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本实用新型公开了一种用于工业机器人的承载保护组件，包括芯轴，所述芯轴传动连接有减速机，减速机上设置有连杆机构，连杆机构上设置有测量件，所述连杆机构包括顺次铰接的扭力臂、曲柄和铰支座，扭力臂铰接在减速机的传动轴上，所述测量件为载荷测量栓，载荷...
该专利属于西安新迈驰智能工业设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安新迈驰智能工业设备有限公司授权不得商用。

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