【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达
本申请涉及测量仪器领域，尤其涉及一种激光雷达。
技术介绍
目前，固态激光雷达系统，通常包括多个硬件模块，例如处理器模块、激光发射模块、接收模块、通信模块等，这些模块需要多层电路，并与结构进行合理配合，如图1所示，为一种现有的激光雷达系统，其光源1、发射光学系统4处于整个雷达前部，以便于配合光学系统并确保光路不被第一电路板21、第二电路板22、第三电路板23遮挡，这种情况下，激光雷达的整体厚度为光源1到发射光学系统4之间的光路长度加上各硬件结构的间距，光源1到发射光学系统4之间的光路长度为准直结构所需的焦距加上其他光学结构需要的长度。固态激光雷达系统的发射光学系统，需要将出射光束整形为所需的光型分布。其中，为了实现横向大视场且纵向窄视场，需要先对光源进行准直，获得纵向窄视场（通常是3度到20度），再将准直后的光进行扩束，获得横向大视场（通常是60度到150度）。当纵向窄视场要求极小时（0.5度-3度），准直所需的光学结构要求焦距较长，光源1到发射光学系统4之间的所需要的光路长度也就较长，因而光学结构整体高...
【技术保护点】
1.一种激光雷达，包括光源、发射光学系统、接收装置，所述光源用于产生出射光束，出射光束经过发射光学系统射向目标，目标返回的反射光进入接收装置，其特征在于，在光源、发射光学系统之间设有电路板，在电路板上开设有通光孔，用于通过光源出射光，所述的电路板为一块或多块，所述的电路板为多块时，电路板之间的距离可调整。/n
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达，包括光源、发射光学系统、接收装置，所述光源用于产生出射光束，出射光束经过发射光学系统射向目标，目标返回的反射光进入接收装置，其特征在于，在光源、发射光学系统之间设有电路板，在电路板上开设有通光孔，用于通过光源出射光，所述的电路板为一块或多块，所述的电路板为多块时，电路板之间的距离可调整。
2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述的电路板为多块时，电路板之间的间距为3-15mm，电路板与光源之间的间距为3-15mm。
3.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述的电路板上设有处理电路、通信电路、接收电路中的一种或多种。
4.根据权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述的发射光学系统包括准直装置、扩束装置，所述的准直装置与光源之间的距离为准直装置后焦距。
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【专利技术属性】
技术研发人员：疏达，李远，杨野，
申请(专利权)人：北醒北京光子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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