一种用于工业机器人的除尘组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于工业机器人的除尘组件，属于工业机器人技术领域，为了减小现有技术中工业机器人粉尘污染以及粉尘粘壁不易清理的技术问题，包括机体，机体下端设置有静电除尘机构，静电除尘机构包括转动设置在机体内的阳极集尘筒和固定设置在阳极集尘筒内的阴极放电体，阳极集尘筒周壁上周向设置有若干条状隔离缝，阳极集尘筒下端设置有集尘槽，阴极放电体沿阳极集尘筒的轴心方向设置有刷板，刷板上均匀设置有刷毛。利用转动的阳极集尘筒和阴极放电体相配合，通过刷毛与阳极集尘筒的相配合，使得筒内的粉尘附着在筒体内壁上，通过刷板上的刷毛使得筒体内壁上灰尘透过隔离缝落入到集尘槽内。

A dedusting component for industrial robot

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机器人的除尘组件
本技术属于工业机器人
，具体地涉及一种用于工业机器人的除尘组件。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。现在的工业机器人在场地移动过程中，长时间的运行总会收到粉尘的污染，会影响到机器人的正常运行，一般的处理方式，都是通过人工进行清洗，必要时还需要进行拆修除尘，而人工除尘大多效率低下，劳动强度大，而且人工除尘后，空气中会弥漫较多的粉尘，污染工作环境，进而影响除尘效果。
技术实现思路
本技术的目的在于：为了减小现有技术中工业机器人粉尘污染以及粉尘粘壁不易清理的技术问题，提供一种应用静电除尘技术的除尘组件。本技术采用的技术方案如下：一种用于工业机器人的除尘组件，包括机体，机体下端设置有静电除尘机构，静电除尘机构包括转动设置在机体内的阳极集尘筒和固定设置在阳极集尘筒内的阴极放电体，阳极集尘筒周壁上周向设置有若干条状隔离缝，阳极集尘筒下端设置有集尘槽，阴极放电体沿阳极集尘筒的轴心方向设置有刷板，刷板上均匀设置有刷毛。本技术的进一步优选，所述集尘槽设置有多孔海绵，多孔海绵上设置有丝网，多孔海绵中多孔结构可以对落下的粉尘进行有效的吸附，同时，在多孔海绵上设置有网格状的丝网，对多孔海绵进行固定，防止多孔海绵因移动发生多大晃动，避免灰尘的二次污染。本技术的进一步优选，所述阳极集尘筒一侧设置有进风通道，阳极集尘筒的另一侧设置有排风通道，进风通道内设置有进风机，通过进风机对机体周围的环境进行抽取，通过静电除尘机构进行静电除尘。本技术的进一步优选，所述进风机的传动轴传动连接有叶轮，叶轮靠近进风通道的一侧设置有吸风环，叶轮远离进风通道的一侧设置有出风板。本技术的进一步优选，所述阳极集尘筒外侧套设有从动齿圈，从动齿圈啮合连接有从动轮，从动轮啮合连接有主动轮，主动轮传动连接有驱动电机。工作原理：本技术旨在减小现有技术中工业机器人粉尘污染的问题，提供一种新型的静电除尘方案，启动风机，机体下端的含有较多灰尘的空气通过进风通道进入到阳极集尘筒内，驱动电机驱动主动轮，主动轮啮合带动从动齿圈，使得阳极集尘筒发生转动，转动集尘筒使得灰尘不易汇聚在筒内壁上，而阳极集尘筒与阴极放电体相配合，对筒内的粉尘进行静电除尘，灰尘会附着在筒体内壁上，通过刷板上的刷毛，使得灰尘向下落入并从隔离缝中落入到集尘槽，通过集尘槽内的多孔海绵可以将这些灰尘进行有效吸收，避免灰尘的再次扬起，提高静电除尘机构的静电除尘效果。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：本技术利用转动的阳极集尘筒和阴极放电体相配合，通过刷毛与阳极集尘筒的相配合，使得筒内的粉尘附着在筒体内壁上，通过刷板上的刷毛使得筒体内壁上灰尘透过隔离缝落入到集尘槽内，与现有技术相比，通过这种主动除尘除去机体周围的粉尘，达到减小粉尘污染以及粉尘粘壁不易清理的目的。附图说明本技术将通过例子并参照附图的方式说明，其中：图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的刷板和刷毛的结构示意图。附图标记：1-吸风环，2-叶轮，3-进风机，4-出风板，5-机体，6-阴极放电梯，7-阳极集尘筒，8-出风通道，9-刷毛，10-第一刷板，11-从动齿圈，12-右支撑板，13-右支撑板，14-从动轮，15-主动轮，16-下支撑板，17-第一刷板，18-左支撑板，19-集尘槽，20-丝网，21-多孔海绵。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术，即所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。下面结合图1、图2对本技术作详细说明。实施案例一：一种用于工业机器人的除尘组件，包括机体5，机体5下端设置有静电除尘机构，静电除尘机构包括转动设置在机体5内的阳极集尘筒7和固定设置在阳极集尘筒7内的阴极放电体，阳极集尘筒7的前后两端通过前支撑板和后支撑板与机体5活动连接，阳极集尘筒7的轴心与阴极放电体的轴心在同一条直线上，阳极集尘筒7一侧设置有进风通道，阳极集尘筒7的另一侧设置有排风通道，进风通道内设置有进风机3，通过进风机3对机体5周围的环境进行抽取，通过静电除尘机构进行静电除尘，进风机3的传动轴传动连接有叶轮2，叶轮2靠近进风通道的一侧设置有吸风环1，叶轮2远离进风通道的一侧设置有出风板4，阳极集尘筒7周壁上周向设置有若干条状隔离缝，阳极集尘筒7下端设置有集尘槽19，集尘槽19设置有多孔海绵21，多孔海绵21上设置有丝网20，多孔海绵21中多孔结构可以对落下的粉尘进行有效的吸附，同时，在多孔海绵21上设置有网格状的丝网20，对多孔海绵21进行固定，防止多孔海绵21因移动发生多大晃动，避免灰尘的二次污染，阴极放电体沿阳极集尘筒7的轴心方向设置有刷板，刷板设置在阳极集尘筒7的左端、右端和下端上，并且每个刷板上均匀设置有刷毛9，刷毛9与阳极集尘筒7的内壁贴合。阳极集尘筒7外侧套设有从动齿圈11，从动齿圈11啮合连接有从动轮14，从动轮14啮合连接有主动轮15，主动轮15传动连接有驱动电机。工作原理：本技术旨在解决现有技术中工业机器人粉尘污染的问题，提供一种新型的静电除尘方案，启动风机，机体5下端的含有较多灰尘的空气通过进风通道进入到阳极集尘筒7内，驱动电机驱动主动轮15，主动轮15啮合带动从动齿圈11，使得阳极集尘筒7发生转动，转动集尘筒使得灰尘不易汇聚在筒内壁上，而阳极集尘筒7与阴极放电体相配合，对筒内的粉尘进行静本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于工业机器人的除尘组件，包括机体(5)，机体(5)下端设置有静电除尘机构，其特征在于，静电除尘机构包括转动设置在机体(5)内的阳极集尘筒(7)和固定设置在阳极集尘筒(7)内的阴极放电体，阳极集尘筒(7)周壁上周向设置有若干条状隔离缝，阳极集尘筒(7)下端设置有集尘槽(19)，阴极放电体沿阳极集尘筒(7)的轴心方向设置有刷板，刷板上均匀设置有刷毛(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人的除尘组件，包括机体(5)，机体(5)下端设置有静电除尘机构，其特征在于，静电除尘机构包括转动设置在机体(5)内的阳极集尘筒(7)和固定设置在阳极集尘筒(7)内的阴极放电体，阳极集尘筒(7)周壁上周向设置有若干条状隔离缝，阳极集尘筒(7)下端设置有集尘槽(19)，阴极放电体沿阳极集尘筒(7)的轴心方向设置有刷板，刷板上均匀设置有刷毛(9)。


2.根据权利要求1所述的用于工业机器人的除尘组件，其特征在于，所述集尘槽(19)设置有多孔海绵(21)，多孔海绵(21)上设置有丝网(20)。


3.根据权利要求1所述的用于工业机器人的除尘组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明，
申请(专利权)人：西安新迈驰智能工业设备有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61