【技术实现步骤摘要】
一种负责重载四向穿梭机器人横向行走的滚轮机构
本技术涉及一种滚轮机构，尤其涉及一种负责重载四向穿梭机器人横向行走的滚轮机构。
技术介绍
四向穿梭机器人广泛应用于国内外智能立体仓库系统中，可实现横向行走和纵向行走，灵活性高，可任意变换作业巷道。既适合低流量、高密度的存储，也适合高流量、高密度的存储，可以实现效率、成本、资源的最大化。目前市场上的四向穿梭机器人其运动轮系的主流布局如图1所示：前后四个滚轮负责左右横向行走，左右八个滚轮实现前、后纵向行走。横向行走时，前后滚轮接触轨道，左右滚轮脱离轨道；纵向行走时，左右滚轮接触轨道，前后滚轮脱离轨道。在行走过程中，机器人和运输货物的总重量全部作用在滚轮机构上。滚轮机构中最为薄弱的环节是里面的滚动轴承，它既要承受径向所有的重力，还要承受轴向轨道对它的冲击力，因此滚动轴承的选择和安装方式至关重要。其中，负责横向行走的前后滚轮机构较为复杂。目前本领域通常使用深沟球轴承，配合轴向卡圈进行轴向定位。此方案虽然结构简单易于装配，但鉴于深沟球轴承本身的性能，它无法承受较大的径向载荷...
【技术保护点】
1.一种负责重载四向穿梭机器人横向行走的滚轮机构，其特征在于，包括滚轮轴（6）、滚轮（7）、平键（8）、NUP型圆柱滚子轴承（9）、NU型圆柱滚子轴承（10），右侧轴承座（11）、左侧轴承座（15）、隔套Ⅰ（12）、隔套Ⅱ（13）、定位槽（17）、定位套（18）；从动链轮（5）位于滚轮轴（6）的中间，滚轮（7）固定连接在滚轮轴（6）的两端，滚轮（7）和从动链轮（5）上均安装有平键（8），从动链轮（5）通过平键（8）向滚轮轴传递扭矩；/n滚轮轴（6）采用的是右端固定、左端浮动的轴承配置；/n右端固定端包括NUP型圆柱滚子轴承（9）和NU型圆柱滚子轴承（10）， NUP型圆柱滚...
【技术特征摘要】
1.一种负责重载四向穿梭机器人横向行走的滚轮机构，其特征在于，包括滚轮轴（6）、滚轮（7）、平键（8）、NUP型圆柱滚子轴承（9）、NU型圆柱滚子轴承（10），右侧轴承座（11）、左侧轴承座（15）、隔套Ⅰ（12）、隔套Ⅱ（13）、定位槽（17）、定位套（18）；从动链轮（5）位于滚轮轴（6）的中间，滚轮（7）固定连接在滚轮轴（6）的两端，滚轮（7）和从动链轮（5）上均安装有平键（8），从动链轮（5）通过平键（8）向滚轮轴传递扭矩；
滚轮轴（6）采用的是右端固定、左端浮动的轴承配置；
右端固定端包括NUP型圆柱滚子轴承（9）和NU型圆柱滚子轴承（10），NUP型圆柱滚子轴承和NU型圆柱滚子轴承的外圈固定连接在右侧轴承座（11）内，NU型圆柱滚子轴承位于NUP型圆柱滚子轴承的右侧，NUP型圆柱滚子轴承与NU型圆柱滚子...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡传玉，殷霄，
申请(专利权)人：江苏智库物流科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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