基于立体仓储系统的智能化仓储作业方法、系统、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于立体仓储系统的智能化仓储作业方法、系统、装置及存储介质，属于电力物资仓储技术领域。仓储作业系统包括立体仓库及出入库管理终端，所述出入库管理终端包括入库作业模块及出库作业模块。其中，所述入库作业模块包括第一标签读取子模块、仓储地址匹配子模块、入库指令子模块。所述出库作业模块包括任务获取子模块、仓储分布状态获取子模块、出库位选择子模块、出库指令子模块。设置所述出入库管理终端，从电力物资入库、出库过程中，对重型物资货架上的电力物资的分布状态进行管控，从而使得整个仓储过程中，所述重型物资货架的受力分布基本均衡，消除安全隐患，降低安全风险。低安全风险。低安全风险。

【技术实现步骤摘要】
基于立体仓储系统的智能化仓储作业方法、系统、装置及存储介质


[0001]本专利技术属于电力物资仓储
，特别涉及一种基于立体仓储系统的智能化仓储作业方法、系统、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]现代电力物资的管理过程中，通常将集中采购的电力物资，包括环网柜、箱式变电器（简称箱变）、线盘等，首先存放存枢纽中心仓库，然后在需要时，将电力物资转运至周边地区。
[0003]对于大型或超大型的电力物资仓库，往往需要存储更多的物资，然而，受限于目前将大型电力物资码放在地面上的存储方式的限制，首先，仓库净空间不能被有效利用，导致仓库净空间使用率较低，电力物资，尤其是超重、超大型电力物资存储量有限。专利号为202123383147.8的中国技术专利提供了一种能存储超重超大型电力物资的自动化立体仓库，包括物资交接区及物资存储区，所述物资存储区设置至少一个重型物资货架和至少一个堆垛起重机，所述重型物资货架能够在高度方向上存储2
‑
8层电力物资；所述重型物资货架的一侧设置有转运通道，沿平行所述转运通道的方向设置导轨，所述堆垛起重机设置在所述导轨上，所述导轨延伸至所述物资交接区。由于上述重型物资货架能够在高度方向存储2
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8层的环网柜、箱变等电力物资，故而充分利用了仓库的净空，提高仓库的仓储能力。
[0004]然而，随着重型物资货架的长度和高度的增加，受限于目前电力仓储“整存零取”的供求状态，货架上的物资存放位经常被一次性补充满，然后被从靠近取货口的一侧逐渐取走，从而致使货架上的重型物资一端分布较多，另一端分布较少，货架两端受力长时间处于不均匀状态，存在安全隐患。

技术实现思路

[0005]基于此，本专利技术提供一种基于立体仓储系统的智能化仓储作业系统，以解决现有技术中存在的电重型物资货架长时间处于受力不均衡状态，存在安全隐患的技术问题。
[0006]本专利技术还提供一种基于立体仓储系统的智能化仓储作业方法。
[0007]本专利技术还提供一种基于立体仓储系统的智能化仓储作业装置。
[0008]本专利技术还提供一种存储介质。
[0009]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于立体仓储系统的智能化仓储作业系统，包括：立体仓库，所述立体仓库设置物资交接区及物资存储区，所述物资存储区设置至少一个重型物资货架和至少一个出入库执行机构，所述重型物资货架设置若干物资存储位，所述物资存储位具有表征其高度方向所在位置的第一坐标和表征其长度方向所在位置的第二坐标；所述重型物资货架的一侧设置有转运通道，沿平行所述转运通道的方向设置
导轨，所述出入库执行机构设置在所述导轨上，所述导轨延伸至所述物资交接区；以及出入库管理终端，所述出入库管理终端包括入库作业模块及出库作业模块，其中，所述入库作业模块包括：第一标签读取子模块，用于获取入库物资第一标签信息；所述第一标签信息至少包括物资类别信息和物资编号信息；仓储地址匹配子模块，用于根据第一约束条件，为第一标签信息匹配仓储地址信息；其中，所述仓储地址信息至少包括第一坐标信息和第二坐标信息，所述第一坐标信息与所述第一坐标对应，所述第二坐标信息与所述第二坐标对应；入库指令子模块，用于根据匹配的仓储地址信息，形成入库指令，以使得出入库执行机构接收所述入库指令，执行物资入库动作；所述出库作业模块包括：任务获取子模块，用于获取出库作业任务；其中，出库作业任务包括物资类别信息；仓储分布状态获取子模块，用于获取所有要求出库的物资的物资类别信息相同的物资的仓储地址信息；出库位选择子模块，用于根据第一约束条件，选择一个仓储地址信息，作为出库物资所在位置；出库指令子模块，用于根据确定的出库物资所在位置，形成出库指令，以使得出入库执行机构接收所述出库指令，并根据解析的仓储地址信息，执行物资出库动作。
[0010]优选地，所述仓储地址匹配子模块包括：第一数组单元，用于获取当前剩余所有物资的第一坐标信息，形成第一数组；第一统计单元，用于统计相同的第一坐标信息下，具有不同物资类别信息的电力物资的数量；第一比较单元，用于比较确定相同的第一坐标信息下，具有不同物资类别信息的电力物资数量中的最大值；第一匹配单元，用于为具有相同第一坐标信息的物资存储位，优先匹配与数量最大值所对应的电力物资的物资类别信息相同的电力物资。
[0011]优选地，所述出库位选择子模块包括：第二数组单元，用于获取当前剩余物资中，具有与出库作业任务中，相同的物资类别信息的电力物资的第一坐标信息；第二统计单元，用于统计具有相同的第一坐标信息，且具有相同的物资类别信息的电力物资的数量；第二比较单元，用于比较确定具有相同的第一坐标信息，且具有相同的物资类别信息的电力物资数量的最小值，并获取最小值所对应的第一坐标信息；第二匹配单元，用于从与最小值所对应的第一坐标信息所对应的电力物资中，随机选取一个电力物资，并确认其仓储地址信息。
[0012]优选地，所述出库作业模块还包括校核子模块，用于获取待出库的物资的第一标签信息，并校对物资类别信息。
[0013]一种基于立体仓储系统的智能化仓储作业方法，首先，提供一种立体仓库，所述立
体仓库设置物资交接区及物资存储区，所述物资存储区设置至少一个重型物资货架和至少一个出入库执行机构，所述重型物资货架设置若干物资存储位，所述物资存储位具有表征其高度方向所在位置的第一坐标和表征其长度方向所在位置的第二坐标；所述重型物资货架的一侧设置有转运通道，沿平行所述转运通道的方向设置导轨，所述出入库执行机构设置在所述导轨上，所述导轨延伸至所述物资交接区；基于立体仓储系统的智能化仓储作业方法包括入库作业过程及出库作业过程；其中，所述入库作业过程包括以下步骤：出入库管理终端获取入库物资第一标签信息；所述第一标签信息包括物资类别信息和物资编号信息；出入库管理终端根据第一约束条件，为第一标签信息匹配仓储地址信息；其中，所述仓储地址信息至少包括第一坐标信息和第二坐标信息，所述第一坐标信息与所述第一坐标对应，所述第二坐标信息与所述第二坐标对应；出入库管理终端根据匹配的仓储地址信息，形成入库指令；出入库执行机构接收所述入库指令，执行物资入库动作；所述出库作业过程包括以下步骤：出入库管理终端获取出库作业任务；其中，出库作业任务包括物资类别信息；出入库管理终端获取所有要求出库的物资的物资类别信息相同的物资的仓储地址信息；出入库管理终端根据第一约束条件，选择一个仓储地址信息，作为出库物资所在位置；出入库管理终端根据确定的出库物资所在位置，形成出库指令，以使得出入库执行机构接收所述出库指令，并根据解析的仓储地址信息，执行物资出库动作。
[0014]优选地，所述“出入库管理终端根据第一约束条件，为第一标签信息匹配仓储地址信息”包括以下步骤：出入库管理终端获取当前剩余所有物资的第一坐标信息，形成第一数组；出入库管理终端统计相同的第一坐标信息下，具有不同物资类别信息的电力物资的数量；出入库管理终端比较确定相同的第一坐标信息下，具有不同物资类别信息的电力物资数量中的最大值；出入本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于立体仓储系统的智能化仓储作业系统，其特征在于，包括：立体仓库，所述立体仓库设置物资交接区及物资存储区，所述物资存储区设置至少一个重型物资货架和至少一个出入库执行机构，所述重型物资货架设置若干物资存储位，所述物资存储位具有表征其高度方向所在位置的第一坐标和表征其长度方向所在位置的第二坐标；所述重型物资货架的一侧设置有转运通道，沿平行所述转运通道的方向设置导轨，所述出入库执行机构设置在所述导轨上，所述导轨延伸至所述物资交接区；以及出入库管理终端，所述出入库管理终端包括入库作业模块及出库作业模块，其中，所述入库作业模块包括：第一标签读取子模块，用于获取入库物资第一标签信息；所述第一标签信息至少包括物资类别信息和物资编号信息；仓储地址匹配子模块，用于根据第一约束条件，为第一标签信息匹配仓储地址信息；其中，所述仓储地址信息至少包括第一坐标信息和第二坐标信息，所述第一坐标信息与所述第一坐标对应，所述第二坐标信息与所述第二坐标对应；入库指令子模块，用于根据匹配的仓储地址信息，形成入库指令，以使得出入库执行机构接收所述入库指令，执行物资入库动作；所述出库作业模块包括：任务获取子模块，用于获取出库作业任务；其中，出库作业任务包括物资类别信息；仓储分布状态获取子模块，用于获取所有要求出库的物资的物资类别信息相同的物资的仓储地址信息；出库位选择子模块，用于根据第一约束条件，选择一个仓储地址信息，作为出库物资所在位置；出库指令子模块，用于根据确定的出库物资所在位置，形成出库指令，以使得出入库执行机构接收所述出库指令，并根据解析的仓储地址信息，执行物资出库动作。2.如权利要求1所述的基于立体仓储系统的智能化仓储作业系统，其特征在于，所述仓储地址匹配子模块包括：第一数组单元，用于获取当前剩余所有物资的第一坐标信息，形成第一数组；第一统计单元，用于统计相同的第一坐标信息下，具有不同物资类别信息的电力物资的数量；第一比较单元，用于比较确定相同的第一坐标信息下，具有不同物资类别信息的电力物资数量中的最大值；第一匹配单元，用于为具有相同第一坐标信息的物资存储位，优先匹配与数量最大值所对应的电力物资的物资类别信息相同的电力物资。3.如权利要求1所述的基于立体仓储系统的智能化仓储作业系统，其特征在于，所述出库位选择子模块包括：第二数组单元，用于获取当前剩余物资中，具有与出库作业任务中，相同的物资类别信息的电力物资的第一坐标信息；第二统计单元，用于统计具有相同的第一坐标信息，且具有相同的物资类别信息的电力物资的数量；第二比较单元，用于比较确定具有相同的第一坐标信息，且具有相同的物资类别信息
的电力物资数量的最小值，并获取最小值所对应的第一坐标信息；第二匹配单元，用于从与最小值所对应的第一坐标信息所对应的电力物资中，随机选取一个电力物资，并确认其仓储地址信息。4.如权利要求1
‑
3中任意一项中所述的基于立体仓储系统的智能化仓储作业系统，其特征在于，所述出库作业模块还包括校核子模块，用于获取待出库的物资的第一标签信息，并校对物资类别信息。5.一种基于立体仓储系统的智能化仓储作业方法，其特征在于，提供一种立体仓库，所述立体仓库设置物资交接区及物资存储区，所述物资存储区设置至少一个重型物资货架和至少一个出入库执行机构，所述重型物资货架设置若干物资存储位，所述物资存储位具...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜景琨，夏博文，崔悦，蔡子宇，郑大鲲，禹洋，李斌，顾亮，李志锐，
申请(专利权)人：国网宁夏电力有限公司银川供电公司，
类型：发明
国别省市：