【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无人控制平台的管理方法和设备
本专利技术实施例涉及控制领域，尤其涉及一种无人控制平台的管理方法和设备。
技术介绍
现有技术中，无人控制平台(例如无人地面机器人、无人飞行器等)往往由一个中央处理模块(例如中央服务器等)来调度，实现无人控制平台的路径规划、自动控制等。然而，这种集中管理和控制的方式对中央处理模块的计算能力有较高要求，这样会提高无人控制平台的控制成本。另外，这种集中管理和控制的方式对无人控制平台与中央处理模块之间的通信的可靠性有非常高的要求，导致无人控制平台与中央处理模块之间高可靠性的通信的成本是很高的，在某些场景中，在无人控制平台与中央处理模块之间高可靠性的通信是无法实现的，导致无人控制平台管理的可靠性不高。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种无人控制平台的管理方法和设备，以提高无人控制平台管理的灵活性和可靠性。本专利技术实施例的第二方面是提供一种无人控制平台的管理方法，包括：获取环境传感器采集环境的传感数据，根据所述传感数据检测所述环境中的无人控制平台；<...
【技术保护点】
1.一种无人控制平台的管理方法，其特征在于，包括：/n获取环境传感器采集环境的传感数据，根据所述传感数据检测所述环境中的无人控制平台；/n当检测到无人控制平台时，控制标识显示装置显示通行指示标识，以使无人控制平台通过对所述通行指示标识进行识别以确定所述无人控制平台的通行模式。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种无人控制平台的管理方法，其特征在于，包括：
获取环境传感器采集环境的传感数据，根据所述传感数据检测所述环境中的无人控制平台；
当检测到无人控制平台时，控制标识显示装置显示通行指示标识，以使无人控制平台通过对所述通行指示标识进行识别以确定所述无人控制平台的通行模式。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通行标识包括允许通行标识，所述控制标识显示装置显示通行指示标识，以使无人控制平台通过对所述通行指示标识进行识别以确定通行模式包括：
控制标识显示装置显示允许通行标识，以使无人控制平台通过对所述允许通行标识进行识别以确定允许通行模式。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述通行标识包括限制通行标识，所述控制标识显示装置显示通行指示标识，以使无人控制平台通过对所述通行指示标识进行识别以确定通行模式包括：
控制标识显示装置显示限制通行标识，以使无人控制平台通过对所述限制通行标识进行识别以确定限制通行模式。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述环境中包括第一通道和与所述第一通道相交的第二通道，所述无人控制平台包括：在第一通道中向靠近目标位置的方向移动的第一无人控制平台和在第二通道中向靠近目标位置的方向移动的第二无人控制平台，所述目标位置为第一通道与第二通道的相交处，所述标识显示装置包括第一标识显示装置和第二标识显示装置，
所述控制标识显示装置显示通行指示标识，以使无人控制平台通过对所述通行指示标识进行识别以确定所述无人控制平台的通行模式包括：
控制第一标识显示装置显示允许通行标识，以使第一无人控制平台通过对所述允许通行标识进行识别以确定允许通行模式，控制第二标识显示装置显示限制通行标识，以使第二无人控制平台通过对所述限制通行标识进行识别以确定限制通行模式。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制第一标识显示装置显示允许通行标识和控制第二标识显示装置显示限制通行标识包括：
根据预设的第一通道和第二通道优先级，控制第一标识显示装置显示允许通行标识和控制第二标识显示装置显示限制通行标识。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通行指示标识与位置信息相关联，所述方法还包括：
控制标识显示装置显示所述通行指示标识，以使无人控制平台通过对所述通行指示标识进行识别以确定自身的位置信息。
7.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述限制通行模式包括减速通行模式或禁止通行模式。
8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述获取环境传感器采集环境的传感数据，根据所述传感数据检测所述环境中的无人控制平台包括：
获取环境传感器采集的环境中目标区域中的传感数据，根据所述目标区域中的传感数据检测所述目标区域的无人控制平台；
所述当检测到无人控制平台时，控制标识显示装置显示通行指示标识包括：
当在所述目标区域中检测到无人控制平台时，控制标识显示装置显示通行指示标识。
9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述传感数据包括图像和深度数据，
所述根据所述传感数据检测所述环境中的无人控制平台包括：
根据所述图像运行基于颜色的前景提取算法获取所述环境中的第一前景的检测结果；
根据所述深度数据运行基于深度的前景提取算法确定所述环境中的第二前景的检测结果；
对第一前景的检测结果和第二前景的第二检测结果进行融合以检测所述环境中的无人机控制平台。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像运行基于颜色的前景提取算法获取所述图像中的第一前景的检测结果包括：
获取与所述图像对应的背景颜色模型；
将所述图像与所述背景颜色模型进行匹配以获取所述环境中的第一前景的检测结果。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述背景颜色模型为混合高斯模型，其中，所述混合高斯模型中包括与所述图像中每一个像素对应的混合高斯分布，
所述将所述图像与所述背景颜色模型进行匹配以获取所述环境中的第一前景的检测结果包括：
将所述图像的每一个像素和背景颜色模型中与所述每一个像素对应的混合高斯分布进行匹配以获取所述环境中的第一前景的检测结果。
12.根据权利要求9-11任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述深度数据运行基于深度的前景提取算法确定所述环境中的第二前景的检测结果包括：
获取与所述深度数据对应的背景深度模型，其中，所述背景深度模型用于指示背景在所述环境中的深度范围；
将所述深度数据和所述背景深度模型进行匹配以获取所述环境中的第二前景的检测结果。
13.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至12任一项所述的方法。
14.一种无人控制平台的管...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐克坦，葛宏斌，朱成伟，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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