【技术实现步骤摘要】
一种无人机群RF无线充电系统及其充电方法
本专利技术涉及无人机
，更具体地说，涉及一种无人机群RF无线充电系统及其充电方法。
技术介绍
随着无人机技术的快速发展，无人机逐渐从军事领域中的侦查、监视等扩展至工业、日常生活场景中。近些年来，小型无人机在有效载荷小型化、超视距通信、低成本化等方面持续取得进展，集群式应用场景不断扩展，同时由于集群规模不断增大，人工逐个充电费时费力，智能充电需求迫切。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种无人机群RF无线充电系统及其充电方法。为实现上述目的，本专利技术所采用的具体技术方案如下：一种无人机群RF无线充电系统，包括无人机和集中充电管理平台，所述集中充电管理平台包括设置在充电场地区域中的多个充电位，所述充电场地区域的位置由多个标准定位站限定；每一所述充电位上设置有向待充电的无人机发射能量的RF无线能量发射模块、为所述RF无线能量发射模块提供电能的电源模块以及第一定位模块，所述标准定位站点中设置有第二定位模块，每一所述第一定位模...
【技术保护点】
1.一种无人机群RF无线充电系统，其特征在于，包括无人机和集中充电管理平台，所述集中充电管理平台包括设置在充电场地区域中的多个充电位，所述充电场地区域的位置由多个标准定位站限定；/n每一所述充电位上设置有向待充电的无人机发射能量的RF无线能量发射模块、为所述RF无线能量发射模块提供电能的电源模块以及第一定位模块，所述标准定位站点中设置有第二定位模块，每一所述第一定位模块用于与所述第二定位模块进行信息交互从而确定自身的位置；每一待充电的无人机上设置有用于接收能量的RF无线能量接收模块、电池充电管理模块、第三定位模块和路径规划模块，所述第三定位模块用于与所述第一定位模块进行信息...
【技术特征摘要】
1.一种无人机群RF无线充电系统，其特征在于，包括无人机和集中充电管理平台，所述集中充电管理平台包括设置在充电场地区域中的多个充电位，所述充电场地区域的位置由多个标准定位站限定；
每一所述充电位上设置有向待充电的无人机发射能量的RF无线能量发射模块、为所述RF无线能量发射模块提供电能的电源模块以及第一定位模块，所述标准定位站点中设置有第二定位模块，每一所述第一定位模块用于与所述第二定位模块进行信息交互从而确定自身的位置；每一待充电的无人机上设置有用于接收能量的RF无线能量接收模块、电池充电管理模块、第三定位模块和路径规划模块，所述第三定位模块用于与所述第一定位模块进行信息交互从而确定所述无人机的位置和所述无人机相对各所述充电位的距离，所述路径规划模块用于根据所述无人机的位置和所述无人机相对各所述充电位的距离进行路线设计规划出所述无人机的充电停入路径，所述无人机根据所述充电停入路径驶入对应的充电位进行充电。
2.如权利要求1所述的无人机群RF无线充电系统，其特征在于，所述第一定位模块、所述第二定位模块以及所述第三定位模块均为超宽带定位模块。
3.如权利要求1所述的无人机群RF无线充电系统，其特征在于，所述充电场地区域的位置由4个标准定位站限定。
4.如权利要求3所述的无人机群RF无线充电系统，其特征在于，所述4个标准定位站设置在平行于水平面的矩形空间的四个角上。
5.如权利要求4所述的无人机群RF无线充电系统，其特征在于，每一所述充电位设置在所述矩形空间中。
6.如权利要求1所述的无人机群RF无线充电系统，其特征在于，所述电池充电管理模块用于对所述RF无线能量接收模块输出的电能升压后给所述无人机的电池组...
【专利技术属性】
技术研发人员：李锐，丁玮，张颖超，余佳玲，雷雨，金丽萍，刘小丽，刘凡，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军工程大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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