【技术实现步骤摘要】
一种无人机工程监控方法
本专利技术涉及无人机
，尤其是涉及一种无人机工程监控方法。
技术介绍
随着无人机技术的发展，无人机航拍得到了越来越多的广泛应用，其具有强大的影像能力，得到高画质的影像信息。现有一种申请号CN201711092771.8且名称为基于无人机航拍和建筑信息模型管理工程场地的方法的专利，本方法首先建立工程场地的三维建筑信息模型，同时根据工程进度计划和实际完成情况创建不同阶段的工程施工阶段进度模型；建立定时无人机航拍制度，保证航拍照片的标准性与实效性；对建筑信息模型进度情况进行三维展示；将航拍图片插入工程施工阶段进度模型，调整位置尺寸使得图片与模型对齐，完成用于工程场地管理的工程场地施工管理模型并依据该模型实施工程施工现场的监控管理。本方法将无人机航拍与建筑信息模型相结合，实现无人机航拍与建筑信息模型的同平台浏览，确保无人机航拍与建筑信息模型空间位置的对应，实现工程场地施工过程的实时监控。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：无人机在需要进行多个工地监控的时候，需要工作人员携带无人机并且在去现...
【技术保护点】
1.一种无人机工程监控方法，其特征在于，包括：/n步骤S100：主控终端每日获取当天计划施工的工程施工现场地址；/n步骤S200：主控终端规划由无人机初始出发地出发经过所有工程施工现场地点且完成拍摄所有工程施工现场并返回无人机初始出发地的耗时最少路径，无人机配备有用于拍摄工程施工现场地点情况的拍摄装置，工程施工现场配备有供无人机充电的充电装置；/n步骤S300：主控终端基于无人机完成整体拍摄过程的耗时确定无人机出发拍摄时间。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人机工程监控方法，其特征在于，包括：
步骤S100：主控终端每日获取当天计划施工的工程施工现场地址；
步骤S200：主控终端规划由无人机初始出发地出发经过所有工程施工现场地点且完成拍摄所有工程施工现场并返回无人机初始出发地的耗时最少路径，无人机配备有用于拍摄工程施工现场地点情况的拍摄装置，工程施工现场配备有供无人机充电的充电装置；
步骤S300：主控终端基于无人机完成整体拍摄过程的耗时确定无人机出发拍摄时间。
2.根据权利要求1所述的无人机工程监控方法，其特征在于，步骤S100包括以下步骤：
步骤S110：主控终端以当日日期作为查询对象于第一数据库调取出当天所有计划施工的工程施工现场地址，第一数据库为预设数据库，实时存储有日期以及对应日期计划施工的工程施工现场地址、以及工程施工的时间安排；
步骤S120：主控终端罗列出所有当天所有计划施工的工程施工现场地址。
3.根据权利要求2所述的无人机工程监控方法，其特征在于，无人机工程监控方法还包括设置于步骤S100和步骤S200之间的步骤SA00，步骤SA00包括以下步骤：
步骤SA10：主控终端逐一以当天计划施工的工程施工现场地址作为查询对象，于第二数据库中查询获取对应工程施工现场地址的天气情况，第二数据库为预设数据库，存储有工程施工现场地址以及工程施工现场地址的天气情况；
步骤SA20：主控终端排除存在大雨以及大风天气且无人机所需经过并拍摄的工程施工现场地址。
4.根据权利要求3所述的无人机工程监控方法，其特征在于，步骤S200包括：
步骤S210：主控终端调取第三数据库获取无人机飞行速度，第三数据库为预设数据库，存储有无人机单位时间的飞行距离即无人机的飞行速度以及无人机在通过拍摄装置拍摄工程施工现场时单位面积的拍摄耗时；
同时，主控终端调取第四数据库获取工程施工现场施工的总面积，第四数据库为预设数据库，存储有工程施工现场地址以及工程施工现场施工的总面积；
步骤S220：主控终端通过行程规划器以无人机初始出发地作为起点，经过所有需要无人机拍摄的工程施工现场地址的最短路线，同时主控终端以拍摄装置拍摄工程施工现场时单位面积的拍摄耗时和相应工程施工现场施工的总面积的乘积作为相应工程施工现场施工...
【专利技术属性】
技术研发人员：李智勇，刘喜峰，杨朝民，烟雷刚，李永亮，
申请(专利权)人：河南华北水电工程监理有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41
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