【技术实现步骤摘要】
一种可打磨活塞杆的机械手夹具
本技术属于活塞杆加工
，具体涉及一种可打磨活塞杆的机械手夹具。
技术介绍
活塞杆的加工需要经过焊接、研磨、电镀、抛光等多道工序。电镀是在活塞杆表面电镀一层镀铬层，以提高其表面的抗腐蚀能力，延缓疲劳裂纹的产生，延长产品的使用寿命。镀铬完成后，在活塞杆的的吊环与杆体的连接拐角处容易出现毛刺，而如果直接将活塞杆放入抛光机内抛光，无法有效地针对拐角处清除毛刺，因此需要事先打磨毛刺。如果使用普通的打磨机处理毛刺，不方便操控打磨机的角度和位置，并且打磨机的打磨力度大，容易划伤活塞杆表面的镀铬层。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可打磨活塞杆的机械手夹具，以清除活塞杆的拐角处毛刺，并且不会划伤其表面的镀铬层。本技术提供了如下的技术方案：一种可打磨活塞杆的机械手夹具，包括机器人本体、电动夹爪和打磨机；所述机器人本体为六轴机器人，所述电动夹爪安装于所述机器人本体的输出手腕上，所述电动夹爪可夹紧电镀后的活塞杆；所述打磨机包括固定板、旋转电机、铜碗座和铜棒，所...
【技术保护点】
1.一种可打磨活塞杆的机械手夹具，其特征在于，包括机器人本体、电动夹爪和打磨机；/n所述机器人本体为六轴机器人，所述电动夹爪安装于所述机器人本体的输出手腕上，所述电动夹爪可夹紧镀铬后的活塞杆；/n所述打磨机包括固定板、旋转电机、铜碗座和铜棒，所述固定板安装于所述电动夹爪的夹座上，所述旋转电机水平地安装于所述固定板的外侧壁上，所述旋转电机的输出轴上安装所述铜碗座，所述旋转电机可驱动所述铜碗座旋转；若干根所述铜棒呈放射状地固定于所述铜碗座上而形成打磨碗，若干根所述铜棒的自由端围合成打磨碗的打磨圆周。/n
【技术特征摘要】
1.一种可打磨活塞杆的机械手夹具，其特征在于，包括机器人本体、电动夹爪和打磨机；
所述机器人本体为六轴机器人，所述电动夹爪安装于所述机器人本体的输出手腕上，所述电动夹爪可夹紧镀铬后的活塞杆；
所述打磨机包括固定板、旋转电机、铜碗座和铜棒，所述固定板安装于所述电动夹爪的夹座上，所述旋转电机水平地安装于所述固定板的外侧壁上，所述旋转电机的输出轴上安装所述铜碗座，所述旋转电机可驱动所述铜碗座旋转；若干根所述铜棒呈放射状地固定于所述铜碗座上而形成打磨碗，若干根所述铜棒的自由端围合成打磨碗的打磨圆周。
2.根据权利要求1所述的可打磨活塞杆的机械手夹具，其特征在于，所述铜碗座水平地伸出所述夹座外，所述打磨圆周位于垂直于所述旋转电机的平面内。
3.根据权利要求2所述的可打磨活塞杆的机械手夹具，其特征在于，所述夹座包括固定架和底板，所述固定架与所述输出...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪鹏，覃平，范艳，杨伟峡，
申请(专利权)人：苏州迅益科系统科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。