一种四向车的单动力双输出传动方法技术

本发明专利技术涉及智能仓储物流输送的技术领域，尤其是一种四向车的单动力双输出传动方法，其步骤如下：S1、控制系统给垂直双轴输出电机一个启动信号，垂直双轴输出电机驱动横向驱动组件和纵向驱动组件动作，此时所述横向驱动组件中的所述横向滚轮与横向轨道相结合，实现四向车的横向移动；S2、当四向车移动至横向和纵向轨道交汇口，并需要纵向移动时，控制系统给顶升机构一个动作信号，所述顶升机构带动所述纵向滚轮上下移动，实现所述横向滚轮或所述纵向滚轮与轨道的分离与结合，实现四向车动力传动方式的切换；本发明专利技术专利简化了驱动动力的传递过程，结构更加的简单，布局更加的合理，减小了四向穿梭车的体积，维护保养更加简单、方便。方便。方便。

【技术实现步骤摘要】
一种四向车的单动力双输出传动方法


[0001]本专利技术涉及智能仓储物流输送的
，尤其是一种四向车的单动力双输出传动方法。

技术介绍

[0002]四向车，也即四向穿梭车，其是一种集四向行驶、原地换轨、自动搬运、智能监控和交通动态管理等功能于一体的智能穿梭车搬运设备。四向穿梭车可在交叉轨道上沿纵向或横向轨道方向行驶，到达仓库任意一个指定货位，不受场地限制，适应多种工作环境，终端自由调度，实现全自动无人值守，其具有自动化程度高、节省人力和时间、作业方便快捷、提高作业效率等优点。但是，现有的四向车其传动机构多采用双电机分别驱动其横向移动和纵向移动，其结构相对复杂，成本也较高，结构布局受到限制。
[0003]对此，也有一些厂家使用到垂直双轴减速机来驱使四向车在横向或纵向轨道上行走。例如专利号为“202122218211.0”的四向穿梭车，其结构布局简单紧凑，降低了对车体空间的占用面积。但是，该四向穿梭车的传动机构过于繁琐，传动带或链条的张紧调节不便，维修保养费时费力。进一步，由于其换向机构采用丝杆升降机，受丝杆升降机结构的限制（竖直安装的方式），其导致四向穿梭车的高度较高，进而在智能仓储物流搬运的过程中始终占用了一部分的空间高度，智能仓储的空间利用率降低，且由于采用单台丝杆升降机则需要配备导向机构并在车体的中部安装，以确保运动的平稳性，其安装空间和安装位置受到限制，而采用多台丝杆升降机则造成制造成本的增加，故其传动方式还需进一步改进。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种四向车的单动力双输出传动方法，其通过采用垂直双轴输出电机实现单动力输入双动力输出的方式来提供横向和纵向的驱动动力，并且采用顶升机构实现横向和纵向驱动动力的切换，结构布局更加的简单，减小了四向车的体积，维护保养更加方便。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种四向车的单动力双输出传动方法，其通过采用垂直双轴输出电机来同时驱动车体上的横向驱动组件和纵向驱动组件，并通过所述车体上的顶升机构来改变所述横向驱动组件中的横向滚轮与所述纵向驱动组件中的纵向滚轮的高度差，实现所述横向滚轮或所述纵向滚轮与轨道的分离与结合，达到换向的目的。其传动方法的具体步骤如下：S1、控制系统给所述垂直双轴输出电机一个启动信号，所述垂直双轴输出电机驱动所述横向驱动组件和所述纵向驱动组件动作，此时所述横向驱动组件中的所述横向滚轮与横向轨道相结合，实现四向车的横向移动；S2、所述四向车移动至横向和纵向轨道交汇口，并需要纵向移动时，所述控制系统给所述顶升机构一个动作信号，所述顶升机构带动所述纵向滚轮向下移动，所述纵向滚轮与纵向轨道相结合，此时所述横向滚轮被架空，所述四向车纵向移动；
S3、所述四向车再次移动至横向和纵向轨道交汇口，并需要横向移动时，所述控制系统再次给所述顶升机构一个动作信号，所述顶升机构带动所述纵向滚轮向上移动，此时所述纵向滚轮被架空，所述横向滚轮与横向轨道相结合，实现四向车的横向移动，即完成了所述四向车动力传动方式的切换。
[0006]其中，本专利技术专利中所述的横向驱动组件包括设置在所述车体内部一端的横向传动轴、设置于所述车体一端外侧的横向主动滚轮以及设置于所述车体另一端外侧的横向从动滚轮，所述横向传动轴的中部设置有横向从动齿轮，所述横向传动轴的两端设置有横向过渡齿轮，所述垂直双轴输出电机的副输出端连接有横向驱动齿轮，所述横向主动滚轮的内侧设置有横向副齿轮，所述横向驱动齿轮通过横向传动链条带动所述横向传动轴、横向过渡齿轮以及横向副齿轮转动，从而带动所述横向主动滚轮转动；其中，本专利技术专利中所述的纵向驱动组件包括设置在所述车体内部一侧的纵向传动轴、车体内部另一侧两端的纵向从动轴，所述纵向传动轴的两端以及所述纵向从动轴的外端均设置有纵向滚轮，所述垂直双轴输出电机的主输出端连接有纵向驱动齿轮，所述纵向传动轴上设置有两组过渡齿轮，所述纵向从动轴的内端设置有纵向从动齿轮，所述纵向驱动齿轮通过纵向传动链条带动所述纵向传动轴和所述纵向从动轴转动，从而带动所述纵向滚轮转动。
[0007]较佳的，所述顶升机构包括设置在所述车体两端的浮动支架和设置在所述车体中部的顶升驱动组件，所述纵向驱动组件中的纵向滚轮设置于所述浮动支架上；所述顶升驱动组件包括设置在所述车体中部的顶升驱动电机、设置于所述顶升驱动电机一侧的顶升驱动轴，所述顶升驱动轴的两端均设置有主动凸轮轴，所述顶升驱动轴的中部键连接有一顶升从动齿轮，所述顶升驱动电机的输出端设置有一顶升主动齿轮，所述顶升主动齿轮和所述顶升从动齿轮的外圆周上啮合有一顶升驱动链条；所述浮动支架的内部设置有第一顶升支撑部，所述主动凸轮轴上的第一凸轮与所述第一顶升支撑部相抵，其形成第一组同步驱动的动力源。
[0008]进一步的，所述主动凸轮轴的外端还设置有一顶升过渡齿轮，所述浮动支架上转动连接有一从动凸轮轴，所述从动凸轮轴上设置有顶升随动齿轮，所述顶升过渡齿轮和所述顶升随动齿轮的外圆周上啮合有一顶升传动链条；所述浮动支架的内部还设置有第二顶升支撑部，所述从动凸轮轴上的第二凸轮与所述第二顶升支撑部相抵，其形成第二组同步驱动的动力源。
[0009]进一步的，S2中所述顶升机构带动所述纵向滚轮向下移动的传动流程为：S01、所述控制系统给所述顶升机构一个动作信号，所述顶升驱动电机通过所述顶升主动齿轮、所述顶升从动齿轮以及所述顶升驱动链条带动所述顶升驱动轴转动，从而带动所述主动凸轮轴转动180
°
，此时所述主动凸轮轴上的所述第一凸轮通过所述第一顶升支撑部带动浮动支架向下移动，其形成第一组驱动动力源；与此同时，所述主动凸轮轴通过所述顶升过渡齿轮、所述顶升随动齿轮以及所述顶升传动链条带动所述从动凸轮轴转动，通过所述从动凸轮轴上的所述第二凸轮与所述第二顶升支撑部带动所述浮动支架向下移动，其形成第二组同步驱动的动力源，两组所述动力源呈对称设置，同时驱动浮动支架向下移动，所述浮动支架带动所述纵向滚轮向下移动。
[0010]进一步的，S3中所述顶升机构带动所述纵向滚轮向上移动的传动流程为：
S001、所述控制系统再次给所述顶升机构一个动作信号，所述顶升驱动电机通过所述顶升主动齿轮、所述顶升从动齿轮以及所述顶升驱动链条带动所述顶升驱动轴再次转动，从而带动所述主动凸轮轴继续转动180
°
，此时所述主动凸轮轴上的所述第一凸轮通过所述第一顶升支撑部带动浮动支架向上移动，其形成第一组驱动动力源；与此同时，所述主动凸轮轴通过所述顶升过渡齿轮、所述顶升随动齿轮以及所述顶升传动链条带动所述从动凸轮轴转动，通过所述从动凸轮轴上的所述第二凸轮与所述第二顶升支撑部带动所述浮动支架向上移动，其形成第二组同步驱动的动力源，两组所述动力源呈对称设置，同时驱动浮动支架向上移动，所述浮动支架带动所述纵向滚轮向上移动。
[0011]进一步的，S1中所述横向驱动组件和所述纵向驱动组件动作的传动流程为：S0001、所述控制系统给所述垂直双轴输出电机一个启动信号，所述垂直双轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四向车的单动力双输出传动方法，其通过采用垂直双轴输出电机来同时驱动车体上的横向驱动组件和纵向驱动组件，并通过所述车体上的顶升机构来改变所述横向驱动组件中的横向滚轮与所述纵向驱动组件中的纵向滚轮的高度差，实现所述横向滚轮或所述纵向滚轮与轨道的分离与结合，达到换向的目的；其特征在于，其传动方法的步骤如下：S1、控制系统给所述垂直双轴输出电机一个启动信号，所述垂直双轴输出电机驱动所述横向驱动组件和所述纵向驱动组件动作，此时所述横向驱动组件中的所述横向滚轮与横向轨道相结合，实现四向车的横向移动；S2、所述四向车移动至横向和纵向轨道交汇口，并需要纵向移动时，所述控制系统给所述顶升机构一个动作信号，所述顶升机构带动所述纵向滚轮向下移动，所述纵向滚轮与纵向轨道相结合，此时所述横向滚轮被架空，所述四向车纵向移动；S3、所述四向车再次移动至横向和纵向轨道交汇口，并需要横向移动时，所述控制系统再次给所述顶升机构一个动作信号，所述顶升机构带动所述纵向滚轮向上移动，此时所述纵向滚轮被架空，所述横向滚轮与横向轨道相结合，实现四向车的横向移动，即完成了所述四向车动力传动方式的切换；所述横向驱动组件包括设置在所述车体内部一端的横向传动轴、设置于所述车体一端外侧的横向主动滚轮以及设置于所述车体另一端外侧的横向从动滚轮，所述横向传动轴的中部设置有横向从动齿轮，所述横向传动轴的两端设置有横向过渡齿轮，所述垂直双轴输出电机的副输出端连接有横向驱动齿轮，所述横向主动滚轮的内侧设置有横向副齿轮，所述横向驱动齿轮通过横向传动链条带动所述横向传动轴、横向过渡齿轮以及横向副齿轮转动，从而带动所述横向主动滚轮转动；所述纵向驱动组件包括设置在所述车体内部一侧的纵向传动轴、车体内部另一侧两端的纵向从动轴，所述纵向传动轴的两端以及所述纵向从动轴的外端均设置有纵向滚轮，所述垂直双轴输出电机的主输出端连接有纵向驱动齿轮，所述纵向传动轴上设置有两组过渡齿轮，所述纵向从动轴的内端设置有纵向从动齿轮，所述纵向驱动齿轮通过纵向传动链条带动所述纵向传动轴和所述纵向从动轴转动，从而带动所述纵向滚轮转动。2.根据权利要求1所述的一种四向车的单动力双输出传动方法，其特征在于，所述顶升机构包括设置在所述车体两端的浮动支架和设置在所述车体中部的顶升驱动组件，所述纵向驱动组件中的纵向滚轮设置于所述浮动支架上；所述顶升驱动组件包括设置在所述车体中部的顶升驱动电机、设置于所述顶升驱动电机一侧的顶升驱动轴，所述顶升驱动轴的两端均设置有主动凸轮轴，所述顶升驱动轴的中部键连接有一顶升从动齿轮，所述顶升驱动电机的输出端设置有一顶升主动齿轮，所述顶升主动齿轮和所述顶升从动齿轮的外圆周上啮合有一顶升驱动链条；所述浮动支架的内部设置有第一顶升支撑部，所述主动凸轮轴上的第一凸轮与所述第一顶升支撑部相抵。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢阳，周志刚，江凡，吕远，张磊，李正言，
申请(专利权)人：普罗格智芯科技湖北有限公司，
类型：发明
国别省市：