【技术实现步骤摘要】
定位方法、装置及存储介质
本申请涉及通信
，尤其涉及一种定位方法、装置及存储介质。
技术介绍
随着机器人、自动化设备的技术提升，大数据技术、人工智能和运筹学相关算法的应用，无人仓应运而生。无人仓内遍地规则的粘贴有指导自动导引运输车(automatedguidedvehicle，AGV)设备运行的地码，因而，无人仓内的很多台AGV设备可以按照地码的指示精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列移载、搬运等作业功能。现有技术中，当AGV设备或地码出现工作异常时，维修人员可以基于异常AGV设备或问题地码的位置，到无人仓内寻找异常设备或问题地码。然而，由于无人仓的空间大，地码遍布在整个无人区，外观基本一致，因而问题地码的定位困难，而且，由于无人仓内的路面参照物规则，AGV设备的外观也基本一致，设备号粘贴在设备侧面，当很多AGV设备聚集在一起时，不易被识别，造成异常AGV设备寻找困难。综上所述，现有技术中存在定位异常AGV设备和/或问题地码困难，寻找效率低的问题。
技术实现思路
本...
【技术保护点】
1.一种定位方法，其特征在于，包括：/n获取目标对象在无人仓内的第一位置信息，所述目标对象为异常自动导引运输车AGV设备或者问题地码；/n获取移动终端当前所处的第二位置信息；/n根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定移动路线，所述移动路线用于指示所述移动终端从所述第二位置信息标示的位置移动至所述第一位置标示的位置。/n
【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，包括：
获取目标对象在无人仓内的第一位置信息，所述目标对象为异常自动导引运输车AGV设备或者问题地码；
获取移动终端当前所处的第二位置信息；
根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定移动路线，所述移动路线用于指示所述移动终端从所述第二位置信息标示的位置移动至所述第一位置标示的位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述目标对象为异常自动导引运输车AGV设备，则所述获取目标对象在无人仓内的第一位置信息，包括：
接收所述无人仓内的所有AGV设备上报的当前位置信息，每个AGV设备上报的当前位置信息是每个AGV设备通过扫描当前所覆盖的地码确定的；
获取用户输入的所述异常AGV设备的标识；
根据所述异常AGV设备的标识，确定所述异常AGV设备所处的第一位置信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述异常AGV设备具备运行能力，所述方法还包括：
对所述移动路线的运行方向进行反向处理，得到反向移动路线；
将所述反向移动路线发送给所述异常AGV设备，以使所述异常AGV设备基于所述反向移动路线从所述第一位置信息标示的位置移动至所述第二位置信息标示的位置。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述目标对象为问题地码，则所述获取目标对象在无人仓内的第一位置信息，包括：
接收所述无人仓中第一设备集合内的所有AGV设备上报的位置信息、运行信息以及第二设备集合内的所有AGV设备上报的错误信息，所述第一设备集合内的AGV设备是运行在所述无人仓内的所有AGV设备，所述第二设备集合内的AGV设备是所述第一设备集合内的经过所述问题地码的AGV设备；
根据所述第一设备集合内的所有AGV设备在预设时间段内上报的位置信息、运行信息以及所述第二设备集合内的所有AGV设备在所述预设时间段内上报的错误信息，确定所述无人仓内的问题地码以及每个问题地码所处的第一位置信息。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述获取移动终端当前所处的第二位置信息，包括：
获取所述移动终端通过扫描所处位置的地码确定的所述第二位置信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取与所述移动终端相距预设距离范围内的货架信息，所述货架信息用于辅助指示所述移动终端所处的第二位置信息；
所述根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定移动路线，包括：
根据所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述货架信息，确定所述移动路线。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人仓的地面上按照预设规则粘贴有多个地码，每个地码用于标示一个位置信息；
每个地码包括：至少两个独立的二维码，所述地码的每个二维码用于标示所述无人仓的同一位置信息。
8.一种定位装置，其特征在于，包括：对象位置获取模块、终端位置获取模块和路线确定模块；
所述对象位置获取模块，用于获取目标对象在无人仓内的第一位置信息，所述目标对象为异常自动导引运输车AGV设备或者问题地码；
所述终端位置获取模块，用于获取移动终端当前所处的第二位置信息；
所述路线确定模块，用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄帅，陈勃，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。