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本发明涉及智能仓储物流输送的技术领域，尤其是一种四向车的单动力双输出传动方法，其步骤如下：S1、控制系统给垂直双轴输出电机一个启动信号，垂直双轴输出电机驱动横向驱动组件和纵向驱动组件动作，此时所述横向驱动组件中的所述横向滚轮与横向轨道相结合...
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