硅钢片铁心叠装线叠厚在线检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术硅钢片铁心叠装线叠厚在线检测装置，属于变压器制造技术领域，本实用新型专利技术提供的一种硅钢片铁心叠装线叠厚在线检测装置包括：叠厚检测机械手，叠厚检测升降装置和距离检测装置；所述叠厚检测机械手位于所述叠厚检测升降装置上方，所述距离检测装置设在所述第一升降装置底部，用于检测第一升降装置底部到叠厚检测叠台上顶部距离的所述距离检测装置与所述第二升降装置电信号连接。在实际使用中，可避免自动叠片机在运行时因人工干预停机测厚引起对自动叠片效率的影响，结构简单，可靠性高，能够实现变压器铁心一次性、高效精准的自动化叠片。

On line measuring device for lamination thickness of silicon steel sheet core lamination line

【技术实现步骤摘要】
硅钢片铁心叠装线叠厚在线检测装置
本技术属于变压器制造
，具体涉及硅钢片铁心叠装线叠厚在线检测装置。
技术介绍
目前，国内变压器“日”型铁心制造几乎全部由人工叠片完成，人工叠片效率低、出错率高、工作强度大，随着电力行业不断快速发展，人工制造的变压器铁心已无法保证市场需求。因此，变压器铁心自动叠片机应运而生，但由于变压器行业对不同规格变压器铁心的叠片工艺有严格要求，铁心每级叠片厚度完全不同。专利技术人在实现本技术实施例的过程中，发现
技术介绍
中至少存在以下缺陷：自动叠片机运行时不能对铁心每级叠片实际厚度进行检测，因此也就不能保证每级叠片实际厚度符合叠片工艺要求，自动叠片机在实际使用中需要经常性的停机而进行人工干涉测厚，人工干涉测厚会引起自动叠片的效率降低。
技术实现思路
本技术提供硅钢片铁心叠装线叠厚在线检测装置，目的在于解决上述问题，解决自动叠片机运行时不能对铁心每级叠片实际厚度进行检测，因此也就不能保证每级叠片实际厚度符合叠片工艺要求，自动叠片机在实际使用中需要经常性的停机而进行人工干涉测厚，人工干涉测厚会引起自动叠片的效率降低的问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种硅钢片铁心叠装线叠厚在线检测装置，包括：叠厚检测机械手，所述叠厚检测机械手包括：第一升降装置；硅钢片叠片机械手；用于抓取硅钢片的所述硅钢片叠片机械手连接在所述第一升降装置底部；叠厚检测升降装置，所述叠厚检测升降装置包括：第二升降装置；叠厚检测叠台；用于放置硅钢片的所述叠厚检测叠台位于所述第二升降装置顶部；距离检测装置；所述叠厚检测机械手位于所述叠厚检测升降装置上方，所述距离检测装置设在所述第一升降装置底部，用于检测第一升降装置底部到叠厚检测叠台上顶部距离的所述距离检测装置与所述第二升降装置电信号连接。所述第一升降装置内具有第一控制模块，所述第一控制模块用于控制第一升降装置缩回以及伸出至极限距离；所述第二升降装置内具有第二控制模块，所述第二控制模块用于接收距离检测装置监测到的与上一次检测距离的差值，以及根据所述差值控制第二升降装置进行升降；所述距离检测装置与所述第二控制模块与电信号连接。所述第一升降装置为气缸，所述气缸的伸缩端至少具有第一位置和第二位置，在所述伸缩端缩回所述气缸内时，所述伸缩端处在第一位置，当所述伸缩端伸出所述气缸极限距离时，所述伸缩端处在第二位置。所述硅钢片叠片机械手包括吸盘固定架、管柱、真空发生器和吸盘，所述真空发生器外具有气源，多个吸盘通过管柱连接吸盘固定架上，所述气源经所述真空发生器通过管柱与吸盘内部连通。所述第二升降装置包括伺服电机、滚珠丝杆升降机、活动架体、直线导轨、直线导轨滑块和固定底架，固定底架和活动架体之间分别连接有直线导轨和直线导轨滑块，固定底架通过直线导轨和直线导轨滑块与活动架体滑动连接。所述叠厚检测升降装置还包括叠厚检测叠台，叠厚检测叠台设在所述第二升降装置顶部,所述叠厚检测叠台包括：台座、导轨、铁心支撑件和正反扣传动丝杠，多条导轨平行设在台座上，铁心支撑件具有多条，其中每条铁心支撑件横穿多条导轨，铁心支撑件分别与多个导轨上的滑块连接，铁心支撑件平均分布在导轨两侧，正反扣传动丝杠的长度方向与导轨平行，正反扣传动丝杠分别穿过多条铁心支撑件，正反扣传动丝杠分别与多条铁心支撑件螺纹连接，正反扣传动丝杠两端具有包含有轴承的轴承支座，正反扣传动丝杠通过轴承支座与台座连接；正反扣传动丝杠一端设置有手轮；所述叠厚检测叠台还包括可调升降架子和平面台，每个铁心支撑件顶端设有至少两个所述可调升降架子，所述平面台通过所述可调升降架子与铁心支撑件连接。一种硅钢片铁心叠装线叠厚在线检测装置，包括：叠厚检测升降装置，被配置成承载不断叠片的硅钢片，所述叠厚检测升降装置的上端具有基准面，叠厚检测升降装置将叠厚检测升降装置叠片硅钢片后的顶端位置始终维持于所述基准面，所述叠厚检测升降装置的顶端位置在放置下一片硅钢片后所述叠厚检测升降装置下降，使所述叠厚检测升降装置的顶端位置还处于所述基准面位置，并返回叠厚检测升降装置的下降距离值；叠厚检测机械手，被配置成将待叠硅钢片转运并从所述叠厚检测升降装置正上方依次叠片，所述叠厚检测机械手在进行硅钢片叠厚时，叠厚检测机械手始终下降到一个极限位置；距离检测装置，被配置成测量叠厚检测机械手下降到所述极限位置时，叠厚检测机械手到叠厚检测升降装置之间的距离，并返回间距值，所述间距值发送给叠厚检测升降装置用于确定叠厚检测升降装置的下降距离。还包括第二控制模块，所述第二控制模块被配置成内部预设硅钢片厚度，在叠厚检测升降装置放置下一片硅钢片后，叠厚检测升降装置根据预设的钢片厚度下降，所述第二控制模块在获取距离检测装置的多次间距值后，所述第二控制模块计算出上一次获取的间距值和下一次获取的间距值之间的差值并对叠厚检测升降装置的顶端位置进行验证，在所述差值不为零时，所述第二控制模块根据所述差值调整叠厚检测升降装置的顶端位置。本技术的有益效果是，本技术在叠厚检测机械手抓取硅钢片送往叠厚检测升降装置，在每次放下一个硅钢片后距离检测装置对叠厚检测机械手下降到最大距离时与叠厚检测升降装置之间的距离进行检测，并由检测结构控制叠厚检测升降装置的下降,使叠厚检测升降装置上的最顶端位置始终维持在一个基准面上，避免因叠台高度问题引起的蹭片和滑片现象，保证叠片平整，缝隙均匀，在实际使用中，可避免自动叠片机在运行时因人工干预停机测厚引起对自动叠片效率的影响，结构简单，可靠性高，能够实现变压器铁心一次性、高效精准的自动化叠片。附图说明图1为本技术一种硅钢片铁心叠装线叠厚在线检测装置的叠厚检测升降装置的整体示意图；图2为图1的侧视图；图3为本技术叠厚检测叠台的正视图；图4为图3的俯视图；图5为图3的A-A位置的侧视抛视图；图6为本技术一种硅钢片铁心叠装线叠厚在线检测装置的叠厚检测机械手的整体示意图；图7为本技术一种硅钢片铁心叠装线叠厚在线检测装置的整体结构示意图。图中标记为：1、活动架体；2、固定底架；3、直线导轨；4、直线导轨滑块；5、滚珠丝杆升降机；6、底座；7、上法兰；8、法兰连接盘；9、伺服电机；10、联轴器；11、光电开关；12、开关支架；13、台座；14、导轨；15、铁心支撑件；16、轴承支座；17、轴承；18、丝母；19、丝母座；20、正反扣传动丝杠；21、铁心支撑件法兰；22、手轮；23、叠片框架；24、导向柱；25、吸盘固定架；26、管柱；27、吸盘；28、距离检测装置；29、第一升降装置；30、电磁阀；31、伺服电机系统；32、叠厚检测升降装置；33、叠厚检测叠台；34、硅钢片；35、叠厚检测机械手。具体实施方式首先需要说明的是，在本技术各个实施例中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种硅钢片铁心叠装线叠厚在线检测装置，其特征在于，包括：/n叠厚检测机械手，所述叠厚检测机械手包括：/n第一升降装置；/n硅钢片叠片机械手；/n用于抓取硅钢片的所述硅钢片叠片机械手连接在所述第一升降装置底部；/n叠厚检测升降装置，所述叠厚检测升降装置包括：/n第二升降装置；/n叠厚检测叠台；/n用于放置硅钢片的所述叠厚检测叠台位于所述第二升降装置顶部；/n距离检测装置；/n所述叠厚检测机械手位于所述叠厚检测升降装置上方，所述距离检测装置设在所述第一升降装置底部，用于检测第一升降装置底部到叠厚检测叠台上顶部距离的所述距离检测装置与所述第二升降装置电信号连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种硅钢片铁心叠装线叠厚在线检测装置，其特征在于，包括：
叠厚检测机械手，所述叠厚检测机械手包括：
第一升降装置；
硅钢片叠片机械手；
用于抓取硅钢片的所述硅钢片叠片机械手连接在所述第一升降装置底部；
叠厚检测升降装置，所述叠厚检测升降装置包括：
第二升降装置；
叠厚检测叠台；
用于放置硅钢片的所述叠厚检测叠台位于所述第二升降装置顶部；
距离检测装置；
所述叠厚检测机械手位于所述叠厚检测升降装置上方，所述距离检测装置设在所述第一升降装置底部，用于检测第一升降装置底部到叠厚检测叠台上顶部距离的所述距离检测装置与所述第二升降装置电信号连接。


2.如权利要求1所述一种硅钢片铁心叠装线叠厚在线检测装置，其特征在于，所述第一升降装置内具有第一控制模块，所述第一控制模块用于控制第一升降装置缩回以及伸出至极限距离；
所述第二升降装置内具有第二控制模块，所述第二控制模块用于接收距离检测装置监测到的与上一次检测距离的差值，以及根据所述差值控制第二升降装置进行升降；
所述距离检测装置与所述第二控制模块与电信号连接。


3.如权利要求1所述一种硅钢片铁心叠装线叠厚在线检测装置，其特征在于，所述第一升降装置为气缸，所述气缸的伸缩端至少具有第一位置和第二位置，在所述伸缩端缩回所述气缸内时，所述伸缩端处在第一位置，当所述伸缩端伸出所述气缸极限距离时，所述伸缩端处在第二位置。


4.如权利要求1所述一种硅钢片铁心叠装线叠厚在线检测装置，其特征在于，所述硅钢片叠片机械手包括吸盘固定架（25）、管柱（26）、真空发生器和吸盘（27），所述真空发生器外具有气源，多个吸盘（27）通过管柱（26）连接吸盘固定架（25）上，所述气源经所述真空发生器通过管柱（26）与吸盘（27）内部连通。


5.如权利要求1所述一种硅钢片铁心叠装线叠厚在线检测装置，其特征在于，所述第二升降装置包括伺服电机（9）、滚珠丝杆升降机（5）、活动架体（1）、直线导轨（3）、直线导轨滑块（4）和固定底架（2），固定底架（2）和活动架体（1）之间分别连接有直线导轨（3）和直线导轨滑块（4），固定底架（2）通过直线导轨（3）和直线导轨滑块（4）与活动架体（1）滑动连接。


6.如权利要求5所述一种硅钢片铁心叠装线叠厚在线检测装置，其特征在于，所述叠厚检测升降装置还包括叠厚检测叠台（33），叠厚...

【专利技术属性】
技术研发人员：李彦虎，赵丹，张华杰，
申请(专利权)人：中节能西安启源机电装备有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61