驾驶辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种驾驶辅助装置，在换档档位位于用于使车辆后退的倒车档位的情况下，在驾驶员相对于加速操作器(22a)进行了误操作时成立的规定的开始条件成立之后至误操作解除时成立的规定的结束条件成立为止的期间，该驾驶辅助装置以车辆后退时的实际的加速度不超过上限加速度的方式执行控制车辆的行驶状态的上限控制。并且，在接收到来自操作单元的请求信号时，驾驶辅助装置将上限控制的状态设定为禁止上限控制的执行的禁止状态以及允许上限控制的执行的允许状态中的任一状态。并且，在产生无法检测请求信号的异常的情况下，驾驶辅助装置将上限控制部的状态设定为允许状态。

【技术实现步骤摘要】
驾驶辅助装置
本专利技术涉及在车辆的后退时检测到加速操作器的误操作的期间以车辆的实际的加速度不超过上限加速度的方式控制车辆的行驶状态的驾驶辅助装置。
技术介绍
作为一直以来公知的驾驶辅助装置之一(以下，称为“现有装置”)，在车辆的后退时加速踏板(加速操作器)的打开速度ωacc为急踏判定阈值ω1th以上的情况下，判定为加速踏板被误操作。在该情况下，现有装置以车辆的实际的加速度不超过上限加速度的方式控制车辆的行驶状态(参照专利文献1)。为了方便，所述控制亦称为“上限控制”。专利文献1：日本特开2015-63229号公报然而，判明了在驾驶员有意操作加速操作器的情况下(即未进行加速操作器的误操作的情况下)，多数驾驶员不期望执行上限控制。
技术实现思路
因此，专利技术人正在开发一种驾驶员能够手动禁止上限控制的执行的装置。该开发中的装置检测驾驶员相对于规定的开关的操作，根据该检测的结果，将装置的状态设定为“允许上限控制的执行的允许状态”以及“禁止上限控制的执行的禁止状态”中的任一状态。然而，例如在产生因假定装置与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驾驶辅助装置，其中，具备：/n加速操作器，供所述车辆的驾驶员为使车辆加速而进行操作；/n控制装置，具备上限控制部，在所述车辆的换档档位位于用于使所述车辆后退的倒车档位的情况下，在所述驾驶员对于所述加速操作器进行了误操作时成立的规定的开始条件成立之后至所述误操作解除时成立的规定的结束条件成立为止的期间，该上限控制部执行以使所述车辆后退时的实际的加速度不超过上限加速度的方式来控制所述车辆的上限控制；/n操作单元，供所述驾驶员操作以产生请求信号，/n所述控制装置具备：/n设定部，在所述上限控制部的状态为允许所述上限控制的执行的允许状态的情况下，当接收到所述请求信号时，将所述上限控制部的状态设...

【技术特征摘要】
20181220 JP 2018-2385631.一种驾驶辅助装置，其中，具备：
加速操作器，供所述车辆的驾驶员为使车辆加速而进行操作；
控制装置，具备上限控制部，在所述车辆的换档档位位于用于使所述车辆后退的倒车档位的情况下，在所述驾驶员对于所述加速操作器进行了误操作时成立的规定的开始条件成立之后至所述误操作解除时成立的规定的结束条件成立为止的期间，该上限控制部执行以使所述车辆后退时的实际的加速度不超过上限加速度的方式来控制所述车辆的上限控制；
操作单元，供所述驾驶员操作以产生请求信号，
所述控制装置具备：
设定部，在所述上限控制部的状态为允许所述上限控制的执行的允许状态的情况下，当接收到所述请求信号时，将所述上限控制部的状态设定为禁止所述上限控制的执行的禁止状态，在所述上限控制部的状态为所述禁止状态的情况下，当接收到所述请求信号时，将所述上限控制部的状态设定为所述允许状态；和
异常应对部，在产生无法检测所述请求信号的异常的情况下，将所述上限控制部的状态设定为所述允许状态。


2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，
所述异常应对部构成为：
在所述换档档位位于所述倒车档位且所述加速操作器处于被操作的操作状态的状况下产生所述异常的情况下，在产生所述异常的时刻不将所述上限控制部的状态设定为所述允许状态，在所述加速操作器的状态从所述操作状态向所述加速操作器未被操作的非操作状态变化了的时刻将所述上限控制部的状态设定为所述允许状态。


3.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，其中，
所述控制装...

【专利技术属性】
技术研发人员：山下贵也，织田义胜，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP