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基于图像块稀疏系数的快速光声成像图像重建方法技术

技术编号:11416189 阅读:98 留言:0更新日期:2015-05-06 16:32
本发明专利技术属于光声成像技术领域,具体为一种基于图像块稀疏系数的快速光声成像的图像重建方法。本发明专利技术首先通过离散余弦变换优化采样矩阵,随后计算图像的块稀疏系数,对图像进行迭代修正,随后再根据迭代过的图像重新计算上述参数,进行反复迭代直至达到结束条件,最后输出重建的光声图像。本发明专利技术能有效地降低迭代算法的复杂度,同时还具有较好的重建质量,对于光声成像的图像重建具有实际意义。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于光声成像
,具体涉及一种快速光声成像的图像重建方法。
技术介绍
光声成像是一种新型医学成像方法,其理论基础为光声效应。光声成像结合了光学成像和超声成像的优点,具有高对比度和高成像深度的特性。由于其非电离波的特性,不会在检测的过程中对人体产生伤害[1,2],在各个应用领域都有着非常大的潜力,现在主要应用领域有乳腺肿瘤检测[3]、血管成像[4]和脑损伤探测[5]等。同时由于所成图像是人体组织的光吸收特性,因而一定程度上反映了成像组织与光吸收特性相关的病理学特性[2]。利用这一特性可以将光声成像应用于功能成像[5,6],对于癌症的早期检测也有着非常好的效果[1]。在光声成像的具体应用中,我们使用一个持续时间非常短的激光脉冲照射成像组织。成像组织会吸收一部分光能将它转化为热能,使成像组织发生热弹性膨胀,从而发出超声波。这一过程被称为光声效应。而光声成像就是使用超声换能器检测成像组织发出的超声波,通过超声换能器在不同位置扫描可以采集到光声信号,随后使用图像重建算法就可以计算出组织的光吸收分布。目前针对圆周扫描有逆Radon变换重建方法[7]、滤波反投影法[8]、时域重建法[9]和反卷积重建法[10]等方法;针对直线扫描有DAS法[11]和二维重建法[11]等方法。上述方法都属于解析算法,无需迭代直接得到结果,在采样点较稀疏时重建图像的精度不高,成像质量差,并且受限于特定的扫描方式。现在主流光声成像图像重建算法主要是基于迭代优化的重建方法[12-15],这些方法的优势在于成像精度高、不受扫描方式的影响,但缺点是成像速度较慢,算法运算量大。针对上述图像重建方法存在的问题,本专利技术中的图像重建方法使用了图像块稀疏系数,同时使用离散余弦变换,降低了迭代算法的运算量和计算时间,提升了重建算法的效率,重建图像质量并没有受到影响。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种成像精度高、成像速度快、运算量较小的光声成像的图像重建方法。本专利技术提出适用于光声成像的图像重建方法,是通过计算图像块稀疏系数,对重建图像进行修正并迭代,结合Barzilai-Borwein梯度下降法,获得最终的重建光声图像。在光声成像中,用激光短脉冲垂直于待成像平面照射生物组织,超声换能器在待成像平面内进行扫描。通常激光脉冲持续时间远小于组织的热扩散时间,根据光声效应和超声的运动方程和扩散方程,可以得到光声成像的基本方程[2]:       (1)其中是位置处的声压,是成像组织的光吸收分布图,t是时间,I(t)是激光脉冲能量函数,c是生物组织中的声速,和分别是生物组织的等压膨胀系数和比热容。光声成像的图像重建技术,就是通过求出。使用格林函数对方程(1)进行求解[8]。对于某采样点,有:     (2)将式(2)进行变形,可得:      (3)记采样点处实际采样得到的光声信号的积分与采样时间的乘积为:           (4)实际应用时,可将图像和采样信号积分分别离散化,并记成矢量形式。若重建图像的大小为(X,Y分别为图像的行数和列数),则重建图像的总像素为N (N=XY),即矢量化后的图像可记为长度为N的列矢量u。若采样点个数为Q,每个采样点的信号长度为M,可将(3)式写成:                  (5)其中是第i个采样点的光声信号积分与采样时间的乘积矢量;是第i个采样点的采样矩阵,其计算步骤为:(a) 先计算大小为的矩阵:            (6)其中,是中的序号,是采样点的坐标,dx是图像相邻像素间的实际距离,dt是离散时间步长;(b)将矩阵矢量化得到一个N维的列矢量,作为采样矩阵的第j个列矢量。(c)计算M次(j=1~M)后得到第i点的采样矩阵;(d)重复步骤(a)~(c)得到Q个采样矩阵 (i=1~Q)。将它们联立起来,得到总的采样矩阵A:                        (7)于是,式(5)可以归纳为:                          (8)其中f、A和u的大小分别为、和。综上,基于迭代的光声重建方法就是通过总的采样信号积分与采样时间的乘积矢量f和按步骤(a)~(d)得到的采样矩阵A,基于迭代的方法求出重建的光声图像u。本专利技术提出了一种实现光声图像重建的有效迭代方法,其具体迭代步骤为:(1) 输入原始重建图像,设置各参数的初始值;(2) 设置阈值TH, 对数据和采样矩阵进行筛选;(3) 根据上一次迭代得到的图像,按照基于块稀疏系数迭代算法计算新的重建图像;(4) 更新迭代中使用的参数;(5) 判断是否达到迭代结束条件,若未达到则返回步骤(3);若达到就结束迭代,得到重建图像。步骤(1)所述 输入原始重建图像,设置各参数的初始值:设定原始重建图像为,分块数为32块,各参数的初始值设为:残差系数μ=0.8,步长参数r0=[r10, r20,…, r320]=[0.05,0.05,…,0.05],迭代终止阈值;步骤(2) 所述设置阈值TH, 对数据和采样矩阵进行筛选:对于采样数据和采样矩阵进行离散余弦变换:                            (9)其中f’是实际采样得到的光声信号的积分与采样时间的乘积矢量经过离散余弦变换之后得到的值,f是实际采样得到的光声信号的积分与采样时间的乘积矢量,D是离散余弦变换矩阵,A’是光声信号的采样矩阵经过离散余弦变换之后得到的矩阵,A是光声信号的采样矩阵。取出f’中大于TH的值组成新矢量b,从A’中取出与之相对应的行,组成新的采样矩阵W。步骤(3)所述根据上一次迭代得到的图像,按照基于块稀疏系数迭代算法计算新的重建图像:迭代公式为:                 (10)其中和表示第k次和第k+1次迭代得到以矢量形式表示的重建图像的第a块,rak表示第a块图像第k次迭代的步长参数,W[a]表示第a块图像所对应的采样矩阵,uk为第k次迭代得到的以矢量形式表示的重建图像,μ表示迭代残差参数,T表示为矩阵的转置,y表示为了表达简便使用的中间参数。步骤(4)所述更新迭代中使用的参数,其计算方法为:                  (11)其中,rak+1表示第a块图像第k+1次迭代的步长参数,uk+1为第k+1次迭代得到的以矢量形式表示的重建图像。步骤(5) 中迭代步数k变为k+1,判断是否达到迭代结束条件,若未达到则返回步骤(3);若达到就结束迭代,得到重建图像。具体的判断方式为:                        (12)使用本专利技术中的方法进行光声图像重建的具体流程图如图1所示。与现有技术相比,本专利技术引入了块稀疏系数和离散余弦变换,在图像域和信号域都实现了降维,同时使用了Barzilai-Borwein梯度下本文档来自技高网
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<a href="http://www.xjishu.com/zhuanli/05/201510018526.html" title="基于图像块稀疏系数的快速光声成像图像重建方法原文来自X技术">基于图像块稀疏系数的快速光声成像图像重建方法</a>

【技术保护点】
基于图像块稀疏系数的光声成像图像重建方法,其特征在于,通过计算图像块稀疏系数,对重建图像进行修正并迭代,结合Barzilai‑Borwein梯度下降法,获得最终的重建光声图像,具体步骤为:在光声成像中,光声成像的基本方程:(1)其中是位置处的声压,是成像组织的光吸收分布图,t是时间,I(t)是激光脉冲能量函数,c是生物组织中的声速,和分别是生物组织的等压膨胀系数和比热容;使用格林函数对方程(1)进行求解,对于某采样点,有:(2)记采样点处实际采样得到的光声信号的积分与采样时间的乘积为:(3)将图像和采样信号积分分别离散化,并记成矢量形式;设重建图像的大小为,X、Y分别为图像的行数和列数,则重建图像的总像素为N=XY,即矢量化后的图像可记为长度为N的列矢量u;若采样点个数为Q,每个采样点的信号长度为M,则(3)式可写成:(4)其中,是第i个采样点的光声信号积分与采样时间的乘积矢量;是第i个采样点的采样矩阵,其计算步骤为:(a) 先计算大小为的矩阵:(5)其中,是中的序号,是采样点的坐标,dx是图像相邻像素间的实际距离,dt是离散时间步长;(b)将矩阵矢量化得到一个N维的列矢量,作为采样矩阵的第j个列矢量;j=1~M;(c)计算M次后得到第i点的采样矩阵;(d)重复步骤(a)~(c),得到Q个采样矩阵,i=1~Q;将它们联立起来,得到总的采样矩阵A:(6)于是,式(5)归纳为:(7)其中f、A和u的大小分别为、和;基于迭代的方法求出重建的光声图像u 。...

【技术特征摘要】
1.基于图像块稀疏系数的光声成像图像重建方法,其特征在于,通过计算图像块稀疏系数,对重建图像进行修正并迭代,结合Barzilai-Borwein梯度下降法,获得最终的重建光声图像,具体步骤为:
在光声成像中,光声成像的基本方程:
                                                             (1)
其中是位置处的声压,是成像组织的光吸收分布图,t是时间,I(t)是激光脉冲能量函数,c是生物组织中的声速,和分别是生物组织的等压膨胀系数和比热容;
使用格林函数对方程(1)进行求解,对于某采样点,有:
        (2)
记采样点处实际采样得到的光声信号的积分与采样时间的乘积为:
                  (3)
将图像和采样信号积分分别离散化,并记成矢量形式;设重建图像的大小为,X、Y分别为图像的行数和列数,则重建图像的总像素为N=XY,即矢量化后的图像可记为长度为N的列矢量u;若采样点个数为Q,每个采样点的信号长度为M,则(3)式可写成:
                  (4)
其中,是第i个采样点的光声信号积分与采样时间的乘积矢量;是第i个采样点的采样矩阵,其计算步骤为:
(a) 先计算大小为的矩阵:
            (5)
其中,是中的序号,是采样点的坐标,dx是图像相邻像素间的实际距离,dt是离散时间步长;
(b)将矩阵矢量化得到一个N维的列矢量,作为采样矩阵的第j个列矢量;j=1~M;
(c)计算M次后得到第i点的采样矩阵;
(d)重复步骤(a)~(c),得到Q个采样矩阵,i=1~Q;将它们联立起来,得到总的采样矩阵A:
                         (6)
于是,式(5)归纳为:
                        ...

【专利技术属性】
技术研发人员:汪源源张晨王近
申请(专利权)人:复旦大学
类型:发明
国别省市:上海;31

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