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一种用于内窥镜的可弯折铰接式尖端部分，该可弯折铰接式尖端部分包括弯折区段，该弯折区段具有多个铰链连接的节段，这些节段包括近端节段、远端节段和被定位在该近端节段和该远端节段之间的多个中间节段，其中，这些端节段中的至少一个包括多个至少一个凹陷或...
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