悬挂链分拣模块制造技术

本实用新型专利技术属于悬挂链输送领域，具体涉及一种悬挂链分拣模块。包括：分拣部，用于将源轨道的挂钩引导至目的轨道，其包括设于源轨道的挂钩行走导轨上的挂钩出口；挂钩检测器，用于对即将进入所述分拣部的挂钩进行检测；离合机构，设于所述分拣部处用于开合所述挂钩出口；分拣连接杆，位于所述挂钩出口下方并且向下倾斜地延伸至目的轨道的入口处，用于将从所述挂钩出口离开的挂钩输送至所述目的轨道。挂钩在重力作用下经分拣口落到分拣连接杆上，不易出错。

Suspension chain sorting module

【技术实现步骤摘要】
悬挂链分拣模块
本技术属于悬挂链输送领域，具体涉及一种悬挂链分拣模块。
技术介绍
授权公告号CN206122176U，授权公告日2017年4月26日的技术专利公开了一种衣物分拣卸货机构，包括卸货组件、用于悬挂于衣物上的信息卡和用于读取信息卡的信息识别器，信息识别器设于分拣组件上，方便智能的完成不同衣物的分拣工作和卸货工作，衣物被分拣之后由卸货机构直接运输至加工工位，有效节省了人力物力。其分拣组件包括弯折导杆、分拣连杆和用于驱动弯折导杆升降的驱动件。通过升降弯折导杆来连通卸货组件与输送带将衣架从卸货组件输送至输送带，实现对衣架的分拣。但是，该技术方案对弯折导杆与卸货组件的输送带挂架的对接精度要求比较高，而且要求衣架沿着弯折导杆分离叉脚的倾斜面上升转移至转接叉脚，在弯折导杆部件本身不具备驱动件的情况下，衣架运行速度较低时容易从倾斜面上滑落，导致运行出错。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种悬挂链分拣模块，其特征在于，包括：分拣部，用于将源轨道的挂钩引导至目的轨道，其包括设于源轨道的挂钩行走导轨上的挂钩出口；挂钩检测器，用于对即将进入所述分拣部的挂钩进行检测，其包括读码器；离合机构，用于开合所述挂钩出口且设于所述分拣部处，其包括切换导轨和驱动部件；分拣连接杆，用于将从所述挂钩出口离开的挂钩输送至所述目的轨道，且位于所述挂钩出口下方并且向下倾斜地延伸至目的轨道的入口处，其包括挂钩导出段、挂钩导入段和过渡段。上述技术方案中，挂钩检测器在检测到即将进入分拣部的挂钩后判断其走向：需要分拣至目的轨道的挂钩，离合机构打开挂钩出口使得挂钩能够经挂钩出口落到分拣连接杆上，并沿着分拣连接杆滑动至目的轨道；不需要分拣至目的轨道的挂钩，离合机构保持挂钩出口闭合，挂钩能够沿着源轨道继续移动。实现挂钩的自动分拣。分拣连接杆固定连接源轨道和目的轨道，挂钩在重力作用下经分拣口落到分拣连接杆上，不易出错。作为优选，所述读码器为用于检测设于所述挂钩上的RFID标签的RFID读码器。RFID读码器读取挂钩上的RFID标签获取挂钩信息来判断挂钩的走向。作为优选，所述切换导轨用于匹配所述挂钩出口；所述驱动部件用于驱动所述切换导轨移动来衔接位于所述挂钩出口上下游的挂钩行走导轨，或者，用于驱动所述切换导轨移动来打开所述挂钩出口。作为优选，所述切换导轨的顶部设有供所述挂钩滑行的挂钩行走面以及供挂钩导向件行走的导向件行走槽。作为优选，所述离合机构还包括用于安装所述切换导轨的切换机架；所述切换机架通过驱动连接板与所述驱动部件连接。作为优选，所述切换机架还包括切换轨道安装槽和驱动部件连接槽，所述切换导轨安装在所述切换轨道安装槽中，所述驱动连接板连接所述驱动部件连接槽和所述驱动部件。作为优选，所述离合机构安装在所述分拣部的一侧；所述挂钩出口为靠近所述离合机构侧的开口长度大于远离所述离合机构侧的开口长度的梯形开口；所述切换导轨为靠近所述源轨道侧的长度大于远离所述源轨道侧的长度的梯形导轨。梯形开口和梯形导轨的设计，便于切换导轨进出挂钩出口时与挂钩出口匹配定位。作为优选，所述分拣连接杆的一端与所述源轨道的底部连接，另一端与所述目的轨道的入口连接。作为优选，所述分拣连接杆一端设有嵌入到所述目的轨道入口的顶部凹槽中的轨道接头。作为优选，所述挂钩导出段为由所述挂钩出口的上游延伸至所述挂钩出口下游的直导杆；所述挂钩导入段为沿目的轨道的传输方向设置的直导杆；所述过渡段为连接所述挂钩导出段和所述挂钩导入段的曲导杆。本技术具有如下技术效果：1.能够实现挂钩的自动分拣。2.结构简单，便于组装；3.分拣连接杆固定连接源轨道和目的轨道，挂钩在重力作用下经分拣口落到分拣连接杆上，不易出错。附图说明图1本技术实施例一的悬挂链输送系统结构示意图一。图2本技术实施例一的悬挂链输送系统结构示意图二。图3本技术实施例一的源轨道结构示意图一。图4本技术实施例一的源轨道结构示意图二。图5本技术实施例一离合机构闭合挂钩出口时的分拣模块结构示意图。图6本技术实施例一离合机构打开挂钩出口时的分拣模块结构示意图。图7本技术实施例一的分拣连接杆与目的导轨连接示意图。图8本技术实施例一的离合机构结构示意图（壳体未示出）。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。一种悬挂链分拣模块，应用于如图1所示的悬挂链输送系统中。如图1所示的悬挂链输送系统，用于通过挂钩4运输服装行业成品或者电子商务小件产品。悬挂链输送系统包括作为主运输线的源轨道1以及多条作为副运输线的目的轨道2。在源轨道1和目的轨道2之间设有悬挂链分拣模块3，通过悬挂链分拣模块3可以将在源轨道1上运输的产品（即挂钩4）分拣至各目的轨道2上。源轨道1包括轨道机架11，轨道机架11分为上下相对的轨道机架上部111和轨道机架下部112以及轨道机架侧部113，轨道机架上部111和轨道机架下部112的一侧通过轨道机架侧部113连接。本实施例中，轨道机架采用铝合金材质，一体成型设计。其中，轨道机架上部111包括设于外表面的顶部固定槽1111、设于内表面的驱动链安装槽1112，轨道机架侧部113的外表面的上部设有外侧上固定槽1131、轨道机架侧部113的外表面的下部设有外侧下固定槽1132，轨道机架下部112内表面设有行走导轨安装槽1121。驱动链安装槽1112和行走导轨安装槽1121上下平行，驱动链安装槽1112中安装有电机驱动的驱动链条，行走导轨安装槽中安装有供挂钩4行走的挂钩行走导轨13，挂钩行走导轨的顶部设有供挂钩4滑行的挂钩行走面，同时，在挂钩行走导轨的顶部开设有平行于驱动链安装槽1112的导向件行走槽。驱动链条上间隔的设置有多个挂钩导向件12，挂钩导向件12包括链条固定臂121、挂钩导向臂122、弹性缓冲件123，链条固定臂121和挂钩导向臂122的一端铰接连接，链条固定臂121的非铰接端与驱动链条固定连接，挂钩导向臂122的非铰接端设有挂钩导向结构，弹性缓冲件123连接在链条固定臂121和挂钩导向臂122之间。挂钩导向结构可以为用于拨动挂钩4的导向杆，或者可以为沿导向件行走槽方向对挂钩4进行限位的导向槽结构或导向缺口。弹性缓冲件123为连接在挂钩导向臂122和链条固定臂121的中部的弹簧。挂钩导向臂122的一部分位于导向件行走槽中而被限位，在驱动链条的带动下稳定的沿着挂钩行走导轨13行走。挂钩挂在挂钩行走导轨上与挂钩行走面接触，挂钩导向臂的导向结构对挂钩限位，使得挂钩能够随着挂钩导向件的移动而沿着挂钩行走导轨相对挂钩行走面滑动。目的轨道2靠近源轨道1的轨道机架侧部113设于源轨道的一侧，包括靠近源轨道1的进入段21和远离源轨道1的存储段22，用于承接经源轨道1进入的挂钩。进入段21为一段倾斜的直轨道，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.悬挂链分拣模块，其特征在于，包括：/n分拣部，用于将源轨道的挂钩引导至目的轨道，其包括设于源轨道的挂钩行走导轨上的挂钩出口；/n挂钩检测器，用于对即将进入所述分拣部的挂钩进行检测，其包括读码器；/n离合机构，用于开合所述挂钩出口且设于所述分拣部处，其包括切换导轨和驱动部件；/n分拣连接杆，用于将从所述挂钩出口离开的挂钩输送至所述目的轨道，且位于所述挂钩出口下方并且向下倾斜地延伸至目的轨道的入口处，其包括挂钩导出段、挂钩导入段和过渡段。/n

【技术特征摘要】
1.悬挂链分拣模块，其特征在于，包括：
分拣部，用于将源轨道的挂钩引导至目的轨道，其包括设于源轨道的挂钩行走导轨上的挂钩出口；
挂钩检测器，用于对即将进入所述分拣部的挂钩进行检测，其包括读码器；
离合机构，用于开合所述挂钩出口且设于所述分拣部处，其包括切换导轨和驱动部件；
分拣连接杆，用于将从所述挂钩出口离开的挂钩输送至所述目的轨道，且位于所述挂钩出口下方并且向下倾斜地延伸至目的轨道的入口处，其包括挂钩导出段、挂钩导入段和过渡段。


2.根据权利要求1所述的悬挂链分拣模块，其特征在于，还包括：
所述读码器为用于检测设于所述挂钩上的RFID标签的RFID读码器。


3.根据权利要求2所述的悬挂链分拣模块，其特征在于：
所述切换导轨用于匹配所述挂钩出口；
所述驱动部件用于驱动所述切换导轨移动来衔接位于所述挂钩出口上下游的挂钩行走导轨，或者，用于驱动所述切换导轨移动来打开所述挂钩出口。


4.根据权利要求3所述的悬挂链分拣模块，其特征在于：
所述切换导轨的顶部设有供所述挂钩滑行的挂钩行走面以及供挂钩导向件行走的导向件行走槽。


5.根据权利要求4所述的悬挂链分拣模块，其特征在于：
所述离合机构还包括用于安装所述切换导轨的切换...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤智雯，
申请(专利权)人：浙江德马科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33