一种用于正面吊的集装箱列车防吊起系统技术方案

一种用于正面吊的集装箱列车防吊起系统，该系统包括：用于处理数据信息的中央处理器；设置在起重机前端，用于采集集装箱吊起图像的摄像装置；与所述中央处理器连接，用于识别集装箱吊起图像的图像处理装置；与所述中央处理器连接，用于切断起重机继续向上吊起动作的保护指令发送装置；与中央处理器连接，用于识别集装箱吊起高度的吊起高度监测装置。本实用新型专利技术提供的用于正面吊的集装箱列车防吊起系统，相较于现有技术，能够提高生产过程中的安全性，提高生产效率，降低企业的维护和人员成本。

Anti lifting system of container train for front lifting

【技术实现步骤摘要】
一种用于正面吊的集装箱列车防吊起系统
本技术涉及一种用于正面吊的集装箱列车防吊起系统，属于集装箱吊运

技术介绍
随着近年来，随着全球经济的发展，贸易量不断增长，内河港口已难以满足货运需求，铁路货场不断兴起。而集装箱列车作为铁路运输最主要的运输工具，在起重机从集装箱列车上卸箱作业过程中，由于起重设备的自身不稳定性导致集装箱在起吊过程中存在晃动现象，从而几率性的发生集装箱锁孔未完全脱离列车FTR锁现象，致使起重设备将集装箱连同列车一并吊起或是半边吊起，通常称为列车吊起事故。这种事故可能造成列车脱轨和集装箱的损坏，目前通常是靠起重设备驾驶员人眼判断是否挂箱，容易引起人眼疲劳，造成误判，事故仍无法避免，为了防止这种事故发生列车防吊起系统的开发十分必要。因此，如何提供一种用于正面吊的集装箱列车防吊起系统，能够提高生产过程中的安全性，提高生产效率，降低企业的维护和人员成本，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术能够提高生产过程中的安全性，提高生产效率，降低企业的维护和人员成本。本技术提供一种用于正面吊的集装箱列车防吊起系统，该系统包括：用于处理数据信息的中央处理器；设置在起重机前端，用于采集集装箱吊起图像的摄像装置；与所述中央处理器连接，用于识别集装箱吊起图像的图像处理装置；与所述中央处理器连接，用于切断起重机继续向上吊起动作的保护指令发送装置；与中央处理器连接，用于识别集装箱吊起高度的吊起高度监测装置。根据本技术的第一个实施方案，提供的一种用于正面吊的集装箱列车防吊起系统。一种用于正面吊的集装箱列车防吊起系统，该系统包括：用于处理数据信息的中央处理器；设置在起重机前端，用于采集集装箱吊起图像的摄像装置；与所述中央处理器连接，用于识别集装箱吊起图像的图像处理装置；与所述中央处理器连接，用于切断起重机继续向上吊起动作的保护指令发送装置；与中央处理器连接，用于识别集装箱吊起高度的吊起高度监测装置。进一步地，作为本技术一种更为优选地实施方案，所述图像处理装置包括：用于对集装箱吊起图像进行特征区域识别，并输出集装箱特征区域、列车特征区域和轨道特征区域的图像特征识别模块；与图像特征识别模块信号连接，用于识别集装箱特征区域、列车特征区域和轨道特征区域相对位置状态的位置识别模块。进一步地，作为本技术一种更为优选地实施方案，所述图像处理装置还包括：与图像特征识别模块信号连接，用于对集装箱吊起图像进行灰度处理，并输出吊起灰度图像的图像初级处理模块；图像特征识别模块所识别的集装箱吊起图像具体为吊起灰度图像。进一步地，作为本技术一种更为优选地实施方案，所述吊起高度监测装置包括：设置在起重机的起重臂上，用于检测输出起重臂伸出长度数据的距离传感器；设置在起重机的起重臂上，用于检测输出起重臂抬起角度数据的角度传感器；与中央处理器信号连接，用于处理起重臂伸出长度数据和起重臂抬起角度数据的吊起监测处理器。进一步地，作为本技术一种更为优选地实施方案，保护指令发送装置切断起重机继续向上吊起动作具体为，保护指令发送装置发出指令停止起重机的液压系统为俯仰油缸供油。进一步地，作为本技术一种更为优选地实施方案，摄像装置的水平高度与列车平板的水平高度一致。进一步地，作为本技术一种更为优选地实施方案，该系统还包括：用于调节摄像装置水平高度的摄像高度调节机构；摄像装置通过摄像高度调节机构设置在起重机前端。进一步地，作为本技术一种更为优选地实施方案，所述识别集装箱特征区域、列车特征区域和轨道特征区域相对位置具体为：集装箱特征区域与列车特征区域的相对位置包括：完全分离、不完全分离、完全不分离；在图像中，当集装箱特征区域与列车特征区域之间存在间隙，则集装箱特征区域与列车特征区域的相对位置为完全分离；当集装箱特征区域与列车特征区域之间形成夹角，则集装箱特征区域与列车特征区域的相对位置为不完全分离；当集装箱特征区域与列车特征区域之间无间隙，则集装箱特征区域与列车特征区域的相对位置为完全不分离。在本技术中，提供一种用于正面吊的集装箱列车防吊起系统，该系统包括：用于处理数据信息的中央处理器；设置在起重机前端，用于采集集装箱吊起图像的摄像装置；与所述中央处理器连接，用于识别集装箱吊起图像的图像处理装置；与所述中央处理器连接，用于切断起重机继续向上吊起动作的保护指令发送装置；与中央处理器连接，用于识别集装箱吊起高度的吊起高度监测装置。本申请涉及的用于正面吊的集装箱列车防吊起系统，相较于现有技术而言，通过吊起高度监测装置实时监测集装箱的吊起高度，当集装箱吊起一定高度后，摄像装置采集集装箱吊起过程中的集装箱吊起图像，并将集装箱吊起图像传送至图像处理装置。图像处理装置对集装箱吊起图像进行图像分析识别，当识别出列车也被一同吊起后，图像处理装置将识别结果反馈至中央处理器。中央处理器控制保护指令发送装置向起重机的发出暂停吊起的指令，从而使得停止起重机继续吊起，以实现防止列车脱轨的事故发生，如此本申请提供的技术方案，能够提高生产过程中的安全性，提高生产效率，降低企业的维护和人员成本。附图说明图1为本技术实施例中起重机准备吊起集装箱的示意图；图2为本技术实施例中用于正面吊的集装箱列车防吊起系统的整体结构示意图；图3为本技术实施例中用于正面吊的集装箱列车防吊起系统的图像处理装置的结构示意图；图4为本技术实施例中用于正面吊的集装箱列车防吊起系统的吊起高度监测装置的结构示意图；图5为本技术实施例中起重机完全吊起集装箱的示意图；图6为本技术实施例中起重机完全不吊起集装箱的示意图；图7为本技术实施例中第一类起重机不完全吊起集装箱的示意图；图8为本技术实施例中第二类起重机不完全吊起集装箱的示意图；图9为本技术实施例中第三类起重机不完全吊起集装箱的示意图；图10为本技术实施例中第四类起重机不完全吊起集装箱的示意图。1：中央处理器；2：摄像装置；3：图像处理装置；301：图像特征识别模块；302：位置识别模块；303：图像初级处理模块；4：保护指令发送装置；5：吊起高度监测装置；501：距离传感器；502：角度传感器；6：摄像高度调节机构。7：吊具；8：起重臂；9：列车；10：集装箱。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接设置在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于正面吊的集装箱列车防吊起系统，其特征在于，该系统包括：/n用于处理数据信息的中央处理器；/n设置在起重机前端，用于采集集装箱吊起图像的摄像装置；/n与所述中央处理器连接，用于识别集装箱吊起图像的图像处理装置；/n与所述中央处理器连接，用于切断起重机继续向上吊起动作的保护指令发送装置；/n与中央处理器连接，用于识别集装箱吊起高度的吊起高度监测装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于正面吊的集装箱列车防吊起系统，其特征在于，该系统包括：
用于处理数据信息的中央处理器；
设置在起重机前端，用于采集集装箱吊起图像的摄像装置；
与所述中央处理器连接，用于识别集装箱吊起图像的图像处理装置；
与所述中央处理器连接，用于切断起重机继续向上吊起动作的保护指令发送装置；
与中央处理器连接，用于识别集装箱吊起高度的吊起高度监测装置。


2.根据权利要求1所述的用于正面吊的集装箱列车防吊起系统，其特征在于，所述图像处理装置包括：用于对集装箱吊起图像进行特征区域识别，并输出集装箱特征区域、列车特征区域和轨道特征区域的图像特征识别模块；与图像特征识别模块信号连接，用于识别集装箱特征区域、列车特征区域和轨道特征区域相对位置状态的位置识别模块。


3.根据权利要求2所述的用于正面吊的集装箱列车防吊起系统，其特征在于，所述图像处理装置还包括：与图像特征识别模块信号连接，用于对集装箱吊起图像进行灰度处理，并输出吊起灰度图像的图像初级处理模块；图像特征识别模块所识别的集装箱吊起图像具体为吊起灰度图像。


4.根据权利要求1-3中任一项所述的用于正面吊的集装箱列车防吊起系统，其特征在于，所述吊起高度监测装置包括：设置在起重机的起重臂上，用于检测输出起重臂伸出长度数据的距离传感器；设置在起重机的起重臂上，用于检...

【专利技术属性】
技术研发人员：张敏，韦乃祥，张霞，罗洪亮，任军辉，张桂，
申请(专利权)人：湖南中铁五新重工有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43