一种用于工业机器人的承载保护组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于工业机器人的承载保护组件，包括芯轴，所述芯轴传动连接有减速机，减速机上设置有连杆机构，连杆机构上设置有测量件，所述连杆机构包括顺次铰接的扭力臂、曲柄和铰支座，扭力臂铰接在减速机的传动轴上，所述测量件为载荷测量栓，载荷测量栓安装在曲柄与扭力臂的铰接支点上，载荷测量栓内设置有载荷传感元件，利用载荷测量栓的变形量，从而载荷测量栓就可以很快准确地测量出所受载荷的大小。通过在扭力臂、载荷测量栓、曲柄和铰支座的铰连接组合，利用载荷测量作为一个销轴连接曲柄与扭力臂，根据变形量测量芯轴所受扭矩的大小，当测量件检测到链条上的载荷大于设定值时，停止芯轴转动，起到对芯轴过载保护作用。

A load protection component for industrial robots

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机器人的承载保护组件
本技术属于工业机器人
，具体地涉及一种用于工业机器人的承载保护组件。
技术介绍
现有的工业机器人由于受到误操作、过载运输或不明原因撞击，使得芯轴连杆受力较大，在过载的情况下，芯轴容易发生不可拧的变形或弯曲，这使得正常的工作状态发生改变，需要经常更换芯轴连杆。目前设计人员为了解决现有技术中工业机器人过载的问题，提供一种用于工业机器人的承载保护组件，已克服上述的缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于：为了解决现有技术中工业机器人过载的问题，提供一种用于工业机器人的承载保护组件。本技术采用的技术方案如下：一种用于工业机器人的承载保护组件，包括芯轴，所述芯轴传动连接有减速机，减速机上设置有连杆机构，连杆机构上设置有测量件。本技术的进一步优选，所述连杆机构包括顺次铰接的扭力臂、曲柄和铰支座，扭力臂铰接在减速机的传动轴上，所述测量件为载荷测量栓，载荷测量栓安装在曲柄与扭力臂的铰接支点上，载荷测量栓内设置有载荷传感元件，利用载荷测量栓的变形量，从而载荷测量栓就可以很快准确地测量出所受载荷的大小。本技术的进一步优选，所述扭力臂下端设置有缓冲组件，缓冲组件包括减震弹簧、设置在减震弹簧底部的第一安装槽和设置在减震弹簧顶部的第二安装槽，缓冲组件可以减缓曲柄在转动过程中对铰支座的冲击力，避免曲柄发生弯曲变形甚至破坏。本技术的进一步优选，所述载荷测量栓电连接有用于工业机器人的控制系统。本技术的进一步优选，所述扭力臂的左右两端均设置有U形限位件，U形限位件固定设置在铰支座上，对扭力臂的左右两端进行一定方向上的限位。本技术的进一步优选，所述芯轴与减速机之间设置有万向节联轴器，避免芯轴与减速机的直接刚性连接，减缓芯轴与减速机的传动轴的磨损，提高整个设备的使用寿命。工作原理；芯轴传动连接减速机，减速机上的扭力臂与曲柄之间铰接，用载荷测量栓来代替销轴，曲柄的另一端与铰支座通过螺栓形成另一个铰接点，这样的设置使得扭力臂、载荷测量栓、曲柄、螺栓和铰支座通过铰连接形成一个连杆机构，载荷测量栓内装有载荷传感元件，当减速机驱动芯轴时产生的扭矩会使减速机上的扭力臂有绕曲柄产生相对转动的趋势，在驱动的力矩作用下扭力臂对载荷测量栓作用一个剪切力使它发生微量弯曲变形，从而载荷测量栓就可以很快准确地测量出所受载荷的大小，当测量件检测到链条上的载荷大于设定值时，控制系统就会对电机的发生断电停机的指令，芯轴停止运动，防止芯轴因过载而过度磨损，起到保护装置的作用。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1.本技术通过在扭力臂、载荷测量栓、曲柄、螺栓和铰支座的铰连接组合，利用载荷测量作为一个销轴连接曲柄与扭力臂，根据变形量测量芯轴所受扭矩的大小，当测量件检测到链条上的载荷大于设定值时，停止芯轴的转动，起到对芯轴过载保护的作用。2.在扭力臂下端设置有缓冲组件，可以减缓曲柄在转动过程中对铰支座的冲击力，避免曲柄发生弯曲变形甚至破坏。3.在扭力臂的左右两端均设置有U形限位件，对扭力臂的左右两端进行一定方向上的限位。4.在芯轴与减速机之间设置有万向节联轴器，避免芯轴与减速机的直接刚性连接，减缓芯轴与减速机的传动轴的磨损。附图说明本技术将通过例子并参照附图的方式说明，其中：图1是本技术的结构示意图。附图标记：1-减速机，2-扭力臂，3-载荷测量栓，4-曲柄，5-U形限位件，6-第二安装槽，7-减震弹簧，8-第一安装槽，9-铰支座。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术，即所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例,本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。下面结合图1对本技术作详细说明。实施案例一：一种用于工业机器人的承载保护组件，包括芯轴，芯轴传动连接有减速机1，减速机1上设置有连杆机构，连杆机构上设置有测量件，连杆机构包括顺次铰接的扭力臂2、曲柄4和铰支座9，扭力臂2铰接在减速机1的传动轴上，测量件为载荷测量栓3，载荷测量栓3安装在曲柄4与扭力臂2的铰接支点上，载荷测量栓3内设置有载荷传感元件，利用载荷测量栓3的变形量，从而载荷测量栓3就可以很快准确地测量出所受载荷的大小，载荷测量栓3电连接有用于工业机器人的控制系统。工作原理；芯轴传动连接减速机1，减速机1上的扭力臂2与曲柄4之间铰接，用载荷测量栓3来代替销轴，曲柄4的另一端与铰支座9通过螺栓形成另一个铰接点，这样的设置使得扭力臂2、载荷测量栓3、曲柄4、螺栓和铰支座9通过铰连接形成一个连杆机构，载荷测量栓3内装有载荷传感元件，当减速机1驱动芯轴时产生的扭矩会使减速机1上的扭力臂2有绕曲柄4产生相对转动的趋势，在驱动的力矩作用下扭力臂2对载荷测量栓3作用一个剪切力使它发生微量弯曲变形，从而载荷测量栓3就可以很快准确地测量出所受载荷的大小，当测量件检测到链条上的载荷大于设定值时，控制系统就会对电机的发生断电停机的指令，芯轴停止运动，防止芯轴因过载而过度磨损，起到保护装置的作用。实施案例二：本实施是在实施例1的基础上进一步优化，本实施例重点阐述与实施例1相比的改进之处，相同之处不再赘述，扭力臂2下端设置有缓冲组件，缓冲组件包括减震弹簧7、设置在减震弹簧7底部的第一安装槽8和设置在减震弹簧7顶部的第二安装槽6，缓冲组件可以减缓曲柄4在转动过程中对铰支座9的冲击力，避免曲柄4发生弯曲变形甚至破坏。实施案例三：扭力臂2的左右两端均设置有U形限位件5，U形限位件5固定设置在铰支座9上，对扭力臂2的左右两端进行一定方向上的限位。实施例四：芯轴与减速机1之间设置有万向节联轴器，避免芯本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于工业机器人的承载保护组件，包括芯轴，其特征在于，所述芯轴传动连接有减速机(1)，减速机(1)上设置有连杆机构，连杆机构上设置有测量件，所述连杆机构包括顺次铰接的扭力臂(2)、曲柄(4)和铰支座(9)，扭力臂(2)铰接在减速机(1)的传动轴上，所述测量件为载荷测量栓(3)，载荷测量栓(3)安装在曲柄(4)与扭力臂(2)的铰接支点上。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人的承载保护组件，包括芯轴，其特征在于，所述芯轴传动连接有减速机(1)，减速机(1)上设置有连杆机构，连杆机构上设置有测量件，所述连杆机构包括顺次铰接的扭力臂(2)、曲柄(4)和铰支座(9)，扭力臂(2)铰接在减速机(1)的传动轴上，所述测量件为载荷测量栓(3)，载荷测量栓(3)安装在曲柄(4)与扭力臂(2)的铰接支点上。


2.根据权利要求1所述的用于工业机器人的承载保护组件，其特征在与，所述扭力臂(2)下端设置有缓冲组件，缓冲组件包括减震弹簧(7)、设置在减震弹簧(7)底部的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明，
申请(专利权)人：西安新迈驰智能工业设备有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61