轨道车辆及其牵引电机的控制方法、控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种轨道车辆及其牵引电机的控制方法、装置，其中，控制方法包括：获取牵引电机的目标转速；判断目标转速所处的速度区间，其中，速度区间至少包括第一速度区间0～f1、第二速度区间f1～f2和第三速度区间f2～f3；根据目标转速所处的速度区间生成相应的脉宽调制信号，并将脉宽调制信号发送至牵引变流器，以通过牵引变流器驱动牵引电机，其中，如果目标转速处于第一速度区间0～f1，则生成第一脉宽调制信号，如果目标转速处于第二速度区间f1～f2，则生成第二脉宽调制信号，如果目标转速处于第三速度区间f2～f3，则生成第三脉宽调制信号。该控制方法能够减小牵引电机控制的复杂性，便于牵引电机控制产品的开发。

Control method and device of railway vehicle and its traction motor

【技术实现步骤摘要】
轨道车辆及其牵引电机的控制方法、控制装置
本专利技术涉及轨道交通
，尤其涉及一种轨道车辆牵引电机的控制方法、一种轨道车辆牵引电机的控制装置和一种轨道车辆。
技术介绍
目前，轨道车辆基本都会采用牵引电机为牵引动力源。牵引电机通过牵引变流器进行驱动，其中，牵引变流器多采用两电平拓扑结构，牵引变流器供电系统的电压一般比较高(如750V，1500V等)，因此牵引变流器通常会选用耐高压的IGBT(InsulatedGateBipolarTransistor，绝缘栅双极型晶体管)模块，受限于高压功率模块的开关频率的限制，轨道车辆的牵引控制器广泛采用多模式混合调制技术。如图1所示，多模式混合调制技术通常在低频段采用异步SVPWM(SpaceVectorPulseWidthModulation，空间矢量脉宽调制)调制，中频段采用同步SVPWM调制和特殊同步调制，额定频率以上采用方波控制。其中，特殊同步调制广泛应用离线优化脉宽调制方法。离线优化脉宽调制是基于某个目标函数(电流谐波、扭矩脉动、谐波电流有效值、系统损耗等)来确定一个周期内的开关角的分布本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道车辆牵引电机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取所述牵引电机的目标转速；/n判断所述目标转速所处的速度区间，其中，所述速度区间至少包括第一速度区间0～f1、第二速度区间f1～f2和第三速度区间f2～f3；/n根据所述目标转速所处的速度区间生成相应的脉宽调制信号，并将所述脉宽调制信号发送至牵引变流器，以通过所述牵引变流器驱动所述牵引电机，/n其中，如果所述目标转速处于所述第一速度区间0～f1，则生成第一脉宽调制信号，如果所述目标转速处于所述第二速度区间f1～f2，则生成第二脉宽调制信号，如果所述目标转速处于所述第三速度区间f2～f3，则生成第三脉宽调制信号，其中，所述第一脉...

【技术特征摘要】
1.一种轨道车辆牵引电机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取所述牵引电机的目标转速；
判断所述目标转速所处的速度区间，其中，所述速度区间至少包括第一速度区间0～f1、第二速度区间f1～f2和第三速度区间f2～f3；
根据所述目标转速所处的速度区间生成相应的脉宽调制信号，并将所述脉宽调制信号发送至牵引变流器，以通过所述牵引变流器驱动所述牵引电机，
其中，如果所述目标转速处于所述第一速度区间0～f1，则生成第一脉宽调制信号，如果所述目标转速处于所述第二速度区间f1～f2，则生成第二脉宽调制信号，如果所述目标转速处于所述第三速度区间f2～f3，则生成第三脉宽调制信号，其中，所述第一脉宽调制信号包括采用SVPWM或者SPWM脉宽调制技术所调制的信号，所述第二脉宽调制信号包括采用非连续脉宽调制技术所调制的信号，所述第三脉宽调制信号包括采用非连续脉宽调制技术且采用同步调制技术所调制的信号。


2.如权利要求1所述的轨道车辆牵引电机的控制方法，其特征在于，在生成所述第一脉宽调制信号、所述第二脉宽调制信号和所述第三脉宽调制信号时，在每个周期内，进行多次电流采样，以对占空比进行多次更新。


3.如权利要求1所述的轨道车辆牵引电机的控制方法，其特征在于，所述非连续脉宽调制技术为SVPWM五段式脉宽调制技术，以使所述牵引变流器的一个桥臂在一个周期内不动作。


4.如权利要求1所述的轨道车辆牵引电机的控制方法，其特征在于，所述第一速度区间0～f1包括第一速度段0～f01、第二速度段f01～f02和第三速度段f02～f1，其中，
当所述目标转速处于所述第一速度段0～f01时，采用第一开关频率fws1进行脉宽调制，其中，fsw1为定值；
当所述目标转速处于所述第二速度段f01～f02时，采用第二开关频率fsw2进行脉宽调制，其中，fsw2与所述目标转速呈正比，且fsw2＞fsw1；
当所述目标转速处于所述第三速度段f02～f1时，采用第三开关频率fsw3进行脉宽调制，其中，fsw3为定值，且fsw3＞fsw2。


5.如权利要求4所述的轨道车辆牵引电机的控制方法，其特征在于，当所述目标转速处于所述第二速度区间f1～f2时，采用所述第三开关频率fsw3进行脉宽调制。


6.如权利要求5所述的轨道车辆牵引电机的控制方法，其特征在于，所述第三速度区间f2～f3包括第四速度段f2～f21、第五速度段f21～f22和第六速度段f22～f3，其中，
当所述目标转速处于所述第四速度段f2～f21时，采用第四开关频...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐鲁辉，杜智勇，任少朋，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44