共光路数码成像的激光测距仪制造技术

一种共光路数码成像的激光测距仪(100)，包括外壳组件(510)以及设置于外壳组件(510)内的控制和显示组件、安装组件、成像模组和激光模组，激光模组包括激光发射装置、激光接收装置和基准点指示装置，成像模组用于目标物的数码成像，成像模组和激光模组在纵向上依次排列地安装在安装组件上并分别与控制和显示组件电连接，激光发射装置的光路和激光接收装置的光路与基准点指示装置的光路被设置为相互独立，且激光发射装置的光路中射向目标物的光轴与基准点指示装置的光路产生的指示基准点的光轴设置在同一条直线上。

Laser rangefinder with common optical path digital imaging

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】共光路数码成像的激光测距仪
本专利技术涉及一种光电测量装置，特别地，涉及一种共光路数码成像的激光测距仪。
技术介绍
激光测距是利用激光对目标的距离进行准确测定。用激光测距仪进行测量时需要对目标物进行瞄准，现有的激光测距仪可与数码成像设备相结合，通过数码成像设备的显示来对目标物进行瞄准。目前数码成像设备结合后的装置往往是多光路系统，即有激光测距的发射、接收光路还有数码成像的光路，这种光路系统的设计使得整个激光测距仪的外观上出现三个光学镜头产品整体感欠缺。现有数码成像设备的镜头在观察不同距离物体时需要调焦，调焦方式是采用图像传感器的图像比对算法来确定焦距，对于距离较远图像其在图像传感器表面的成像较小，因此对远距离目标的焦点进行图像比对时，数据值无法准确获得，只能通过图像景深来弥补。
技术实现思路
为解决现有技术存在的问题，本专利技术提供一种共光路数码成像的激光测距仪，其将激光测距光路与数码成像光路设计为同轴共光路，大大减小了装置的尺寸，使得产品的整体性得到了保证。此外，基于数码成像设备的镜头在观察不同物体时的焦距与被观察物体的距离是相关的，根据本专利技术的共光路数码成像的激光测距仪能够根据激光测距数据通过控制系统自动对数码成像的焦距进行调整，充分利用激光测距的测距值作为镜头焦距调整的参数，使得测距数据得到充分的利用，大大提高了操作效率，特别在需要调整数码成像的倍率时尤为显著。本专利技术提供一种共光路数码成像的激光测距仪，包括外壳组件以及设置于外壳组件内的控制和显示组件、安装组件、成像模组、和激光模组，所述激光模组包括激光发射装置、激光接收装置和基准点指示装置，所述成像模组用于目标物的数码成像，所述成像模组和所述激光模组在纵向上依次排列地安装在所述安装组件上并分别与所述控制和显示组件电连接，所述激光发射装置的光路和所述激光接收装置的光路与所述基准点指示装置的光路被设置为相互独立，且所述激光发射装置的光路中射向目标物的光轴与基准点指示装置的光路产生的指示基准点的光轴设置在同一条直线上。优选地，所述激光模组可移动地安装在所述安装组件上，使得能够调节所述激光模组相对于所述安装组件的倾斜度。优选地，所述安装组件可移动地安装在所述外壳组件内，使得能够调节所述安装组件相对于所述外壳组件的倾斜度。优选地，所述成像模块包括：镜头组、图像传感器、镜头组安装构件、倍率调整蜗杆和焦距调整蜗杆，所述镜头组和所述图像传感器通过所述镜头安装构件被安装在所述安装组件上。优选地，所述控制和显示组件被设置为根据激光测距的结果来控制所述倍率调整蜗杆和所述焦距调整蜗杆以分别调节所述镜头组的倍率和焦距。优选地，所述激光发射装置包括：激光发射器，用于发射激光束；第一全反射镜，用于对所述激光束进行全反射；第一激光聚焦透镜，用于使所述激光束交汇以形成准直的测距激光；带通滤光镜，用于允许所述测距激光通过并阻止自然光通过；和二向色镜(Dichroic Mirrors)，用于反射所述测距激光并允许自然光通过。优选地，所述激光接收装置包括：二向色镜，用于反射所述测距激光并允许自然光通过；带通滤光镜，用于允许所述测距激光通过并阻止自然光通过；第二激光聚焦透镜，用于汇聚所述测距激光；第二全反射镜，用于对汇聚的所述测距激光进行全反射；和激光接收器，用于将接收的光信号转换为电信号。优选地，所述激光发射装置和所述接收装置共用所述带通滤光镜和所述二向色镜。优选地，所述基准点指示装置包括：发光二极管，用于产生可见指示光源；光阑片，用于限制所述可见指示光源的发光口径；反射镜，用于反射通过光阑片的所述可见指示光源；和凹面聚焦透镜，用于使所述可见指示光源汇聚成一个实像点，形成所述指示基准点。优选地，所述控制和显示组件包括主控电路、显示器、按键控制板和传感器。优选地，所述传感器选自于以下的一个或多个：风速风向传感器、方位传感器、角度传感器、温度传感器、湿度传感器、大气压力传感器和全球定位系统。优选地，所述主控电路包括信号处理电路和伺服控制电路，所述信号处理电路被设置为能够接收来自于所述传感器和所述激光模组的电信号并对所述电信号进行处理运算；伺服控制电路被设置为能够对所述成像模组的倍率和焦距进行调节。优选地，根据本专利技术的共光路数码成像的激光测距仪还包括光学目镜组件，所述学目镜组件可拆卸地安装于所述外壳组件的后端，使得所述光学目镜组件的目镜中心也与所述激光发射装置的光路中射向目标物的光轴设置在同一直线上。使用者可根据使用习惯直接观察显示器，或通过目镜进行观察。根据本专利技术的共光路数码成像的激光测距仪将现有技术中的多轴系统压缩为一轴，提高了瞄准的效率并同时大大减小了装置的体积，使得产品的整体性得到了保证。此外，直接使用激光测距的数据对镜头组的焦距进行调整，充分利用激光测距的测距值作为镜头焦距调整的参数，使得测距数据得到充分的利用，速度快而且准确度更高，尤其在需要对倍率进行调整时，可以迅速相应地调整焦距，大大提高了装置的操作效率。附图说明图1示出了根据本专利技术的共光路数码成像的激光测距仪的一实施例的示意图；图2示出了图1的共光路数码成像的激光测距仪的去掉部分外壳组件的内视图；图3示出了图1的共光路数码成像的激光测距仪的去掉外壳组件的示意图；图4示出了图1的共光路数码成像的激光测距仪的去掉外壳组件的侧视图；图5示出了图1的共光路数码成像的激光测距仪的成像模组的示意图；图6示出了图1的共光路数码成像的激光测距仪的激光模组的示意图；图7示出了图1的共光路数码成像的激光测距仪的激光模组的光电组件的示意图；图8a示出了激光模组的激光发射装置的示意图；图8b示出了激光模组的激光接收装置的示意图；图8c示出了激光模组的基准点指示装置的示意图；图9示出了根据本专利技术的共光路数码成像的激光测距仪的另一实施例的示意图。具体实施方式图1至图7其示出了根据本专利技术的共光路数码成像的激光测距仪100的一实施例。该激光测距仪100主要包括外壳组件510、以及安装于外壳组件510内的控制和显示组件、安装组件、成像模组和激光模组。所述成像模组和激光模组通过安装组件可活动地连接于机壳上。请同时参见图1和图2，激光测距仪100的外壳组件510包括机壳501、前盖502、后盖503、支架506。图3和图4从两个不同的角度出了该激光测距仪100的内部结构的示意图。其中，控制和显示组件包括主控电路和显示器406和按键控制板405。优选地，所述主控电路包括信号处理电路401和伺服控制电路402，信号处理电路401和/或伺服控制电路402还设置有传感器，选自以下中的一个或多个：风速风向传感器404、方位传感器、角度传感器、温度传感器、湿度传感器、大气压力传感器和全球定位系统等。优选地，主控电路内设置有无线传输模块，由此激光测距仪100与外部设备可进行数据的无线传输。优选地，所述控制和显示组件还包括外接接口电路板407，激光测距仪100与外部设备也可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种共光路数码成像的激光测距仪，包括外壳组件以及设置于外壳组件内的控制和显示组件、安装组件、成像模组、和激光模组，所述激光模组包括激光发射装置、激光接收装置和基准点指示装置，所述成像模组用于目标物的数码成像，所述成像模组和所述激光模组在纵向上依次排列地安装在所述安装组件上并分别与所述控制和显示组件电连接，其特征在于，/n所述激光发射装置的光路和所述激光接收装置的光路与所述基准点指示装置的光路被设置为相互独立，且所述激光发射装置的光路中射向目标物的光轴与基准点指示装置的光路产生的指示基准点的光轴设置在同一条直线上。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】一种共光路数码成像的激光测距仪，包括外壳组件以及设置于外壳组件内的控制和显示组件、安装组件、成像模组、和激光模组，所述激光模组包括激光发射装置、激光接收装置和基准点指示装置，所述成像模组用于目标物的数码成像，所述成像模组和所述激光模组在纵向上依次排列地安装在所述安装组件上并分别与所述控制和显示组件电连接，其特征在于，
所述激光发射装置的光路和所述激光接收装置的光路与所述基准点指示装置的光路被设置为相互独立，且所述激光发射装置的光路中射向目标物的光轴与基准点指示装置的光路产生的指示基准点的光轴设置在同一条直线上。


根据权利要求1所述的共光路数码成像的激光测距仪，其特征在于，所述激光模组可移动地安装在所述安装组件上，使得能够调节所述激光模组相对于所述安装组件的倾斜度。


根据权利要求1所述的共光路数码成像的激光测距仪，其特征在于，所述安装组件可移动地安装在所述外壳组件内，使得能够调节所述安装组件相对于所述外壳组件的倾斜度。


根据权利要求1所述的共光路数码成像的激光测距仪，其特征在于，所述成像模块包括：镜头组、图像传感器、镜头组安装构件、倍率调整蜗杆和焦距调整蜗杆，所述镜头组和所述图像传感器通过所述镜头安装构件被安装在所述安装组件上。


根据权利要求4所述的共光路数码成像的激光测距仪，其特征在于，所述控制和显示组件被设置为根据激光测距的结果来控制所述倍率调整蜗杆和所述焦距调整蜗杆以分别调节所述镜头组的倍率和焦距。


根据权利要求1所述的共光路数码成像的激光测距仪，其特征在于，所述激光发射装置包括：激光发射器，用于发射激光束；第一全反射镜，用于对所述激光束进行全反射；第一激光聚焦透镜，用于使所述激光束交汇以形成准直的测距激光；带通滤光镜，用于允许所述测距激光通过并阻止自然光通过；和二向色镜(Dichroic Mirrors)，用于反射所述测距激光并允许自然光通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：付陆欣，邢志成，
申请(专利权)人：深圳市瑞尔幸电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44