一种激光雷达传感器制造技术

本实用新型专利技术涉及激光雷达技术领域，具体为一种激光雷达传感器，包括安装板，所述安装板顶面的中心处固定连接有传动筒，所述传动筒内壁底面的中心处转动连接有转轴，所述转轴的一侧固定连接有第一齿轮，所述传动筒顶面的中心处固定连接有轴承，所述轴承的内圈固定连接有转动座。该激光雷达传感器，通过设置了透明玻璃罩与防护壳，且防护壳的内壁固定连接有清理毛刷，同时透明玻璃罩为圆管状，透明玻璃罩的外壁与清理毛刷完全接触，能够使光学组件工作时每次改变角度时使防护壳转动，从而带动清理毛刷围绕透明玻璃罩的外壁转动清理，在工作的同时可以自动完成清理透明玻璃罩灰尘的工作，使明玻璃罩便于清理，达到提高灵敏度的目的。

A lidar sensor

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达传感器
本技术涉及激光雷达
，具体为一种激光雷达传感器。
技术介绍
随着人工智能技术的不断进步，目前在交通工具领域已经开展了无人驾驶汽车的研究，而且具体产品已经进入饰演阶段，这将会大大方便未来人们的交通出行。无人驾驶汽车感知路况的主要硬件设施是激光雷达传感器，激光雷达传感器是依靠考激光雷达将激光束发射到物体上，并依靠光电传感器感知物体的反射光判断出距离，人工智能系统会根据距离信息来控制车辆移动，因此激光雷达传感器对无人驾驶汽车来说非常重要，但是目前所使用的激光雷达传感器还存在如下一些问题：(1)、现有的激光雷达传感器多是有一个保护壳包围，然后在保护壳对应的激光束发射处与光电传感器接收处开设通孔并安装透明玻璃进行保护，但是激光雷达感应器多是直接安装在车身上的，长时间使用会使透明玻璃表面沾满灰尘，这会影响激光雷达传感器的灵敏度，甚至造成无人驾驶汽车做出错误判断，发生交通事故；(2)、现有的激光雷达传感器仅依靠塑料外壳保护内部的光学组件，虽然塑料外壳可以抵挡一定的冲击力，但却不能削弱外部冲击造成的震动，而强烈的震动会对精密的光学组件造成损害，影响其使用寿命。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种激光雷达传感器，通过设置了透明玻璃罩与防护壳,可实现自动清理灰尘，再通过设置了固定板与方形滑孔，可以减小外部冲击的震动，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种激光雷达传感器，包括安装板，所述安装板顶面的中心处固定连接有传动筒，所述传动筒内壁底面的中心处转动连接有转轴，所述转轴的一侧固定连接有第一齿轮，所述传动筒顶面的中心处固定连接有轴承，所述轴承的内圈固定连接有转动座，所述转动座底面的中心处与转轴靠近第一齿轮的一端固定连接，所述传动筒顶面的边缘处固定连接有透明玻璃罩，所述转动座顶面的两侧均固定连接有固定板，所述固定板的一侧固定连接有光学组件，所述光学组件的顶部设置有缓冲头，所述缓冲头底面的两侧开设有方形滑孔，所述方形滑孔的位置与固定板的位置相对应，所述缓冲头通过开设有方形滑孔与固定板滑动连接，所述方形滑孔的内部设置有减震弹簧，所述缓冲头底面的边缘处固定连接有防护壳，所述防护壳的内壁固定连接有清理毛刷，所述防护壳的一侧开设有贯通槽。可选的，所述传动筒内壁地面的一侧固定连接有固定片，所述固定片的内部固定连接有微型电机，所述微型电机的输出端固定连接有第二齿轮。可选的，所述第二齿轮的位置与第一齿轮的位置相对应，所述第二齿轮与第一齿轮相互啮合，所述第二齿轮的直径小于第一齿轮的直径。可选的，所述透明玻璃罩为圆管状，所述透明玻璃罩的直径与传动筒的直径相等，所述透明玻璃罩的外壁与清理毛刷完全接触。可选的，所述光学组件的一侧设置有激光发射单元与光电感应单元，所述光学组件靠近激光发射单元与光电感应单元的一侧与贯通槽位置相对应。可选的，所述固定板远离转动座的一端设置有凸起，所述固定板凸起端的尺寸大于方形滑孔开口处的尺寸。可选的，所述转动座通过固定连接有轴承与传动筒转动连接，所述固定板通过固定连接有转动座与传动筒转动连接。(三)有益效果本技术提供了一种激光雷达传感器，具备以下有益效果：1、通过设置了透明玻璃罩与防护壳，且防护壳的内壁固定连接有清理毛刷，同时透明玻璃罩为圆管状，透明玻璃罩的外壁与清理毛刷完全接触，能够使光学组件工作时每次改变角度时使防护壳转动，从而带动清理毛刷围绕透明玻璃罩的外壁转动清理，这样的设计能够使该装置在工作的同时可以自动完成清理透明玻璃罩灰尘的工作，使明玻璃罩便于清理，达到提高灵敏度的目的。2、通过设置了固定板与方形滑孔，且缓冲头通过开设有方形滑孔与固定板滑动连接，方形滑孔的内部设置有减震弹簧，同时固定板的一侧固定连接有光学组件，能够使外力冲击缓冲头时，冲击力会先被减震弹簧吸收削弱，从而减小对光学组件的冲击力与震动，达到提高使用寿命的目的。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的内部结构示意图；图3为本技术图2中A处的结构示意图。图中：1-安装板、2-传动筒、3-防护壳、4-透明玻璃罩、5-缓冲头、6-转轴、7-第一齿轮、8-转动座、9-轴承、10-固定板、11-光学组件、12-清理毛刷、13-方形滑孔、14-减震弹簧、15-固定片、16-微型电机、17-第二齿轮、18-贯通槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：一种激光雷达传感器，包括安装板1，安装板1顶面的中心处固定连接有传动筒2，传动筒2内壁底面的中心处转动连接有转轴6，转轴6的一侧固定连接有第一齿轮7，传动筒2顶面的中心处固定连接有轴承9，轴承9的内圈固定连接有转动座8，转动座8底面的中心处与转轴6靠近第一齿轮7的一端固定连接，传动筒2顶面的边缘处固定连接有透明玻璃罩4，转动座8顶面的两侧均固定连接有固定板10，固定板10的一侧固定连接有光学组件11，光学组件11的顶部设置有缓冲头5，缓冲头5底面的两侧开设有方形滑孔13，方形滑孔13的位置与固定板10的位置相对应，缓冲头5通过开设有方形滑孔13与固定板10滑动连接，方形滑孔13的内部设置有减震弹簧14，缓冲头5底面的边缘处固定连接有防护壳3，防护壳3的内壁固定连接有清理毛刷12，防护壳3的一侧开设有贯通槽18。作为本技术的一种优选技术方案：传动筒2内壁地面的一侧固定连接有固定片15，固定片15的内部固定连接有微型电机16，微型电机16为锥形转子电机，关闭时可实现自锁，微型电机16的输出端固定连接有第二齿轮17。作为本技术的一种优选技术方案：第二齿轮17的位置与第一齿轮7的位置相对应，第二齿轮17与第一齿轮7相互啮合，第二齿轮17的直径小于第一齿轮7的直径，小齿轮带动大齿轮转动可以降低大齿轮的转速，从而提高第一齿轮7转动的稳定性。作为本技术的一种优选技术方案：透明玻璃罩4为圆管状，透明玻璃罩4的直径与传动筒2的直径相等，透明玻璃罩4的外壁与清理毛刷12完全接触，从而使清理毛刷12随着防护壳3转动时会清理掉明玻璃罩4表面的灰尘，提高透明玻璃罩4的透光性。作为本技术的一种优选技术方案：光学组件11的一侧设置有激光发射单元与光电感应单元，光学组件11靠近激光发射单元与光电感应单元的一侧贯通槽18位置相对应，从而使光学组件11发射的激光束与接收的放射光均能穿过防护壳3的贯通槽18区域，而且贯通槽18区域会随着光学组件11转动而转动，从而使光学组件11一直对准贯通槽18区域。作为本技术的一种优选技术方案：固定板10远离转动座8本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光雷达传感器，其特征在于：包括安装板(1)，所述安装板(1)顶面的中心处固定连接有传动筒(2)，所述传动筒(2)内壁底面的中心处转动连接有转轴(6)，所述转轴(6)的一侧固定连接有第一齿轮(7)，所述传动筒(2)顶面的中心处固定连接有轴承(9)，所述轴承(9)的内圈固定连接有转动座(8)，所述转动座(8)底面的中心处与转轴(6)靠近第一齿轮(7)的一端固定连接，所述传动筒(2)顶面的边缘处固定连接有透明玻璃罩(4)，所述转动座(8)顶面的两侧均固定连接有固定板(10)，所述固定板(10)的一侧固定连接有光学组件(11)，所述光学组件(11)的顶部设置有缓冲头(5)，所述缓冲头(5)底面的两侧开设有方形滑孔(13)，所述方形滑孔(13)的位置与固定板(10)的位置相对应，所述缓冲头(5)通过开设有方形滑孔(13)与固定板(10)滑动连接，所述方形滑孔(13)的内部设置有减震弹簧(14)，所述缓冲头(5)底面的边缘处固定连接有防护壳(3)，所述防护壳(3)的内壁固定连接有清理毛刷(12)，所述防护壳(3)的一侧开设有贯通槽(18)。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达传感器，其特征在于：包括安装板(1)，所述安装板(1)顶面的中心处固定连接有传动筒(2)，所述传动筒(2)内壁底面的中心处转动连接有转轴(6)，所述转轴(6)的一侧固定连接有第一齿轮(7)，所述传动筒(2)顶面的中心处固定连接有轴承(9)，所述轴承(9)的内圈固定连接有转动座(8)，所述转动座(8)底面的中心处与转轴(6)靠近第一齿轮(7)的一端固定连接，所述传动筒(2)顶面的边缘处固定连接有透明玻璃罩(4)，所述转动座(8)顶面的两侧均固定连接有固定板(10)，所述固定板(10)的一侧固定连接有光学组件(11)，所述光学组件(11)的顶部设置有缓冲头(5)，所述缓冲头(5)底面的两侧开设有方形滑孔(13)，所述方形滑孔(13)的位置与固定板(10)的位置相对应，所述缓冲头(5)通过开设有方形滑孔(13)与固定板(10)滑动连接，所述方形滑孔(13)的内部设置有减震弹簧(14)，所述缓冲头(5)底面的边缘处固定连接有防护壳(3)，所述防护壳(3)的内壁固定连接有清理毛刷(12)，所述防护壳(3)的一侧开设有贯通槽(18)。


2.根据权利要求1所述的一种激光雷达传感器，其特征在于：所述传动筒(2)内壁地面的一侧固定连接有固定片(15)，所述固定片(15)的内部固定连接有微型电机(16)...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳群，
申请(专利权)人：深圳市盛中智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44