一种城市三维空间数据移动采集设备制造技术

本发明专利技术公开了一种城市三维空间数据移动采集设备，包括设备基座、定位安装架、无人机安装架和车载安装架，所述设备基座中部固定连接有下支撑盘和设备副基座，所述设备基座上端面开有刻度槽，所述设备副基座上端固定连接有安装套管，所述安装套管上端通过安装卡扣活动卡接有球形防护壳体，所述安装套管外侧还固定连接有液晶触控显示屏，所述安装套管内腔中部固定连接有垂直杆件，所述垂直杆件上端固定连接有水平杆件，所述水平杆件内腔第部通过卡接块固定连接有PLC集成电路板，所述水平杆件内腔上端固定连接有风冷组件，所述水平杆件左右两端均固定连接有光路切换板，该设备功能丰富、实用，具有一定的推广价值。

A kind of mobile acquisition equipment for 3D spatial data of city

【技术实现步骤摘要】
一种城市三维空间数据移动采集设备
本专利技术涉及地理信息设备
，具体为一种城市三维空间数据移动采集设备。
技术介绍
传统的地理信息数据采集装置往往针对平面数据，形成XY坐标，并绘制成地图，随着城市高层建筑的增多，城市三维空间地图(立体地图)的绘制越来越重要。目前三维地图的绘制往往是采用在平面地图的基础上，增加高度值，进而形成三维地图，但这种传统方式存在的不足之处是，不能够精细地绘制真实的三维空间，目前手持激光(红外线)测距仪用于测距已经很普遍。但一次对准一个地方测距，只显示一个距离，用这样传统的方法绘制一个地方的三维图费时费力、也不准确，因此，城市三维空间数据移动采集设备可以很好的解决该问题，但是现有的测距探头为了适应目标方位的测距工作，需要依靠外部的水平旋转基座和俯仰驱动机构实现探头的测距方向和测距俯仰角的调节，而现有的水平旋转基座和俯仰驱动机构均时采用两个独立的机械结构来组合才能够实现水平旋转以及俯仰角度的先后或者同时调节，因此多个驱动需要占据较大空间的同时还增加设备的重量，因此尤其是在无人机以及车载等载运监测作业，对设备的重量尤为敏感。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种城市三维空间数据移动采集设备，在保留测距探头具备水平旋转以及俯仰角度等多个自由度调节功能的基础上，还减少了运动驱动机构的重量，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种城市三维空间数据移动采集设备，包括设备基座、三角锥形定位安装架、无人机安装架和车载安装架，所述设备基座下端面左右两侧均固定连接有卡槽件，所述卡槽件下端中部开有半球卡槽，所述设备基座中部固定连接有下支撑盘，所述下支撑盘上端面中部固定连接有转动杆，所述转动杆上端固定连接有上支撑盘，所述上支撑盘外侧固定连接有设备副基座，所述设备基座上端面开有刻度槽，所述设备基座上端面左右两侧还固定连接有定位卡扣，所述设备副基座上端固定连接有安装套管，所述安装套管上端通过安装卡扣活动卡接有透明球形防护壳体；所述安装套管内腔中部固定连接有垂直杆件，，所述水平杆件左右两端均固定连接有光路切换板，所述光路切换板为弧形板，该弧形板为非透光材质，弧形光路切换板板体上设置有多个均匀布置的通孔，在所述透明球形防护壳体壳体的内壁设置有多个均匀布置的红外线探测组件，每个所述红外线探测组件包括红外线发射装置和红外线接收装置，所有红外线发射装置和红外线接收装置分为若干组并且每组分别连接到多路电子开关的其中一路输入端/输出端，该多路电子开关的多个输入端/输出端及多路电子开关上的选通控制端均连接到PLC控制器，该控制器根据俯仰角度的需求控制某个或者多个电子开关的通道开启或者关闭，其中红外线发射装置和红外线接收装置的分组通过预先校正获得。更进一步的，所述安装套管外侧开有USB插接口和充电线插口，所述安装套管外侧还固定连接有液晶触控显示屏，所述垂直杆件内腔中部固定连接有蓄电池，所述垂直杆件上端固定连接有水平杆件，所述水平杆件内腔第部通过卡接块固定连接有PLC集成电路板，所述PLC集成电路板上端电性连接有存储模块和无线传输模块以及PLC控制器，所述水平杆件内腔上端固定连接有风冷组件，所述USB插接口至少设有两个，所述液晶触控显示屏为曲面且与安装套管外侧壁紧密贴合。更进一步的，所述风冷组件左右两端均固定连接有安装块，所述安装块通过安装螺栓固定连接在水平杆件内腔侧壁上，所述风冷组件上端中部通过安装杆固定连接有风冷电机，所述风冷电机输出轴末端固定连接有风冷翼板，所述风冷组件下端固定连接有防尘网。更进一步的，所述定位安装架为三角锥形且外侧壁固定连接有反光条带，所述反光条带至少设有两个且间隔平行设置，所述定位安装架下端活动卡接有配重底板，所述配重底板上端固定连接有蜂鸣器，所述定位安装架上端通过螺纹套管螺纹连接有定位安装台，所述定位安装台上端固定连接有第一安装卡件，所述第一安装卡件设有两个且平行设置，所述第一安装卡件可以与半球卡槽啮合卡接。更进一步的，所述无人机安装架上端通过螺纹连接柱螺纹连接有卡接云台，所述无人机安装架下端面固定拦截有第二安装卡件，所述无人机安装架下端面中部固定连接有缓冲弹簧。更进一步的，所述车载安装架上端面固定连接有多个第三安装卡件，所述第三安装卡件的结构与第一安装卡件和第二安装卡件完全相同，所述第三安装卡件设有两列且平行等间距设置，所述车载安装架四角均固定连接有半圆安装板，所述半圆安装板中部均开有安装通孔。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、仅设置一个旋转自由度上的机械传递结构和多路电子开关，实现了在保留测距探头具备水平旋转以及俯仰角度等多个自由度调节功能的基础上，还减少了运动驱动机构的重量；2、该种城市三维空间数据移动采集设备结构设计合理，使用方便，能够一次性发射非常多个数量的红外探测光线，从而实现多点同时测定的功能，极大地提高了GIS信息的采集速度和精度；该设备还能够通过搭配不同的装载设备，利用车辆或无人机等载具实现不同高度的GIS信息的快速采集；通过设置多个同类型设备的同时作业，能够一次性完成一个街道或一个区域的信息采集，能够更好地减少人力资源的使用，提高数据的准确性，减少人为因素导致的系统误差的产生。附图说明图1为本专利技术的主视图；图2为本专利技术的剖视图；图3为本专利技术的局部剖视图；图4为本专利技术水平杆件的剖视图；图5为本专利技术光路切换板的侧视图；图6为本专利技术的设备基座的俯视图；图7为本专利技术风冷组件的剖视图；图8为本专利技术定位安装架的剖视图；图9为本专利技术无人机安装架的剖视图；图10为本专利技术车载安装架的俯视图。图中：1设备基座、11卡槽件、12半球卡槽、13下支撑盘、14转动杆、15支撑盘、16设备副基座、17刻度槽、18定位卡扣、2安装套管、21安装卡扣、22USB插接口、23充电线插口、24液晶触控显示屏、25球形防护壳体、3垂直杆件、31蓄电池、32导线、33水平杆件、34卡接块、35PLC集成电路板、36存储模块、37无线传输模块、4风冷组件、41安装块、42安装螺栓、43安装杆、44风冷电机、45风冷翼板、46防尘网、5光路切换板、51红外线探测组件、52红外线接收装置、53红外线发射装置、6定位安装架、61配重底板、62反光条带、63螺纹套管、64安装台、65第一安装卡件、66蜂鸣器、7无人机安装架、71螺纹连接柱、72卡接云台、73第二安装卡件、74缓冲弹簧、8车载安装架、81第三安装卡件、82半圆安装板、83安装通孔。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1：请参阅图1-8，本专利技术提供一种技术方案：一种城市三维空间数据移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种城市三维空间数据移动采集设备，包括设备基座(1)、三角锥形定位安装架(6)、无人机安装架(7)和车载安装架(8)，其特征在于：所述设备基座(1)下端面左右两侧均固定连接有卡槽件(11)，所述卡槽件(11)下端中部开有半球卡槽(12)，所述设备基座(1)中部固定连接有下支撑盘(13)，所述下支撑盘(13)上端面中部固定连接有转动杆(14)，所述转动杆(14)上端固定连接有上支撑盘(15)，所述上支撑盘(15)外侧固定连接有设备副基座(16)，所述设备基座(1)上端面开有刻度槽(17)，所述设备基座(1)上端面左右两侧还固定连接有定位卡扣(18)，所述设备副基座(16)上端固定连接有安装套管(2)，所述安装套管(2)上端通过安装卡扣(21)活动卡接有透明球形防护壳体(25)；/n所述安装套管(2)内腔中部固定连接有垂直杆件(3)，所述水平杆件(33)左右两端均固定连接有光路切换板(5)，所述光路切换板(5)为弧形板，该弧形板为非透光材质，弧形光路切换板(5)板体上设置有多个均匀布置的通孔，在所述透明球形防护壳体(25)壳体的内壁设置有多个均匀布置的红外线探测组件(51)，每个所述红外线探测组件(51)包括红外线发射装置(53)和红外线接收装置(52)，所有红外线发射装置(53)和红外线接收装置(52)分为若干组并且每组分别连接到多路双向电子开关的其中一路输入端/输出端，该双向多路电子开关的多个输入端/输出端及多路电子开关上的选通控制端均连接到PLC控制器，该控制器根据俯仰角度的需求控制某个或者多个电子开关通道开启或者关闭，其中红外线发射装置(53)和红外线接收装置(52)的分组通过预先校正获得。/n...

【技术特征摘要】
1.一种城市三维空间数据移动采集设备，包括设备基座(1)、三角锥形定位安装架(6)、无人机安装架(7)和车载安装架(8)，其特征在于：所述设备基座(1)下端面左右两侧均固定连接有卡槽件(11)，所述卡槽件(11)下端中部开有半球卡槽(12)，所述设备基座(1)中部固定连接有下支撑盘(13)，所述下支撑盘(13)上端面中部固定连接有转动杆(14)，所述转动杆(14)上端固定连接有上支撑盘(15)，所述上支撑盘(15)外侧固定连接有设备副基座(16)，所述设备基座(1)上端面开有刻度槽(17)，所述设备基座(1)上端面左右两侧还固定连接有定位卡扣(18)，所述设备副基座(16)上端固定连接有安装套管(2)，所述安装套管(2)上端通过安装卡扣(21)活动卡接有透明球形防护壳体(25)；
所述安装套管(2)内腔中部固定连接有垂直杆件(3)，所述水平杆件(33)左右两端均固定连接有光路切换板(5)，所述光路切换板(5)为弧形板，该弧形板为非透光材质，弧形光路切换板(5)板体上设置有多个均匀布置的通孔，在所述透明球形防护壳体(25)壳体的内壁设置有多个均匀布置的红外线探测组件(51)，每个所述红外线探测组件(51)包括红外线发射装置(53)和红外线接收装置(52)，所有红外线发射装置(53)和红外线接收装置(52)分为若干组并且每组分别连接到多路双向电子开关的其中一路输入端/输出端，该双向多路电子开关的多个输入端/输出端及多路电子开关上的选通控制端均连接到PLC控制器，该控制器根据俯仰角度的需求控制某个或者多个电子开关通道开启或者关闭，其中红外线发射装置(53)和红外线接收装置(52)的分组通过预先校正获得。


2.根据权利要求1所述的一种城市三维空间数据移动采集设备，其特征在于：所述安装套管(2)外侧开有USB插接口(22)和充电线插口(23)，所述安装套管(2)外侧还固定连接有液晶触控显示屏(24)，所述垂直杆件(3)内腔中部固定连接有蓄电池(31)，所述垂直杆件(3)上端固定连接有水平杆件(33)，所述水平杆件(33)内腔第部通过卡接块(34)固定连接有PLC集成电路板(35)，所述PLC集成电路板(35)上端电性连接有存储模块(36)和无线传输模块(37)以及PLC控制器，所述水平杆件(33)内腔上端固定连接有风冷组件(4)，所述USB插接口(22)至少设有两个，所述液晶触控...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洋，张虹鸥，吴旗韬，叶玉瑶，龚蔚霞，陈伟莲，李升发，
申请(专利权)人：广州地理研究所，
类型：发明
国别省市：广东;44