【技术实现步骤摘要】
智能控制电动辅助自行车辅助力比
本专利技术有关一种智能控制电动辅助自行车辅助力比，尤指一种可以利用踩踏频率追随最大功率输出及依据坡度感测来调变电动辅助动力的电动辅助自行车动力控制技术。
技术介绍
按，自行车不仅是一般的交通工具而已，甚至已经发展成为休闲娱乐与运动竞赛中不可或缺的复合式运动休闲工具。尤其是，加装电动马达的电动辅助自行车确实可以有效减少骑乘者的体能负担，所以电动辅助自行车俨然已经受到广大消费者的青睐与喜爱。理论上，骑乘电动辅助自行车就是要在轻松的条件下骑乘，但是结果却非如此，因为道路状况、骑乘速度以及骑乘者体力不同就会有不同的自行车骑乘体验，其中，运动强度与疲劳程度是最直接的影响到电动辅助自行车的骑乘舒适体验，由此可见，只需依据骑乘坡度来控制电动辅助自行车的动力辅助输出比例，于是即可间接控制并降低骑乘者的疲劳程度，进而达到自行车的骑乘舒适体验的功能性需求。据查，经专利检索后发现，与本专利技术相关的专利前案如下列所示：1.中国台湾地区专利技术第I448402号『依骑乘者生理状态调整的自行车变速控制系...
【技术保护点】
1.一种智能控制电动辅助自行车辅助力比，其特征在于，包括：/n一电动辅助自行车；/n一电动辅助驱动单元，其可受控制地输出一用以驱动所述电动辅助自行车之车轮转动的电动辅助动力；/n一爬坡坡度状态感测模组，其用以感测所述自行车的爬坡坡度状态而产生一坡度感测讯号；/n一踩踏感测模组，其用以感测所述电动辅助自行车的踏板转动频率而产生一踩踏感测讯号；/n一控制单元，其依序将所述坡度感测讯号及所述踩踏感测讯号分别处理为相应的一感测坡度值及一感测踩踏频率值，并以所述感测坡度值及所述感测踩踏频率值作为控制所述电动辅助动力的输出大小的依据；当所述感测踩踏频率值介于一预定踩踏频率范围值，且所述...
【技术特征摘要】
1.一种智能控制电动辅助自行车辅助力比，其特征在于，包括：
一电动辅助自行车；
一电动辅助驱动单元，其可受控制地输出一用以驱动所述电动辅助自行车之车轮转动的电动辅助动力；
一爬坡坡度状态感测模组，其用以感测所述自行车的爬坡坡度状态而产生一坡度感测讯号；
一踩踏感测模组，其用以感测所述电动辅助自行车的踏板转动频率而产生一踩踏感测讯号；
一控制单元，其依序将所述坡度感测讯号及所述踩踏感测讯号分别处理为相应的一感测坡度值及一感测踩踏频率值，并以所述感测坡度值及所述感测踩踏频率值作为控制所述电动辅助动力的输出大小的依据；当所述感测踩踏频率值介于一预定踩踏频率范围值，且所述感测坡度值介于一第一预设坡度值范围时，所述控制单元控制所述电动辅助驱动单元输出一第一电动辅助动力；当所述感测踩踏频率值低于所述预定踩踏频率范围值时，且所述感测坡度值介于所述第一预设坡度值范围时，所述控制单元控制所述电动辅助驱动单元输出一第二电动辅助动力，所述第二电动辅助动力大于所述第一电动辅助动力；当所述感测踩踏频率值高于所述预定踩踏频率范围值时，所述控制单元控制所述电动辅助驱动单元不再输出电动辅助动力；及
一供电单元，其用以供应所述电动辅助驱动单元、所述爬坡坡度状态感测模组、所述踩踏感测模组及所述控制单元所需的电源。
2.根据权利要求1所述的智能控制电动辅助自行车辅助力比，其特征在于，当所述感测踩踏频率值介于所述预定踩踏频率范围值，且所述感测坡度值介于所述第一预设坡度值，所述控制单元控制所述电动辅助驱动单元输出等于或小于所述第一电动辅助动力的一第一调变辅助动力；当所述感测踩踏频率值低于所述预定踩踏频率范围值，且所述感测坡度值介于所述第一预设坡度值，所述控制单元控制所述电动辅助驱动单元输出等于所述第二电动辅助动力的一第二调变辅助动力；当所述感测踩踏频率值小于所述预定踩踏频率范围值的一最大值时，所述第二调变辅助动力大于所述第二电动辅助动力。
3.根据权利要求2所述的智能控制电动辅助自行车辅助力比，其特征在于，所述第一调变辅助动力与所述第一电动辅助动力的比值介于80/100～120/100；所述第二电动辅助动力与所述第二调变辅助动力的比值介于10/100～100/100。
4.根据权利要求1所述的智能控制电动辅助自行车辅助力比，其中，当所述感测踩踏频率值介于所述预定踩踏频率范围值，且所述感测坡度值介于一第二预设坡度值范围时，所述控制单元控制所述电动辅助驱动单元输出一第三电动辅助动力；当所述感测踩踏频率值低于所述预定踩踏频率范围值时，且所述感测坡度值介于所述第二预设坡度值范围时，所述控制单元控制所述电动辅助驱动单元输出一第四电动辅助动力，所述第四电动辅助动力大于所述第三电动辅助动力。
5.根据权利要求4所...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁志鸿，王智立，廖忠义，
申请(专利权)人：财团法人自行车暨健康科技工业研究发展中心，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71
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