车辆的行驶控制方法和行驶控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供车辆的行驶控制方法和行驶控制装置。可准确地预测主驱动轮的轮胎的弹性滑动极限，防止直行时的动力传递效率的急剧降低及性能的不稳定化，且使转弯时的实际行驶轨道相对于目标行驶轨道的追随性提高。车辆具备被传递来自驱动源的动力的主驱动轮和副驱动轮，能够实现仅向主驱动轮传递动力的驱动状态及向主驱动轮和副驱动轮传递动力的驱动状态，该车辆的行驶控制方法进行如下的控制：在行驶中的车辆的主驱动轮的轮胎超过弹性滑动极限之前，设为仅向主驱动轮传递动力的驱动状态，当行驶中的车辆的主驱动轮的轮胎超过弹性滑动极限时，设为向主驱动轮和副驱动轮传递动力的驱动状态。

Vehicle driving control method and driving control device

【技术实现步骤摘要】
车辆的行驶控制方法和行驶控制装置
本专利技术涉及具备可传递来自驱动源的驱动力的主驱动轮和副驱动轮、并能够实现仅向主驱动轮传递驱动力的驱动状态和向主驱动轮和副驱动轮传递驱动力的驱动状态的车辆的行驶控制方法和行驶控制装置。
技术介绍
例如，在专利文献1中提出了一种车辆的牵引力控制装置，其对发动机等驱动源的输出进行控制而使驱动轮的打滑追随基准打滑，使得二轮机动车等车辆的驱动轮产生最适合的牵引力。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利第5945571号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，在以往的车辆的牵引力控制中，很难准确地预测驱动轮的打滑极限。此外，关于基准打滑，虽然计算已经细分化，但由于是校准的范畴，因此，应对不了驱动轮的轮胎的个体差及老化、路面状况的变化等，为了在不可预期的状况下保障控制的安全性，基准打滑中需要设置预先将误差估计在内的一种安全率。因此，若能够准确地预测驱动轮的轮胎的弹性滑动极限(抓地力极限)，则能够容易且恰当地设定牵引力控制中的目标打滑，实现精度高的牵本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的行驶控制方法，该车辆具备被传递来自驱动源的动力的主驱动轮和副驱动轮，且能够实现仅向所述主驱动轮传递动力的驱动状态及向所述主驱动轮和所述副驱动轮传递动力的驱动状态，所述车辆的行驶控制方法的特征在于，/n进行如下的控制：/n在行驶中的车辆的所述主驱动轮的轮胎超过弹性滑动极限之前，设为仅向所述主驱动轮传递动力的驱动状态，/n当行驶中的车辆的所述主驱动轮的轮胎超过弹性滑动极限时，设为向所述主驱动轮和所述副驱动轮传递动力的驱动状态。/n

【技术特征摘要】
20181205 JP 2018-2281751.一种车辆的行驶控制方法，该车辆具备被传递来自驱动源的动力的主驱动轮和副驱动轮，且能够实现仅向所述主驱动轮传递动力的驱动状态及向所述主驱动轮和所述副驱动轮传递动力的驱动状态，所述车辆的行驶控制方法的特征在于，
进行如下的控制：
在行驶中的车辆的所述主驱动轮的轮胎超过弹性滑动极限之前，设为仅向所述主驱动轮传递动力的驱动状态，
当行驶中的车辆的所述主驱动轮的轮胎超过弹性滑动极限时，设为向所述主驱动轮和所述副驱动轮传递动力的驱动状态。


2.根据权利要求1所述的车辆的行驶控制方法，其特征在于，
通过将所述主驱动轮的轮胎超过弹性滑动极限的部分的动力分配给所述副驱动轮，从而执行向所述主驱动轮和所述副驱动轮传递动力的驱动状态。


3.根据权利要求1或2所述的车辆的行驶控制方法，其特征在于，
所述车辆具备将来自驱动源的动力向所述主驱动轮传递的动力传递单元，
检测所述动力传递单元的旋转变动和所述主驱动轮的轮圈的旋转变动，根据下述[1]和[2]中的至少一方判定为所述轮胎超过了所述弹性滑动极限：
[1]所述轮圈的旋转变动振幅与所述动力传递单元的旋转变动振幅的比率急剧增大；
[2]所述轮圈的旋转变动相对于所述动力传递单元的旋转变动的相位延迟接近90度。


4.根据权利要求3所述的车辆的行驶控制方法，其特征在于，
根据所述轮圈的旋转变动振幅与所述动力传递单元的旋转变动振幅的比率和所述轮圈的旋转变动相对于所述动力传递单元的旋转变动的相位延迟，计算所述轮胎...

【专利技术属性】
技术研发人员：坂上恭平，宫田和典，冈田祐树，若松清志，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP