一种AGV配送协助仓库找布系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种AGV配送协助仓库找布系统，用于配送仓库货架的布匹至开剪机，包括叉车、若干个定点临时存布台、AGV小车、AGV放布台、夹具和开剪机，各所述定点临时存布台分别设置在对应仓库货架的横列和纵列，用于临时放置叉车从仓库货架运送的布匹，所述叉车用于将布匹从货架运送到定点临时存布台；所述AGV放布台设置在开剪机的进料端，用于放置AGV小车从定点临时存布台配送来的布匹；所述夹具设置在开剪机一侧，用于夹取AGV放布台的布匹至开剪机，所述开剪机用于开剪布匹；增加了定点临时存布台、AGV小车和AGV放布台，从而实现物料（布匹）的自动有序配送，从整体上优化配送系统，规整配送流程，提高配送效率。

An AGV distribution system for assisting warehouse to find cloth

【技术实现步骤摘要】
一种AGV配送协助仓库找布系统
本技术涉及物料配送
，更具体地，涉及一种AGV配送协助仓库找布系统。
技术介绍
AGV小车，是一种装备有电磁或光学等自动导引装置，能够不需驾驶员沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。一般可透过电脑或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。布匹的开剪或初开剪需要不间断从仓库供给物料，不同时段所需物料多种多样、仓库和开剪设备必定存在运输距离。但目前物料配送多环节尚需人为介入，甚至是人工搬运，此方式不仅消耗体力，容易造成配送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV配送协助仓库找布系统，用于配送仓库货架的布匹至开剪机，其特征在于，包括叉车（1）、若干个定点临时存布台（2）、AGV小车（3）、AGV放布台（4）、夹具（5）和开剪机（6），各所述定点临时存布台（2）分别设置在对应仓库货架的横列和纵列，用于临时放置叉车（1）从仓库货架运送的布匹，所述叉车（1）用于将布匹从货架运送到定点临时存布台（2）；所述AGV放布台（4）设置在开剪机（6）的进料端，用于放置AGV小车（3）从定点临时存布台（2）配送来的布匹；所述AGV小车（3）用于将布匹从定点临时存布台（2）配送至AGV放布台（4）；所述夹具（5）设置在开剪机（6）一侧，用于夹取AGV放布台（...

【技术特征摘要】
1.一种AGV配送协助仓库找布系统，用于配送仓库货架的布匹至开剪机，其特征在于，包括叉车（1）、若干个定点临时存布台（2）、AGV小车（3）、AGV放布台（4）、夹具（5）和开剪机（6），各所述定点临时存布台（2）分别设置在对应仓库货架的横列和纵列，用于临时放置叉车（1）从仓库货架运送的布匹，所述叉车（1）用于将布匹从货架运送到定点临时存布台（2）；所述AGV放布台（4）设置在开剪机（6）的进料端，用于放置AGV小车（3）从定点临时存布台（2）配送来的布匹；所述AGV小车（3）用于将布匹从定点临时存布台（2）配送至AGV放布台（4）；所述夹具（5）设置在开剪机（6）一侧，用于夹取AGV放布台（4）的布匹至开剪机（6），所述开剪机（6）用于开剪布匹。


2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐丽丽，陈学军，刘小红，徐博，陈东其，韩志有，
申请(专利权)人：惠州学院，广州赫伽力智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44