【技术实现步骤摘要】
基于机载激光雷达系统的电网基建建设校核方法
本专利技术涉及电网建设领域，具体涉及机载激光雷达系统以及基于机载激光雷达系统的电网基建建设校核方法。
技术介绍
电网建设是一个跨越大区域的工程，输电线路作为电网的毛细血管，对电能输送起着不可代替的作用，而线路走廊的地形、地貌、地物等都对线路的设计、施工建设和安全运行产生重大的影响。在线路设计阶段，需要在初步选定线路的一定宽度范围内进行高精度三维测量，以进行线路路径和杆塔定位的优化，尽最大程度地降低建设投资。目前，国内电力线路走廊空间数据采集手段主要有人工测绘、可见光航测和遥感等，输电线路和部分高压线路在施工图设计阶段采用航空摄影。航空摄影测量相较于手工测量来说是一个大的突破，但只能获取线路的图片，易受遮挡影响，测量精度低，仍然存在数据不直观、外业工作量大、推广难度大、工作量估计难和预算资金准确率低等问题，因此如何快速获取输电线路走廊基础地理信息数据，并结合杆塔模型建立可交互的三维数字化场景，在该场景中实现动态交互的基建设计校核工作，是电网基建校核的迫切需求。专利技术...
【技术保护点】
1.机载激光雷达系统，其特征在于：包括飞行设备、激光雷达以及正射相机，所述飞行设备、激光雷达以及正射相机的相对位置固定不变；/n所述飞行设备用于搭载激光雷达与正射相机航飞输电线路，激光雷达在航飞过程中扫描输电线路获取激光点云数据，正射相机在航飞过程中拍摄输电线路的正射影像图。/n
【技术特征摘要】
1.机载激光雷达系统，其特征在于：包括飞行设备、激光雷达以及正射相机，所述飞行设备、激光雷达以及正射相机的相对位置固定不变；
所述飞行设备用于搭载激光雷达与正射相机航飞输电线路，激光雷达在航飞过程中扫描输电线路获取激光点云数据，正射相机在航飞过程中拍摄输电线路的正射影像图。
2.根据权利要求1所述的机载激光雷达系统，其特征在于：所述激光雷达与飞行设备固定电连接，正射相机与飞行设备固电定连接。
3.根据权利要求1所述的机载激光雷达系统，其特征在于：所述激光雷达与飞行设备固定电连接，正射相机与激光雷达固定连接，正射相机与飞行设备电连接。
4.基于机载激光雷达系统的电网基建建设校核方法，应用于如权利要求1-3任意一项所述机载激光雷达系统，其特征在于，包括以下步骤：
步骤(1)、建立常见杆塔类型的矢量化模板模型，确定呼高、横担长度、塔高以及塔基中心参数值，再通过基于横担的挂点偏移量及绝缘子长度自动化确定绝缘子串的长度，得到三维数字化电力塔杆模型；
步骤(2)、根据三维数字化电力杆塔模型，利用最小二乘方法建立其悬链线数学方程进行导线弧垂拟合，得到塔杆之间导线弧垂拟合；
步骤(3)、机载激光雷达系统航飞输电线路，扫描输电线路获取激光点云数据，然后对激光点云数据进行滤波处理，分类出地面点激光点云数据、植被激光点云数据以及建筑物激光点云数据，然后将地面点激光点云数据生成输电线路数字高程模型DEM，然后将正射相机在航飞过程中拍摄的输电线路正射影像图生成输电线路数字正射影像数据DOM；
步骤(4)、将导线弧垂拟合后的三维数字化电力杆塔模型、输电线路数字高程模型DEM以及输电线路数字正射影像数据DOM进行场景构建，得到高精度三维电网数字化场景；
步骤(5)、在高精度三维电网数字化场景中，根据设置自动对电网基建建设中房屋拆迁量、植被树木砍伐量、线路隐患以及工程预算进行动态校核并输出校核结果。
5.根据权利要求4所述的基于机载激光雷达系统的电网基建建设校核方法，其特征在于：在步骤(1)中，所述常见杆塔类型为干字型杆塔或猫头型杆塔或V型杆塔。...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢剑翔，刘华，宋长青，吴彦伟，刘艳军，王学良，刘鉴栋，刘福来，苟娟，李艳，杨少艳，张宁波，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司广州供电局，成都纵横融合科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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