一种运输链旋转平台旋转控制方法及旋转控制装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钢卷运输控制领域，尤其涉及一种运输链旋转平台旋转控制方法及旋转控制装置。
技术介绍
热轧厂钢卷运输基本上都采用双排式托盘运输链系统，此系统由重载托盘运输线、轻载托盘运输线、横移平台、旋转平台组成。其中旋转平台是整个托盘运输系统中最为关键的部分，平均每天旋转一千多次，它的稳定运行能够保证运输链的正常回盘。现有在生产中，旋转平台旋转到的目标停止位置不准确，比如，旋转平台出现旋转不到位或者超出限位的情况，进而使旋转平台辊道与运输链辊道无法对齐，托盘在从旋转平台上往下走时，造成托盘撞盖板事故，将会造成空托盘无法到卷取机处接卷，进一步造成停轧事故。
技术实现思路
本专利技术实施例通过提供一种运输链旋转平台旋转控制方法及旋转控制装置，解决了旋转平台旋转到的目标停止位置不准确的技术问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种运输链旋转平台旋转控制方法，应用于一旋转控制装置，所述旋转控制装置应用于控制旋转电机，所述旋转电机用于带动所述旋转平台进行旋转，其特征在于，所述运输链旋转平台旋转控制方法包括：接收安装在所述旋转电机上的旋转编码器反馈的旋转角度值；在所述旋转电机以第...
【技术保护点】
一种运输链旋转平台旋转控制方法，应用于一旋转控制装置，所述旋转控制装置应用于控制旋转电机，所述旋转电机用于带动所述旋转平台进行旋转，其特征在于，所述运输链旋转平台旋转控制方法包括：接收安装在所述旋转电机上的旋转编码器反馈的旋转角度值；在所述旋转电机以第一转速度启动运转之后，若判断出当前接收到的旋转角度值在预设切换范围，控制所述旋转电机从所述第一转速度切换至第二转速度进行运转，所述第二转速度小于所述第一转速度；在所述旋转电机以所述第二转速度进行运转之后，若监测到安装在所述旋转平台上的目标位限位开关的启动信号或判断出当前接收到的旋转角度值等于目标角度值时，控制所述旋转电机从所述...
【技术特征摘要】
1.一种运输链旋转平台旋转控制方法，应用于一旋转控制装置，所述旋转控制装置应用于控制旋转电机，所述旋转电机用于带动所述旋转平台进行旋转，其特征在于，所述运输链旋转平台旋转控制方法包括：接收安装在所述旋转电机上的旋转编码器反馈的旋转角度值；在所述旋转电机以第一转速度启动运转之后，若判断出当前接收到的旋转角度值在预设切换范围，控制所述旋转电机从所述第一转速度切换至第二转速度进行运转，所述第二转速度小于所述第一转速度；在所述旋转电机以所述第二转速度进行运转之后，若监测到安装在所述旋转平台上的目标位限位开关的启动信号或判断出当前接收到的旋转角度值等于目标角度值时，控制所述旋转电机从所述第二转速度切换至停止运行。2.权利要求1所述的运输链旋转平台旋转控制方法，其特征在于，在所述旋转电机以第一转速度启动运转之前，所述运输链旋转平台旋转控制方法还包括：监测到安装在所述旋转平台上的零位限位开关的启动信号时，判断当前接收到的旋转角度值是否在预设启动范围内；若在所述预设启动范围内，控制所述旋转电机以所述第一转速度启动运转。3.如权利要求2所述的运输链旋转平台旋转控制方法，其特征在于，所述预设启动范围具体为-0.45度～0.45度。4.如权利要求1所述的运输链旋转平台旋转控制方法，其特征在于，所述若判断出当前接收到的旋转角度值在预设切换范围，控制所述旋转电机从所述第一转速度切换至第二转速度进行运转，包括：将当前接收到的旋转角度值与减速位设定值进行比较；在比较结果为当前接收到的旋转角度值大于或等于所述减速位设定值时，表征当前接收到的旋转角度值在预设切换范围内，则向所述旋转电机发送低速旋转指令，所述低速旋转指令用于控制所述旋转电机以所述第二转速运转，以使所述旋转电机带动所述旋转平台向目标停止位置旋转。5.如权利要求4所述的运输链旋转平台旋转控制方法，其特征在于，所述目标停止位置具体...
【专利技术属性】
技术研发人员：张伟海，刘顺东，陈建宇，胡娜，童燕成，张勇，张绍文，胡润平，
申请(专利权)人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司，
类型：发明
国别省市：河北;13
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