【技术实现步骤摘要】
一种用于四向穿梭车的传动装置
本专利技术涉及物流输送
，具体涉及一种用于四向穿梭车的传动装置。
技术介绍
近年来，随着土地成本和人工成本的上涨，密集仓储这一概念越来越受到物流公司和电商公司的关注。自动化立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的出入库能力，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，在汽车、化工、电子、烟草等行业的应用逐年增长。未来几年，自动化立体仓储系统的技术发展趋势之一表现为高速度、高效率、高密度。目前市场上，立体仓库通常使用的货物搬运设备为四向穿梭车，其具有分别在两组轨道上行走的两种轮组，当四向穿梭车需要在不同的轨道上行驶时，两种轮组之间通过相对的升降实现行走轮组的切换。现有技术中，轮组是通过传动轴所带动的，轮组的升降也是通过传动轴的升降来实现的，每一传动轴所带动的轮组驱动四向穿梭车的车体向垂直于传动轴的方向运动，由于传动轴较长，当四向穿梭车在加速移动或者制动过程时，传动轴就会收到一个很大的垂直于传动轴方向的外力是传动轴产生变形，由于传动轴是需要进行升降的，采用传统方式固定传...
【技术保护点】
1.一种用于四向穿梭车的传动装置，安装于四向穿梭车的车体内，用于驱动所述车体在一确定方向上做运动，其特征在于，包括升降传动轴承、传动轴和至少一个第一导向组件，所述传动轴贯穿安装于所述车体并靠近所述车体前端设置，所述升降传动轴承安装于所述传动轴的一端，用于在升降驱动系统的驱动下带动所述传动轴升降，所述第一导向组件包括第一轴承和第一导向块，所述第一导向块固定安装于所述传动轴远离所述车体前端的一侧，所述第一导向块靠近所述传动轴的一侧形成有竖直设置的导向槽，所述第一轴承固定套设于所述传动轴，所述导向槽与所述第一轴承的外侧壁对应配合设置。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于四向穿梭车的传动装置，安装于四向穿梭车的车体内，用于驱动所述车体在一确定方向上做运动，其特征在于，包括升降传动轴承、传动轴和至少一个第一导向组件，所述传动轴贯穿安装于所述车体并靠近所述车体前端设置，所述升降传动轴承安装于所述传动轴的一端，用于在升降驱动系统的驱动下带动所述传动轴升降，所述第一导向组件包括第一轴承和第一导向块，所述第一导向块固定安装于所述传动轴远离所述车体前端的一侧，所述第一导向块靠近所述传动轴的一侧形成有竖直设置的导向槽，所述第一轴承固定套设于所述传动轴，所述导向槽与所述第一轴承的外侧壁对应配合设置。
2.根据权利要求1所述的一种用于四向穿梭车的传动装置，其特征在于，所述第一导向组件还包括一个导向加强板，所述导向加强板的一端与所述车体前端固定连接，所述导向加强板上形成有竖直设置的第一条形导向孔，所述传动轴贯穿所述第一条形导向孔并在所述第一条形导向孔升降，所述第一导向块固定安装于所述导向加强板，并...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘一波，江凡，乔君，程宝润，罗雨龙，
申请(专利权)人：普罗格智芯科技湖北有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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