一种激光测距设备及方法技术

本发明专利技术公开了一种激光测距设备及方法，用以减少激光测距设备的复杂性，以及提高激光测距的效率。该激光测距设备产生调制激光以及第一参考信号，并向被测物体发射所述调制激光，同时向参考单元发送所述第一参考信号，这样，第一参考信号通过该设备的参考单元后，获得含有第一参考信号到达该参考单元时刻信息的第一信号，调制激光经被测物体反射，并通过该设备的接收单元后，获得含有所述反射的调制激光到达该接收单元时刻的第二信号，根据第一信号以及第二信号，获得激光飞行时间，并根据所述激光飞行时间，获得与被测物体之间的第一距离。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及激光应用
，特别涉及。
技术介绍
目前，激光测距通常采用相位法。相位法测距首先对光波进行调制，通常为正弦波 调制，形成所谓的“光尺”。发出的光波到达被测目标并反射后，接收到的反射光波将与出射 光波存在一定的相位差口 ,假定激光调制频率为f，则光波在被测距离上往返一次所需的时间t为/ =从而被测距离"。因此，通过电路测出相位差p即可计算出所？J o9要测量的距离L。但是#中可能包含2Jif 的整数倍，= 齊(N = 0，1，2，3......)，目前任何测量交变信号相位的方法都不能确定出相位的整周期数，只能测定不是2 Ji f的 尾数。由于整周期数不确定，故距离L就成为多值解而不能确定，这是相位法测距所必须解 决的问题。为了解决相位法测距中相位的整周期数的问题，可采用“多频率尺”同时测量同 一距离的方法，即对一次测量采用多个调制频率。比如选取两个调制频率且两者每个整周 期所代表的距离分别为lm和100m，如果对50. 351m的距离进行测量，两次测得的值分别为 0. 351m和50. 3m，其中，0. 351m不足lm的尾数，50. 3m不足100m的尾数，则把本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光测距设备，其特征在于，包括：发射单元，用于产生调制激光和第一参考信号，当接收到主控单元发送的发射指令时，向被测物体发射所述调制激光，同时向参考单元发送所述第一参考信号；参考单元，用于将接收的第一参考信号与该参考单元存储的第一背景信号进行比较，得到含有所述第一参考信号到达所述参考单元时刻信息的第一信号，并将所述第一信号发送给测量单元；接收单元，用于将所述被测物体反射的调制激光转换为第一测量信号，将所述第一测量信号与该接收单元存储的第二背景信号进行比较，得到含有所述反射的调制激光到达所述接收单元时刻信息的第二信号，并将所述第二信号发送给测量单元；测量单元，用于根据所述第一信号和所述第二信号...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李成，陈金林，黄梦园，严光文，徐蕾，
申请(专利权)人：北京握奇数据系统有限公司，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]