【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】装卸机的控制
本专利技术涉及装卸机领域，装卸机包括通常用于布置在地面上的主体、用于接收必须移动的有效载荷的至少一个装卸臂以及构造成执行装卸臂相对于主体的移动的致动装置，并且本专利技术特别涉及可移动的装卸机。这种装卸机特别地可以以具有伸缩臂的卡车、叉式装卸车、升降起重机、机械挖掘机、铲斗装载机或其它形式来生产。
技术介绍
在装卸机领域，一些国家决定采用一标准，该标准规定制造商在监测和控制这种装卸机在其操作期间的稳定性方面遵守特定要求。在正进行操作的装卸机的稳定性方面起作用的力涉及重力和惯性力两者，重力也称为静态载荷，即，装卸机的装卸臂、有效载荷、主体和/或其它元件的重量，惯性力也称为动态载荷，即，由于操作期间进行的移动、特别是装卸臂和有效载荷相对于主体的移动而在装卸机的装卸臂、有效载荷、主体和/或其它元件之间传递的加速度。对惯性力的限制可以通过限制装卸机的部件的移动速度来固有地获得。因此，标题为“工业卡车-自推进式可变范围卡车的安全性”的欧洲标准EN1459:1998规定并限制了运输臂的最大下降速度。特...
【技术保护点】
1.一种装卸机(1)，包括：/n主体(2)；/n装卸臂(6)，其用于接收必须移动的载荷；/n致动装置(8)，其被构造成执行所述装卸臂相对于所述主体的移动；/n控制部件(12)，其能由使用者操作以生成用于指导所述致动装置(8)的移动请求信号，以由所述致动装置响应于所述移动请求信号执行或停止所述装卸臂的移动，所述移动请求信号具有表示要执行的移动速度的属性，所述控制部件(12)能由所述使用者操作，以便从分别表示停止状态和多个速度值的多个属性值中调整所述移动请求信号的所述属性；/n控制单元(10)，其被构造成将表示响应于所述移动请求信号执行或要执行的移动速度的量值与表示最大授权速度...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170717 EP 17181714.11.一种装卸机(1)，包括：
主体(2)；
装卸臂(6)，其用于接收必须移动的载荷；
致动装置(8)，其被构造成执行所述装卸臂相对于所述主体的移动；
控制部件(12)，其能由使用者操作以生成用于指导所述致动装置(8)的移动请求信号，以由所述致动装置响应于所述移动请求信号执行或停止所述装卸臂的移动，所述移动请求信号具有表示要执行的移动速度的属性，所述控制部件(12)能由所述使用者操作，以便从分别表示停止状态和多个速度值的多个属性值中调整所述移动请求信号的所述属性；
控制单元(10)，其被构造成将表示响应于所述移动请求信号执行或要执行的移动速度的量值与表示最大授权速度的阈值进行比较，并根据所述比较的结果来控制所述致动装置，以便：
只要表示执行或要执行的移动速度的所述量值小于所述阈值，就执行或维持(25)所述装卸臂的移动；并且
只要表示执行或要执行的移动速度的所述量值大于所述阈值，就阻止或停止(26)所述装卸臂的移动。
2.根据权利要求1所述的装卸机，进一步包括：
倾覆力矩指示传感器(11)，其对指示施加在所述主体上的相对于倾覆轴线的倾覆力矩的量值敏感；以及阈值确定模块，其被构造成根据由所述倾覆力矩指示传感器(11)产生的测量信号来确定表示最大授权速度的所述阈值。
3.根据权利要求2所述的装卸机，其中，所述控制单元(10)进一步被构造成形成倾覆风险信号(40)，所述倾覆风险信号(40)累积地包括：
实际贡献(41)，其取决于由所述倾覆力矩指示传感器生成的测量信号(51)；以及
虚拟贡献(42)，其取决于表示由所述致动装置执行或要执行的所述装卸臂的移动速度的所述量值。
4.根据权利要求2或3所述的装卸机，其中，当所述倾覆力矩增加时，表示最大授权速度的所述阈值具有下降趋势。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的装卸机，其中，所述致动装置(8)被构造成执行所述装卸臂围绕轴线(7)的枢转移动，所述轴线(7)相对于所述主体基本上是水平的。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的装卸机，进一步包括：测量装置(18)，所述测量装置(18)用于测量所述装卸臂相对于所述主体的瞬时速度，其中所述比较是所述瞬时速度与所述阈值之间的比较。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的装卸机，其中，所述控制单元(10)被构造成接收由所述控制部件生成的移动请求信号(39，50...
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