【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】带有欺骗检测的地理定位系统本专利技术一般涉及一种包含带有欺骗检测的地理定位系统的设备。本专利技术尤其涉及一种包含带有欺骗检测的地理定位系统的便携式独立设备。GNSS(全球导航卫星系统)主要基于一组地球轨道卫星,这些地球轨道卫星共同提供全球定位服务。有几个这样的系统在运作中,例如美国GPS(全球定位系统),俄罗斯的GLONASS和欧洲的伽利略。常见的结构需要,每颗配备一个或多个内置时钟卫星广播有时间戳的信号。地面接收器使用这些信号和相对论三边测量技术来确定它的位置。接收器与每颗卫星之间的距离,能够通过测量在被包括在信号CKi中的时间戳与接收器上的参考时钟CK0之间的延迟来确定。实际的实施时不需要CK0,因为只知道i,j≠0时,来自所有接收到的信号的时间戳之间的时间差(CKi-CKj)就足够了。在后一种情况下,接收器通过求解将到达时间的差异与相对位置的差异联系起来的方程组来计算位置。每颗卫星的实时位置(星历)应该是已知的,而且通常是由卫星自己传送的。可以在系统中包含一些额外的修正,以包含地球形状、信号传播条件和卫星时钟调整的缺陷,但这些与本专利中描述的不 ...
【技术保护点】
1.GNSS使能设备(2),配置为处理每秒脉冲数PPS信号,尤其是来自GNSS卫星星座的信号,以确定该GNSS设备的全球位置,所述设备包括:/n-配置为获取PPS信号的GNSS接收器模块(4);/n-计算单元(8);以及/n-参考定时器(6),其包括本地参考时钟(16)和定时器电路(18),以测量所述的PPS信号周期;/n其中,计算单元和参考定时器配置为测量所述PPS信号的抖动方差,以确定接收到的PPS信号是真实的还是伪造的。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170908 EP 17190139.01.GNSS使能设备(2),配置为处理每秒脉冲数PPS信号,尤其是来自GNSS卫星星座的信号,以确定该GNSS设备的全球位置,所述设备包括:
-配置为获取PPS信号的GNSS接收器模块(4);
-计算单元(8);以及
-参考定时器(6),其包括本地参考时钟(16)和定时器电路(18),以测量所述的PPS信号周期;
其中,计算单元和参考定时器配置为测量所述PPS信号的抖动方差,以确定接收到的PPS信号是真实的还是伪造的。
2.根据权利要求1所述的设备,其中,所述GNSS接收器模块包括用于捕获和解调所述的GNSS信号的射频RF模块,用于处理和提取原始GNSS射频信号中GNSS数据的数字信号处理器DSP(12),以及用于将GNSS数据传输至计算单元的接口(14)。
3.根据前述任一权利要求所述的设备,其中,所述定时器电路包括连接到本地参考时钟(16)的振荡器电路(24),以及连接到参考振荡器电路的位计数器(26,26a,26b)和锁存器(28,28a,28b)。
4.根据前述任一权利要求所述的设备,其中,所述计算单元包括统计预估程序模块,例如窗口化的统计预估程序模块,用于计算PPS信号的抖动方差估计值。
5.根据前述任一权利要求所述的设备,其中,所述本地参考时钟包括石英振荡器,例如以MHz数量级的频率振荡的石英振荡器,例如16MHz。
6.根据前述任一权利要求所述的设备,其中,所述参考定时器还包括连接到定时器电路,以校准本地参考时钟的校准参考时钟(30)。
7.根据前述任一权利要求所述的设备,其中,所述校准参考时钟包括热补偿石英振荡器(TCXO),所述校准参考时钟例如以kHz数量级的频率振荡,例如32.768kHz。
8.根据前两项权利要求中的任何一项所述的设备,其中,所述定时器电路包括第一计数器和第二位计数器以及第一锁存器和第二锁存器,第一位计数器和第一锁存器连接到本地参考时钟,第二位计...
【专利技术属性】
技术研发人员:埃德蒙·科利·维格纳瑞利,乌尔斯·洪克勒,努诺·法利亚·皮尔斯,马尔钦·普特莱斯科,菲利普·帕特纳兹,
申请(专利权)人:吉欧塞提斯公司,
类型:发明
国别省市:瑞士;CH
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