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本发明提供一种驾驶辅助装置，在换档档位位于用于使车辆后退的倒车档位的情况下，在驾驶员相对于加速操作器(22a)进行了误操作时成立的规定的开始条件成立之后至误操作解除时成立的规定的结束条件成立为止的期间，该驾驶辅助装置以车辆后退时的实际的加速...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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