一种成品烟高速激光扫码识别分拣系统技术方案

本发明专利技术公开了一种成品烟高速激光扫码识别分拣系统，属于成品烟高速自动化分拣系统系统，所述的成品烟高速激光扫码识别分拣系统，激光识别系统，上位WCS，码垛输送系统，烟箱回流输送，基于工业计算机平台的滑靴式高速分拣系统。本发明专利技术的基于工业计算机平台的成品烟高速扫码分拣系统，革新了传统的基于PLC平台的分拣系统，在使用工业计算机作为分拣的主控制器，PLC作为整个分拣系统的总体控制器，即工业计算机负责分拣机的控制，分拣主控PLC负责与分拣机配合的输送系统，如回流输送系统、合流输送系统以及码垛输送系统。

A high speed laser code scanning identification and sorting system for finished tobacco

【技术实现步骤摘要】
一种成品烟高速激光扫码识别分拣系统
本专利技术属于成品烟高速自动化分拣系统系统，尤其涉及一种基于激光扫码识别高速分拣系统。
技术介绍
由于目前烟草信息化建设不断推进，以及敏捷制造系统在卷烟厂的大量使用，烟厂产能得到极大的提升，由于每个卷烟企业牌号较多,如何能将多个品牌烟箱快速、准确分拣入库，是保障生产顺利进行，以及精确统计库存信息的重要技术保障。同时在中国中烟实行“一号工程”的背景下，为每种牌号成品烟提供了“一号工程码”和“商品码”，分拣机通过识别这两种码，可以快速区分成品烟箱，并且将其分拣至相应的输送通道中，在经过码垛后，实现成品入库，同时将信息上报至上位的仓库管理系统(WMS),以便实现对库存信息的精确管理。激光扫码识别技术是及编码、识别、数据处理和采集于一体的新技术。激光扫描仪通过一个激光二极管发出一束光线，照射到一个旋转的棱镜或来回摆动的镜子上，反射后的光线穿过阅读窗照射到条码表面，光线经过条或空的反射后返回阅读器，由一个镜子进行采集、聚焦，通过光电转换器转换成电信号，该信号将通过扫描器或终端上的译码软件进行译码,通过译码得出的编码信息进行后续的处理。商品编码是代表商品的数字信息，而商品条码是表示这一信息的符号，商品码与商品牌号一一对应。2003年，国家局启动行业卷烟生产经营决策管理系统建设，该决策系统在行业被简称为“一号工程”，“一号工程码”是该项工程的基础信息载体。“一号工程码”除了包含有商品码的信息外，还有生产该件烟的机台、班组、生产日期等信息通过读取成品烟箱商品码和“一号工程码”均是由反射率相差较大的一组粗细不同、黑白相间的条与空组成的图形，这些“条”与“空”包含了一组数字信息，商品码中包含的信息有：国别、产品名称。WMS是仓库管理系统(WarehouseManagementSystem)的缩写，仓库管理系统是通过入库业务、出库业务、仓库调拨、库存调拨和虚仓管理等功能，对批次管理、物料对应、库存盘点、质检管理、虚仓管理和即时库存管理等功能综合运用的管理系统，有效控制并跟踪仓库业务的物流和成本管理全过程，实现或完善的企业仓储信息管理。该系统可以独立执行库存操作，也可与其他系统的单据和凭证等结合使用，可为企业提供更为完整企业物流管理流程和财务管理信息。基于工业计算机(IPC)控制平台的高速滑块式分拣机，工业计算机指的是专业运用在工业领域的计算机，在生产领域中也可以作为控制器使用。由于PLC（可编程控制器）的程序运行方式采用的是循环扫描方式，以及PLC的CPU（中央处理器）相对于工业计算机较为落后等原因，使得其程序运行速度远不及工业计算机，因此在对于程序运行速度要求较高的场合，使用工业计算机成为一种发展趋势。滑靴式分拣机是一种特殊形式的条板输送机。输送机的表面用金属条板或管子构成，如竹席状，而在每个条板或管子上有一个用硬质材料制成的导向滑块，能沿条板作横向滑动。平时滑块停止在输送机的侧边，滑块的下部有销子与条板下导向槽联结，导向槽上有气缸,通过气缸升降可以改变导向槽的方向,通过计算机控制，当被分拣的货物到达指定道口时，控制器发出信号,气缸升起改变导向槽方向,使向滑块有序地自动向输送机的对面一侧滑动，通过滑靴把货物推人分拣道口，从而商品就被引出主输送机。这种方式是将商品侧向逐渐推出，并不冲击商品，故商品不容易损伤，它对分拣商品的形状和大小适用范围较广，是目前国外一种最新型的高速分拣机。由于高速分拣机速度快，对控制器运算要求较高，使得传统的PLC不能满足在高速分拣机的使用要求，因此，目前大多数高速分拣机采用工业计算机作为自己的控制平台。
技术实现思路
本专利技术提供了一种基于工业计算机平台的成品烟高速扫码分拣系统，革新了传统的基于PLC平台的分拣系统，在使用工业计算机作为分拣的主控制器，PLC作为整个分拣系统的总体控制器，即工业计算机负责分拣机的控制。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案实现的：激光识别系统，WCS仓库控制系统，码垛输送系统，烟箱回流输送，基于工业计算机平台的滑靴式高速分拣系统；WCS仓库控制系统为将上位仓库管理系统(WMS)和底层的电控系统联系在一起，同时负责分拣信息的处理，将激光识别系统采集到的成品烟信息收集到该系统中，同时根据仓库管理（WMS）下达给WCS系统的分拣信息，实时根据当前高速分拣系统的状态，实时产生分拣任务，并下达给高速分拣系统，高速分拣系统在完成分拣任务后，将相应的分拣信息反馈给WCS，WCS再将相应的分拣数据打包后，发送给上位WMS(仓库管理系统)。优选的，所述激光识别系统，安装在分拣机首部，两条输送带交接处，通过多个激光扫码器组成阵列，可以识别烟箱上方、下方、以及侧面的商品码和一号工程码。优选的，所述的码垛输送系统,该系统由10条小型辊子输送机和一台烟箱翻转机组成，该输送机按照机器人在进行成品烟码垛的要求，将分拣机分拣出的成品烟箱，进行输送和排列，并输送至机器人抓取工位，确保机器人能准确抓取烟箱。优选的，所述的烟箱回流输送系统，该系统与分拣机组成一个近似于椭圆形的闭环，当出现烟箱未能被分拣至相应的分拣出口时，烟箱将会通过回流线，重新进入扫码识别站，重新进行识别后，进入分拣机进行分拣。优选的，所述的烟箱合流输送系统，该系统将各个输送的的成品烟，合流输送到一条输送带中，使成品烟箱依次通过扫码站，进入分拣机，便于分拣机分拣。优选的，为了提高数据传递效率和稳定性，在激光识别系统中的扫码头之间构件了一个采用主从模式的局域网，即使用其中一个扫码头为主站，各子站在获取数据后，将相应数据传送至主站中，再通过主站将相应的数据传送至上位WCS（仓库控制系统）。本专利技术有益效果：本专利技术的基于工业计算机平台的成品烟高速扫码分拣系统，革新了传统的基于PLC平台的分拣系统，在使用工业计算机作为分拣的主控制器，PLC作为整个分拣系统的总体控制器，即工业计算机负责分拣机的控制，分拣主控PLC负责与分拣机配合的输送系统，如回流输送系统、合流输送系统以及码垛输送系统，这样不但提高了控制精度，同时也提高了设备生产运行效率。同时没有采用传统的单台套识别系统，而是采用多个激光扫码器组成一个整体的扫码系统实现可以360度全方位识别，提高了扫码识别的效率，以及极大的避免了由于条形码粘贴位置不一致而产生读取失败的问题。附图说明图1为分拣系统控制结构图；图2为分拣系统设备现场布局图；图3为激光扫码站俯视图；图4为扫码站布局图；图5为成品烟高速激光扫码识别分拣系统系统结构图。图中，1、顶部扫码器；2、侧方位扫码器；3、触发光电检测；4、底部照相器；5、编码器；6、通讯模块；7、通讯模块；9、皮带输送机；10、扫码站支架。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种成品烟高速激光扫码识别分拣系统，其特征在于：激光识别系统，WCS仓库控制系统，码垛输送系统，烟箱回流输送，基于工业计算机平台的滑靴式高速分拣系统；WCS仓库控制系统为将上位仓库管理系统(WMS)和底层的电控系统联系在一起，同时负责分拣信息的处理，将激光识别系统采集到的成品烟信息收集到该系统中，同时根据仓库管理（WMS）下达给WCS系统的分拣信息，实时根据当前高速分拣系统的状态，实时产生分拣任务，并下达给高速分拣系统，高速分拣系统在完成分拣任务后，将相应的分拣信息反馈给WCS，WCS再将相应的分拣数据打包后，发送给上位WMS(仓库管理系统)。/n

【技术特征摘要】
1.一种成品烟高速激光扫码识别分拣系统，其特征在于：激光识别系统，WCS仓库控制系统，码垛输送系统，烟箱回流输送，基于工业计算机平台的滑靴式高速分拣系统；WCS仓库控制系统为将上位仓库管理系统(WMS)和底层的电控系统联系在一起，同时负责分拣信息的处理，将激光识别系统采集到的成品烟信息收集到该系统中，同时根据仓库管理（WMS）下达给WCS系统的分拣信息，实时根据当前高速分拣系统的状态，实时产生分拣任务，并下达给高速分拣系统，高速分拣系统在完成分拣任务后，将相应的分拣信息反馈给WCS，WCS再将相应的分拣数据打包后，发送给上位WMS(仓库管理系统)。


2.根据权利要求1所述的一种成品烟高速激光扫码识别分拣系统，其特征在于：所述激光识别系统，安装在分拣机首部，两条输送带交接处，通过多个激光扫码器组成阵列，可以识别烟箱上方、下方、以及侧面的商品码和一号工程码。


3.根据权利要求1所述的一种成品烟高速激光扫码识别分拣系统，其特征在于：所述的码垛输送系统,该系统由10条小型辊子输送机和一台烟箱翻转机组成，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨蔚，李洪武，王文才，朱嘉云，张长征，马志昌，段世涛，
申请(专利权)人：红云红河烟草集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：云南;53