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本实用新型提供一种可打磨活塞杆的机械手夹具，包括机器人本体、电动夹爪和打磨机；机器人本体为六轴机器人，电动夹爪安装于机器人本体的输出手腕上，电动夹爪可夹紧电镀后的活塞杆；打磨机包括固定板、旋转电机、铜碗座和铜棒，固定板安装于电动夹爪的夹座上...
该专利属于苏州迅益科系统科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州迅益科系统科技有限公司授权不得商用。

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