一种自动分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动分拣装置，包括供料单元、翻面机构、视觉识别单元、分拣单元和控制器，翻面机构包括主动辊筒、第一传送带、第二传送带、第一从动辊筒和至少两个第二从动辊筒，将供料单元提供的产品进行翻面并输送至分拣单元；供料单元，将产品送至第一传送带；视觉识别单元，采集产品的图片，并将采集的图片传送至控制器；控制器，与分拣单元和视觉识别单元电连接，控制视觉识别单元采集其图片，控制分拣单元按其分级分拣产品；分拣单元，包括出料斗和分拣组件，分拣组件将第二传送带输送过来的产品分拣至出料斗。本实用新型专利技术公开的自动分拣装置体高了产品分拣的质量和效率。

An automatic sorting device

【技术实现步骤摘要】
一种自动分拣装置
本技术涉及自动化设备领域，特别涉及一种自动分拣装置。
技术介绍
目前，很多分拣设备都用到了视觉识别技术，以提高分拣的质量和效率，在一些分拣设备中，会对产品的两面进行视觉识别，现有的分拣设备多数会采用旋转轴用电机驱动其旋转的方式对产品进行翻面，但是这种方式有以下不足：一、旋转的过程可能会让产品产生移动，识别的两个面可能不属于同一个产品，分拣的质量很低；二、需要等当前图片采集完成才能对下一组产品进行旋转翻面，此过程耗时较长，分拣的效率比较低下。在另一些场合，为了实现对产品的两面识别，还可能将待分拣产品放置在玻璃板上，并在玻璃板的上、下方设置视觉识别单元以分别识别产品的正反两面。但是，若玻璃板的一面有水雾或者污渍等，上、下方视觉识别单元都会得到不准确的图片，会极大影响视觉识别结果，从而影响分拣结果。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本技术，以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种自动分拣装置。一种自动分拣装置，包括供料单元、翻面机构、视觉识别单元、分拣单元和控制器，其中：翻面机构包括主动辊筒、第一传送带、第二传送带、第一从动辊筒和至少两个第二从动辊筒，所述主动辊筒的圆周中间设有固定槽，所述第一传送带套在所述第一从动辊筒和所述固定槽上，所述第二传送带的一面套在所述至少两个第二从动辊筒上，第二传送带的另一面绕在主动辊筒两端的圆周上，第一传送带将待分拣产品向主动辊筒方向输送，主动辊筒转动从而带动待分拣产品翻面并送达第二传送带，然后第二传送带将待分拣产品向分拣单元输送；供料单元，其出口朝向第一传送带，将待分拣产品送至所述第一传送带；视觉识别单元，与所述控制器电连接，采集待分拣产品的图片，并将采集的图片传送至所述控制器；控制器，与所述分拣单元和视觉识别单元电连接，控制视觉识别单元采集预设位置待分拣产品的图片，分析该图片进行分级，并控制分拣单元按分级对应分拣待分拣产品；分拣单元，包括出料斗和分拣组件，分拣组件将所述第二传送带输送过来的待分拣产品分拣至所述出料斗。进一步的，所述主动辊筒的固定槽上设置有至少一个缓冲槽。进一步的，所述翻面机构还包括多个托辊，所述托辊分别设置在第一传送带和第二传送带的下方。进一步的，所述视觉识别单元包括至少一对相机，所述至少一对相机分别设置在第一传送带和第二传送带的上方。进一步的，所述视觉识别单元还包括设置于所述相机两侧的光源。进一步的，所述出料斗设置有多个出料滑道，所述分拣组件将待分拣产品分拣至对应的出料滑道。进一步的，所述分拣组件包括与所述出料滑道一一对应的喷嘴。进一步的，所述出料斗至少有两个，所述至少两个出料斗分别设置在第二传送带两侧。进一步的，所述供料单元至少有一对，所述至少一对供料单元对称设置于第一传送带的两侧。进一步的，所述供料单元采用振动盘或离心盘。基于上述技术方案，本技术较现有技术而言的有益效果为：本技术提出了一种自动分拣装置，包括供料单元、翻面机构、视觉识别单元、分拣单元和控制器，翻面机构包括主动辊筒、第一传送带、第二传送带、第一从动辊筒和至少两个第二从动辊筒，所述主动辊筒的圆周中间设有固定槽，所述第一传送带套在所述第一从动辊筒和所述固定槽上，所述第二传送带的一面套在所述至少两个第二从动辊筒上，第二传送带的另一面绕在主动辊筒两端的圆周上，第一传送带将待分拣产品向主动辊筒方向输送，主动辊筒转动从而带动待分拣产品翻面并送达第二传送带，然后第二传送带将待分拣产品输送给分拣单元来进行分拣。本技术公开的自动分拣装置可以在输送的过程中同时实现待分拣产品的翻面，从而对待分拣产品的两个面进行视觉识别，翻面和输送的操作连续且同步进行，产品分拣的效率得到了很大的提高；本技术公开的自动分拣装置在对待分拣产品进行翻面后，再通过其上方的视觉识别单元直接对其图片进行采集，不需要透过玻璃等介质之后再采集器图片，采集的图片相对会准确一些，提高了产品分拣的质量。附图说明图1是本技术实施例中，分拣装置的结构示意图；图2是本技术实施例中，分拣装置的爆炸图；图3是本技术实施例中，翻面机构的结构示意图；图4是本技术实施例中，主动辊筒的结构示意图；图5是本技术实施例中，分拣装置部分组件的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例一结合图1—图4所示，一种自动分拣装置，包括供料单元10、翻面机构20、视觉识别单元30、分拣单元40和控制器50，其中：翻面机构20包括主动辊筒201、第一传送带202、第二传送带203、第一从动辊筒204和至少两个第二从动辊筒205，主动辊筒201的圆周中间设有固定槽2011，第一传送带202套在第一从动辊筒204和固定槽2011上，第二传送带203的一面套在至少两个第二从动辊筒205上，第二传送带203的另一面绕在主动辊筒201两端的圆周上，第一传送带202将待分拣产品向主动辊筒201方向输送，主动辊筒201转动从而带动待分拣产品翻面并送达第二传送带203，然后第二传送带203将待分拣产品向分拣单元40输送。供料单元10，其出口朝向第一传送带202，将待分拣产品送至第一传送带202。视觉识别单元30，与控制器50电连接，采集待分拣产品的图片，并将采集的图片传送至控制器50。控制器50，与所述分拣单元40和视觉识别单元30电连接，控制视觉识别单元30采集预设位置待分拣产品的图片，分析该图片进行分级，并控制分拣单元40按分级对应分拣待分拣产品。分拣单元40，包括出料斗401和分拣组件402，分拣组件401将第二传送带203输送过来的待分拣产品分拣至出料斗402。该自动分拣装置的工作过程如下：供料单元10将待分拣产品送至第一传送带202上，第一传送带202将待分拣产品向主动辊筒201方向输送，输送过程中控制器50控制视觉识别单元30采集待分拣产品一面的图片，主动辊筒201转动从而带动待分拣产品翻面并送达第二传送带203，然后第二传送带203将待分拣产品向分拣单元40输送，输送过程中控制器50控制视觉识别单元30采集待分拣产品另一面的图片，视觉识别单元30将两次采集的图片传送至控制器50，控制器50分析该图片进行分级，并控制分拣组件401按分级将第二传送带203输送过来的待分拣产品分拣至出料斗402。本技术公开的自动分拣装置可以在输送的过程中同时实现待分拣产品的翻面，从而对待分拣产品的两个面进行视觉识别，翻面和输送的操作连续且同步进行，产品分拣的效率得到了很大的提高；本技术公开的自动分拣装置在对待分拣产品进行翻面后，再通过其上方的视觉识别单元30直接对其图片进行采集本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动分拣装置，其特征在于，包括供料单元、翻面机构、视觉识别单元、分拣单元和控制器，其中：/n翻面机构包括主动辊筒、第一传送带、第二传送带、第一从动辊筒和至少两个第二从动辊筒，所述主动辊筒的圆周中间设有固定槽，所述第一传送带套在所述第一从动辊筒和所述固定槽上，所述第二传送带的一面套在所述至少两个第二从动辊筒上，第二传送带的另一面绕在主动辊筒两端的圆周上，第一传送带将待分拣产品向主动辊筒方向输送，主动辊筒转动从而带动待分拣产品翻面并送达第二传送带，然后第二传送带将待分拣产品向分拣单元输送；/n供料单元，其出口朝向第一传送带，将待分拣产品送至所述第一传送带；/n视觉识别单元，与所述控制器电连接，采集待分拣产品的图片，并将采集的图片传送至所述控制器；/n控制器，与所述分拣单元和视觉识别单元电连接，控制视觉识别单元采集预设位置待分拣产品的图片，分析该图片进行分级，并控制分拣单元按分级对应分拣待分拣产品；/n分拣单元，包括出料斗和分拣组件，分拣组件将所述第二传送带输送过来的待分拣产品分拣至所述出料斗。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动分拣装置，其特征在于，包括供料单元、翻面机构、视觉识别单元、分拣单元和控制器，其中：
翻面机构包括主动辊筒、第一传送带、第二传送带、第一从动辊筒和至少两个第二从动辊筒，所述主动辊筒的圆周中间设有固定槽，所述第一传送带套在所述第一从动辊筒和所述固定槽上，所述第二传送带的一面套在所述至少两个第二从动辊筒上，第二传送带的另一面绕在主动辊筒两端的圆周上，第一传送带将待分拣产品向主动辊筒方向输送，主动辊筒转动从而带动待分拣产品翻面并送达第二传送带，然后第二传送带将待分拣产品向分拣单元输送；
供料单元，其出口朝向第一传送带，将待分拣产品送至所述第一传送带；
视觉识别单元，与所述控制器电连接，采集待分拣产品的图片，并将采集的图片传送至所述控制器；
控制器，与所述分拣单元和视觉识别单元电连接，控制视觉识别单元采集预设位置待分拣产品的图片，分析该图片进行分级，并控制分拣单元按分级对应分拣待分拣产品；
分拣单元，包括出料斗和分拣组件，分拣组件将所述第二传送带输送过来的待分拣产品分拣至所述出料斗。


2.如权利要求1所述的自动分拣装置，其特征在于，所述主动辊筒的固定槽上设置有至少一个缓冲槽。


3...

【专利技术属性】
技术研发人员：李淼，闫琳，李晨，于天水，赵航，江浩，潘志彪，
申请(专利权)人：武汉库柏特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42