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本实用新型公开了一种负责重载四向穿梭机器人横向行走的滚轮机构，其滚轮轴采用的是右端固定、左端浮动的轴承配置。右端固定端包括NUP型轴承和NU型轴承，两个轴承的外圈固定连接在右侧轴承座内，内圈通过隔套Ⅰ、隔套Ⅱ、圆螺母固定在滚轮轴上。左端浮动...
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