2.根据权利要求1所述的全自动操控方法，其特征在于，所述环境状态信息包括固定机场气象信息、固定机场警戒信息、固定机场内部的温湿度信息、固定机场内部的水浸信息、固定机场内部的烟雾信息和/或无人机气象信息。


3.根据权利要求2所述的全自动操控方法，其特征在于，当所述环境状态信息为固定机场气象信息时；所述安全飞行条件包括：温度介于-20℃～45℃、湿度＜90％RH、风速＜6m/s和/或无降雨；
当所述环境状态信息为无人机气象信息时，所述安全飞行条件包括：风速＜12m/s和/或无降雨；
当所述环境状态信息为固定机场内部的水浸信息时；所述安全飞行条件包括：所述固定机场内部有水浸发生；
当所述环境状态信息为固定机场内部的温湿度信息时；所述安全飞行条件包括：温湿度第一报警阈值和温湿度第二报警阈值，所述温湿度第一报警阈值为：温度第一报警阀值为40℃、湿度第一报警阀值为75％RH；所述温湿度第二报警阈值为：温度第二报警阀值为50℃、湿度第二报警阀值为95％RH；若所述安全飞行条件为所述温湿度第一报警阈值，则发出第二提示信息；若所述安全飞行条件为所述温湿度第二报警阈值，则执行S60。


4.根据权利要求2所述的全自动操控方法，其特征在于，当所述环境状态信息为固定机场警戒信息时；所述安全飞行条件包括：所述固定机场周边有人员闯入；
当所述环境状态信息为固定机场内部的烟雾信息时；所述安全飞行条件包括：所述固定机场内部有烟雾产生。


5.根据权利要求4所述的全自动操控方法，其特征在于，所述无人机进行精准降落，具体为：
所述无人机进行精准降落在所述固定机场上；
当所述环境状态信息为固定机场警戒信息和/或固定机场内部的烟雾信息时，所述无人机精准降落在备降区域。


6.根据权利要求1所述的全自动操控方法，其特征在于，所述地面站及无人机是否唤醒成功，具体包括步骤：
S41、判断所述无人机是否已连接成功，如否，则执行S42；如是，则执行S44；
S42、打开所述地面站，如成功，则执行S43；如不成功，则取消所述无人机任务...

【专利技术属性】
技术研发人员：牟俊其，廖兴豪，王聪颖，王洋，
申请(专利权)人：深圳市多翼创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44