一种蛇骨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种蛇骨装置，包括一个中空的圆管的可弯曲管，该可弯曲管包括头端节部、中弯转节部和尾端节部，中弯转节部上沿着轴向间隔设置有多个切缝关节，切缝关节包括至少一个连接段和至少一个切缝，切缝为沿中弯转节部的管壁周向设置的圆弧缝，相邻两个切缝之间通过连接段隔开；相邻切缝关节的切缝和连接段沿中弯转节部的轴向交错分布。本实用新型专利技术提供的蛇骨装置，无需构节单元的铆接，整体性好，降低了蛇骨弯曲行进的偏差，不仅大大降低了装配难度，还提高装配在轴向和周向的控制精度。

【技术实现步骤摘要】
一种蛇骨装置
本技术涉及医疗器械
，具体涉及一种蛇骨装置。
技术介绍
内窥镜因其创口小、术后恢复快，已经在腹腔微创手术中占据了重要的地位。蛇骨是内窥镜的重要部件，通过蛇骨可以实现柔性手术臂和内窥镜在腹腔内的弯曲行进，因蛇骨具有良好的抗扭转特性，所以使柔性手术臂和内窥镜的控制精度大大提高。现有蛇骨由多个构节单元依次铆接而成，不仅装配难度高，而且配合的整体性差，只能实现两个方向(左、右或上、下)或四个方向(上、下、左、右)的弯曲，不能实现在空间多方向、多角度的弯曲，角度控制精度低，且随着蛇骨弯曲行进越来越深，蛇骨侵入长度越来越长，其径向和轴向的偏差也越来越大，进一步导致柔性手术臂和内窥镜控制精度越来越低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种蛇骨装置，用以解决柔性手术臂和内窥镜控制精度低的问题。本技术涉及一种蛇骨装置，包括一可弯曲管，所述可弯曲管为中空的圆管，包括头端节部、中弯转节部和尾端节部，所述头端节部和所述尾端节部分别设置于所述中弯转节部的两端；所述中弯转节部上沿着轴向间隔设置有多个切缝关节，所述切缝关本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蛇骨装置，其特征在于，包括一可弯曲管(1)，/n所述可弯曲管(1)为中空的圆管，包括头端节部(11)、中弯转节部(2)和尾端节部(12)，所述头端节部(11)和所述尾端节部(12)分别设置于所述中弯转节部(2)的两端；/n所述中弯转节部(2)上沿着轴向间隔设置有多个切缝关节(21)，每个所述切缝关节(21)包括至少一个连接段(211)和至少一个切缝(210)，所述切缝(210)为沿所述中弯转节部(2)的管壁周向设置的圆弧缝，所述连接段(211)为所述中弯转节部(2)的管壁密实段，相邻两个所述连接段(211)之间通过所述切缝(210)隔开；/n相邻所述切缝关节(21)的切缝(210)和连...

【技术特征摘要】
1.一种蛇骨装置，其特征在于，包括一可弯曲管(1)，
所述可弯曲管(1)为中空的圆管，包括头端节部(11)、中弯转节部(2)和尾端节部(12)，所述头端节部(11)和所述尾端节部(12)分别设置于所述中弯转节部(2)的两端；
所述中弯转节部(2)上沿着轴向间隔设置有多个切缝关节(21)，每个所述切缝关节(21)包括至少一个连接段(211)和至少一个切缝(210)，所述切缝(210)为沿所述中弯转节部(2)的管壁周向设置的圆弧缝，所述连接段(211)为所述中弯转节部(2)的管壁密实段，相邻两个所述连接段(211)之间通过所述切缝(210)隔开；
相邻所述切缝关节(21)的切缝(210)和连接段(211)沿所述中弯转节部(2)的轴向交替分布。


2.如权利要求1所述的蛇骨装置，其特征在于，
多个所述切缝关节(21)的所有切缝(210)在所述中弯转节部(2)的横截面上的投影能形成至少一个完整的圆周。


3.如权利要求1所述的蛇骨装置，其特征在于，
所述切缝(210)的圆弧长度为所述中弯转节...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐凯，
申请(专利权)人：北京术锐技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11