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本申请提供一种定位方法、装置及存储介质，其中，该方法包括：获取目标对象在无人仓内的第一位置信息，该目标对象为异常自动导引运输车AGV设备或者问题地码，获取移动终端当前所处的第二位置信息，根据该第一位置信息和第二位置信息，确定移动路线，该移动...该专利属于北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司授权不得商用。