光检测和测距设备及其驱动方法技术

提供了一种光检测和测距(LiDAR)设备，包括：扫描光学系统，包括多个光源和光束转向设备，该扫描光学系统被配置为利用分别从多个光源以多个照射角度朝向物体投射的多个照射光束来扫描物体；光检测器，包括多个像素区域，所述多个像素区域被配置为分别检测以多个照射角度朝向物体投射并从物体反射的多个照射光束；以及处理器，被配置为控制扫描光学系统和光检测器，并基于由光检测器检测到的多个照射光束获得关于物体的信息。

Optical detection and ranging equipment and its driving method

【技术实现步骤摘要】
光检测和测距设备及其驱动方法相关申请的交叉引用本申请要求2018年12月3日在韩国知识产权局递交的韩国专利申请No.10-2018-0153716的优先权，其公开内容通过引用整体并入本文。
本公开的示例实施例涉及光检测和测距(LiDAR)设备和驱动LiDAR设备的方法。
技术介绍
光检测和测距(LiDAR)系统用于各种领域，例如航空航天、地质学、3D绘图、汽车、机器人和无人机。LiDAR系统使用对光来回行进所需要的时间进行测量的方法(在下文中称为飞行时间(TOF)方法)作为基本操作原理。也就是说，在朝向物体发射光之后，传感器接收从物体反射的光，并且使用高速电路测量光的TOF。可以使用TOF计算到物体的距离。可以通过使用计算的到物体位置的距离来处理物体的深度图像。然而，在该方法中，由于光的速度受到限制，在给定帧时间内可获得的图像的分辨率受到限制。
技术实现思路
一个或多个示例实施例提供具有提高的图像分辨率的LiDAR设备和驱动LiDAR设备的方法。另外的方面将部分地在下面的描述中进行阐述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光检测和测距LiDAR设备，包括：/n扫描光学系统，包括多个光源和光束转向设备，所述扫描光学系统被配置为利用分别从所述多个光源以多个照射角度朝向物体投射的多个照射光束来扫描物体；/n光检测器，包括多个像素区域，所述多个像素区域被配置为分别检测以所述多个照射角度朝向物体投射并从物体反射的所述多个照射光束；以及/n处理器，被配置为控制所述扫描光学系统和所述光检测器，并基于由所述光检测器检测到的所述多个照射光束获得关于物体的信息。/n

【技术特征摘要】
20181203 KR 10-2018-01537161.一种光检测和测距LiDAR设备，包括：
扫描光学系统，包括多个光源和光束转向设备，所述扫描光学系统被配置为利用分别从所述多个光源以多个照射角度朝向物体投射的多个照射光束来扫描物体；
光检测器，包括多个像素区域，所述多个像素区域被配置为分别检测以所述多个照射角度朝向物体投射并从物体反射的所述多个照射光束；以及
处理器，被配置为控制所述扫描光学系统和所述光检测器，并基于由所述光检测器检测到的所述多个照射光束获得关于物体的信息。


2.根据权利要求1所述的LiDAR设备，其中，从所述多个光源朝向物体投射的所述多个照射光束之间的角度等于或大于所述光检测器的角度分辨率。


3.根据权利要求1所述的LiDAR设备，其中，所述多个像素区域设置在所述光检测器中，使得以所述多个照射角度投射到物体上并从物体反射的所述多个照射光束入射在所述多个像素区域中的不同像素区域上。


4.根据权利要求1所述的LiDAR设备，其中，从所述多个光源朝向物体投射的所述多个照射光束之间的角度等于或大于1°。


5.根据权利要求1所述的LiDAR设备，其中，所述多个光源被配置为同时或在预定时间段内朝向物体发射所述多个照射光束。


6.根据权利要求5所述的LiDAR设备，其中，所述预定时间段是1μs或更短。


7.根据权利要求1所述的LiDAR设备，其中，所述处理器还被配置为：基于所述多个照射角度和从物体反射的所述多个照射光束的飞行时间来确定到物体的距离，并执行数据处理以分析物体的位置和物体的形状。


8.根据权利要求1所述的LiDAR设备，其中，所述处理器还被配置为：通过将物体的区域划分为与所述多个光源的数量相对应的多个区域来控制所述扫描光学系统扫描物体。


9.根据权利要求1所述的LiDAR设备，其中，所述处理器还被配置为：控制所述扫描光学系统选择所述多个光源的数量并基于所选择的光源扫描物体。


10.根据权利要求9所述的LiDAR设备，其中，所述处理器还被配置为：基于用以处理物体的一个图像帧的参考时间段和图像分辨率来设置要选择的光源的数量。


11.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：金桢祐，达宏大塚，赵龙哲，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR