用于内窥镜的铰接式尖端部分制造技术

一种用于内窥镜的可弯折铰接式尖端部分，该可弯折铰接式尖端部分包括弯折区段，该弯折区段具有多个铰链连接的节段，这些节段包括近端节段、远端节段和被定位在该近端节段和该远端节段之间的多个中间节段，其中，这些端节段中的至少一个包括多个至少一个凹陷或通孔，该多个至少一个凹陷或通孔设置在相应的端节段的外周向延伸侧壁中，硬化的粘合剂至少粘附到该尖端部分的另一分离的构件的表面上，并延伸到该至少一个凹陷或通孔中，使得该至少一个凹陷或通孔中的硬化的粘合剂形成倒钩，以便将该相应的端节段紧固到该尖端部分的另一构件上。

Articulated tip for endoscope

【技术实现步骤摘要】
用于内窥镜的铰接式尖端部分本说明书涉及内窥镜，更具体地涉及一种用于内窥镜的铰接式尖端部分。众所周知，内窥镜是用于目视检查比如人体的体腔等不可触及的位置。通常，内窥镜包括长形插入管，在该长形插入管的近端(从操作者的视角来看)处具有手柄，而在该长形插入管的远端处具有比如内置相机等视觉检查装置。在本说明书中遵守本文中所使用的通常用于内窥镜的这种对于术语“远侧”和“近侧”的定义，即近侧是最靠近操作者的端部，而远侧是远离操作者的端部。顾名思义，内窥镜用于观察比如患者的肺部或其他人体腔等东西的内部。因此，现代内窥镜通常配备有光源和视觉接收器，视觉接收器包括比如相机或图像传感器等视觉传感器。如果存在足够的光，操作者就可以看到内窥镜被操控的位置并且一旦尖端被推进到该位置就设定感兴趣的目标。因此，这通常需要照射内窥镜的远端尖端前方的区域，特别是相机的视野。比如发光二极管或光纤等光源可以提供照明。用于容纳在尖端部分中远端处的相机和比如LED照明器件等其他电子器件的电线沿着长形插入管的内部从手柄延伸到尖端部分。代替使用相机，内窥镜也可以是光纤的，在这种情况下，光纤沿长形插入管的内部延伸到尖端部分。对于一些应用而言，工作通道或抽吸通道可以沿着插入管的内部从手柄延伸到尖端部分，例如允许从体腔中移除液体或者允许将外科手术器械等插入体腔中。抽吸通道可以连接到通常定位于插入管近端的手柄处的抽吸连接器。对于其他应用而言，可以省略工作通道或抽吸通道。为了能够操纵在体腔内部的内窥镜，内窥镜的远端可以包括具有增大的柔性的弯折区段，例如，铰接式尖端部分允许操作者弯折这个区段。典型地，这通过张紧或松弛操控线来完成，操控线也沿着长形插入管的内部从铰接式尖端部分延伸到手柄的控制机构。在用于一次性内窥镜的插入管中，组装插入管的零件的优选方式是粘合，因为这是成本低的、改善了液密性，并且由于粘合可以典型地被实现为具有广泛范围的零件几何形状，因而是灵活的。然而，弯折区段通常由弹性聚烯烃材料制成，以便为内窥镜的高质量操纵提供足够的弹性，同时仍然保持材料成本低，以允许制造一次性内窥镜。这组材料的缺点是它们通常难以粘附上，并且因此在组装内窥镜的零件时会带来挑战。国际专利申请WO2014/106511A1中披露了内窥镜的实例。此文献披露了一种铰接式尖端部分，该铰接式尖端部分带有近端节段，该近端节段在表面上具有多个凹部或切口，该多个凹部或切口用于帮助将铰接式端头构件紧固到内窥镜的插入管上。在这种背景下，可以看出，本说明书的目的是提供一种用于内窥镜的改进型可弯折铰接式尖端部分。如下所述，通过本专利技术可以实现这些目的中的一个或多个目的。本专利技术的第一方面涉及一种用于内窥镜的可弯折铰接式尖端部分，该可弯折铰接式尖端部分包括：弯折区段，该弯折区段具有多个铰链连接的节段，这些节段包括近端节段、远端节段和被定位在该近端节段和该远端节段之间的多个中间节段，以及柔性管，该柔性管包括近端和远端，其中，该弯折区段的近端节段包括：多个至少一个凹陷或通孔，该多个至少一个凹陷或通孔设置在该近端节段的外周向延伸侧壁中，该侧壁包围空间，该硬化的粘合剂至少粘附到该柔性管的外表面并延伸到该至少一个凹陷或通孔中，使得该至少一个凹陷或通孔中的硬化的粘合剂形成倒钩，以便将该近端节段紧固到该柔性管上，并且其中，该近端节段在该近端节段的外侧壁的内表面上具有至少三个定心肋，这些定心肋被定位成邻接该柔性管的远端的外表面，以便将该柔性管定心在该近端节段的空间中。该尖端部分可以被表示为内窥镜或内窥镜零件。通过以这种方式提供尖端部分，可以使用粘合剂来组装尖端部分，而可以不需要弯折区段由具有相对良好的粘附特性的材料制成。这通常是通过选择具有相对良好的弯折特性和可制造性特性的材料而在材料特性方面进行的折衷，该材料通常具有相对较差的粘附特性。尖端部分的其他零件通常不受与弯折区段相同的材料限制，并且可以由具有相对良好的粘附特性的材料制成。以这样的方式，弯折区段不是通过粘合而是通过将弯折区段机械地互锁到尖端部分的其他零件而紧固到尖端部分的其他零件。这可能是紧固弯折区段的灵活且成本有效的方式。然而，不要求弯折区段由具有相对较差的粘附特性的材料制成。当弯折区段和另一构件由具有相对良好的粘附特性的材料制成时，提供至少一个凹陷或通孔还可以增加弯折区段和另一构件的机械互锁。此外，凹陷或通孔的数量可以为非零或者至少为1、2、3、4、5、6、7、8、9或10。凹陷或通孔可以通过从相应的弯折区段移除材料来制造，或者可以通过模制来形成。硬化的粘合剂可以存在于或者可以不存在于尖端部分的另一分离的构件和相应的端节段之间的间隙中。硬化的粘合剂可以通过暴露于紫外光而硬化。附加地或替代性地，该硬化的粘合剂可以形成硬化的粘合剂的一体或连续部分。附加地或替代性地，该硬化的粘合剂可以通过粘合连接到该另一构件的表面，并且潜在地从这个表面径向延伸到该弯折区段的至少一个凹陷或通孔中。附加地或替代性地，该硬化的粘合剂的倒钩可以潜在地通过防止选自由平移运动、轴向运动、径向运动和/或旋转运动组成的组中的至少一种类型的相对运动，将相应的端节段紧固或固定到该尖端部分的另一分离构件上。附加地或替代性地，这些凹陷或通孔可以设置在该近端节段的近端处和/或该远端节段的远端处。附加地或替代性地，至少一个、潜在地所有凹陷或通孔的形状可以从由以下各项组成的组中选择：圆形形状、椭圆形形状、正方形形状、三角形形状、五边形形状、六边形形状、多边形形状或任何其他合适的形状。弯折区段可以是以下区段，即允许尖端部分相对于插入管弯折，潜在地以便允许操作者在将尖端部分插入患者的体腔中的同时操纵该尖端部分(潜在地通过操作操作手柄的控制元件)。附加地或替代性地，弯折区段可以一体地形成，潜在地形成单件。至少一个铰链构件可以将彼此相邻的节段互连，例如近端节段与相邻的中间节段互连以及远端节段与相邻的中间节段互连。附加地或替代性地，每对相邻节段可以通过至少一个、两个或三个铰链构件互连。(多个)铰链构件可以桥接相邻节段之间的间隙。每个节段可以包括(潜在地除了近端节段之外)面向相邻节段的远端表面的近端表面，从而在这两个表面之间形成间隙，并且至少一个铰链构件可以桥接该间隙。每个节段可以包括(潜在地除了远端节段之外)面向相邻节段的近端表面的远端表面，从而在这两个表面之间形成间隙，并且至少一个铰链构件可以桥接该间隙。每个节段的近端表面和/或远端表面是基本上平面的。弯折区段的每个节段可以设有相似的、潜在地基本上相等的、潜在地围绕中心轴线的外圆周，该中心轴线可能是弯折区段的近端-远端对称轴线。这些节段可以是基本上圆柱形和/或盘形形状的。每个节段可以是具有外周向延伸侧壁的基本上圆柱形的盘形形状，使得尖端部分具有统一的外轮廓。该外周向延伸侧壁可以围绕尖端部分的中心轴线(潜在地近端-远端轴线)延伸。在本说明书中，术语“外表面”或“外部表面”可以理解为被配置成当尖端部分插入体内时面向体腔的表面。...

【技术保护点】
1.一种用于内窥镜的可弯折铰接式尖端部分，该可弯折铰接式尖端部分包括：/n弯折区段，该弯折区段具有多个铰链连接的节段，这些节段包括近端节段、远端节段和被定位在该近端节段和该远端节段之间的多个中间节段，以及/n柔性管，该柔性管包括近端和远端，/n其中，该弯折区段的近端节段包括：多个至少一个凹陷或通孔，该多个至少一个凹陷或通孔设置在该近端节段的外周向延伸侧壁中，该侧壁包围该近端节段的空间，硬化的粘合剂至少粘附到该柔性管的外表面并延伸到该至少一个凹陷或通孔中，使得该至少一个凹陷或通孔中的硬化的粘合剂形成倒钩，以便将该近端节段紧固到该柔性管上，并且/n其中，该近端节段在该近端节段的外侧壁的内表面上具有至少三个定心肋，这些定心肋被定位成邻接该柔性管的远端的外表面，以便将该柔性管定心在该近端节段的空间中。/n

【技术特征摘要】
20181221 EP 18215278.51.一种用于内窥镜的可弯折铰接式尖端部分，该可弯折铰接式尖端部分包括：
弯折区段，该弯折区段具有多个铰链连接的节段，这些节段包括近端节段、远端节段和被定位在该近端节段和该远端节段之间的多个中间节段，以及
柔性管，该柔性管包括近端和远端，
其中，该弯折区段的近端节段包括：多个至少一个凹陷或通孔，该多个至少一个凹陷或通孔设置在该近端节段的外周向延伸侧壁中，该侧壁包围该近端节段的空间，硬化的粘合剂至少粘附到该柔性管的外表面并延伸到该至少一个凹陷或通孔中，使得该至少一个凹陷或通孔中的硬化的粘合剂形成倒钩，以便将该近端节段紧固到该柔性管上，并且
其中，该近端节段在该近端节段的外侧壁的内表面上具有至少三个定心肋，这些定心肋被定位成邻接该柔性管的远端的外表面，以便将该柔性管定心在该近端节段的空间中。


2.根据权利要求1所述的可弯折铰接式尖端部分，其中，该近端节段包括第一连接装置，该第一连接装置包括多个凹陷或通孔，该第一连接装置设置在该近端节段的外周向延伸侧壁中，硬化的粘合剂至少粘附到该尖端部分的柔性管的表面并延伸到该第一连接装置中，使得该第一连接装置中的硬化的粘合剂形成倒钩，以便将该近端节段紧固到该柔性管上。


3.根据权利要求1或2所述的可弯折铰接式尖端部分，进一步包括帽，其中该远端节段包括第二连接装置，该第二连接装置包括多个凹陷或通孔，该第二连接装置设置在该远端节段的外周向延伸侧壁中，硬化的粘合剂至少粘附到该尖端部分的帽的表面并延伸到该第二连接装置中，使得该第二连接装置中的硬化的粘合剂形成倒钩，以便将该远端节段紧固到该帽上。


4.根据前述权利要求中任一项所述的可弯折铰接式尖端部分，其中，该连接装置中的硬化的粘合剂形成强制接合或连接，该强制接合或连接将该近端节段紧固到该柔性管、从而潜在地防止该柔性管和该近端节段之间的轴向运动。


5.根据前述权利要求中任一项所述的可弯折铰接式尖端部分，其中，该柔性管和该近端节段相邻地定位。


6.根据前述权利要求中任一项所述的可弯折铰接式尖端部分，其中，该柔性管和该近端节段被定位为具有重叠部，并且该连接装置与该重叠部连通、潜在地直接连通，或者该连接装置被定位为邻近该重叠部。


7.根据权利要求2所述的可弯折铰接式尖端部分，其中，该连接装置包括至少一个组的至少两个凹陷或通孔，该至少一个组的至少两个凹陷或通孔通过设置在该近端节段的外周向延伸侧壁中的凹部互连，该硬化的粘合剂至少粘附到该柔性管的表面上，并且从该表面延伸到该连接装置的每个相应组的凹陷或通孔中，并且延伸到使该相应的组互连的凹部中，从而形成锚件，以便将该近端节段紧固到该柔性管上。


8.根据前述权利要求中任一项所述的可弯折铰接式尖端部分，其中，该中间节段的数量是至少8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29或30。


9....

【专利技术属性】
技术研发人员：特洛尔斯·尼古拉·克维斯特，迈克尔·开普乐·汉森，托马斯·巴什拉·詹森，
申请(专利权)人：安布股份有限公司，
类型：发明
国别省市：丹麦;DK