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本发明公开了一种无人飞行器辅助的烟囱检测设备及检测方法，设备包括地面控制站、无人飞行器、烟囱顶部固定机构和活动检测摄像装置；无人飞行器携带烟囱顶部固定机构，根据地面控制站预设的飞行路径到达烟筒的顶部后释放安装，活动检测摄像装置工作，通过位于...
该专利属于广州万为石化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州万为石化科技有限公司授权不得商用。

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