【技术实现步骤摘要】
本披露内容涉及一种用于为内窥镜提供加强的工作通道管的方法、一种通过该方法制成的工作通道管、一种包括该加强的工作通道管的内窥镜、以及一种包括该内窥镜的可视化系统。
技术介绍
1、内窥镜是已知的,并且用于视觉导航进入中空的器官和体腔并进行检查和诊断,以及可选地用于辅助外科手术,例如用于目标组织取样。内窥镜包括手术专用内窥镜,比如胃镜和结肠镜。内窥镜可以包括在近端处由操作者抓握的手柄、以及从手柄向远侧延伸的柔性长形插入线。替代性地,内窥镜可以在近端处包括接口,该接口用于与驱动装置协作,例如用于实施机器人内窥镜检查。插入线可以包括插入管,该插入管在可由操作者控制的高度可弯曲的(例如,铰接的)弯曲部段的端部处的远侧端头部分终止。端头部分可以包括从弯曲部段向远侧延伸的观察光学系统。
2、可控的弯曲部段可以是长形插入线的远侧端头处的铰接部段。弯曲部段可以由操作者经由布置在手柄上的控制轮状件来控制。控制轮状件可以通过操控线缆连接到弯曲部段。拉动操控线缆可以使弯曲部段在一个方向上弯曲。可以提供多个操控线缆以使弯曲部段在给定方向上弯曲,以在特定
...【技术保护点】
1.一种用于生产用于内窥镜的线材线圈加强的工作通道管的方法,该方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其中,该第二非嵌入线材子部分被夹持在其中的该夹具被配置成允许该线材滑移,使得该线材的长度在被拉动时滑出该夹具。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,该旋转位置位于该非嵌入空间中,使得在从该出口点延伸到该旋转位置的直线与该出口点切线之间在垂直于该出口点和该管外表面的方向上的旋转角度为45度或更小。
4.根据权利要求1或2所述的方法,其中,该夹持位置位于该嵌入空间中,使得该出口点切线与从该出口点延伸到该夹持位置的直线之间的夹
...【技术特征摘要】
1.一种用于生产用于内窥镜的线材线圈加强的工作通道管的方法,该方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其中,该第二非嵌入线材子部分被夹持在其中的该夹具被配置成允许该线材滑移,使得该线材的长度在被拉动时滑出该夹具。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,该旋转位置位于该非嵌入空间中,使得在从该出口点延伸到该旋转位置的直线与该出口点切线之间在垂直于该出口点和该管外表面的方向上的旋转角度为45度或更小。
4.根据权利要求1或2所述的方法,其中,该夹持位置位于该嵌入空间中,使得该出口点切线与从该出口点延伸到该夹持位置的直线之间的夹持角度为45度或更小。
5.根据权利要求4所述的方法,其中,该旋转角度和该夹持角度等于或小于10度。
6.根据权利要求1或2所述的方法,其中,分别在该出口平面与该旋转位置之间以及在该出口平面与该夹持位置之间存在0.5或更大但等于或小于10个工作通道管外直径的距离,该距离是垂直于该出口平面测量的。
7.根据权利要求1或2所述的方法,其中,该线材线圈的第二非嵌入线材部分从限定相应的非嵌入方向和嵌入方向的不同的第二出口点延伸出该管的外表面,其中,针对该第二非嵌入线材部分分别执行步骤...
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