【技术实现步骤摘要】
一种焊接式隔膜蓄能器自动化生产线
本专利技术属于焊接式隔膜蓄能器自动化生产线领域，尤其涉及一种焊接式隔膜蓄能器自动化生产线。
技术介绍
蓄能器是液压气动系统中的一种能量储蓄装置。它在适当的时机将系统中的能量转变为压缩能或位能储存起来，当系统需要时，又将压缩能或位能转变为液压或气压等能而释放出来，重新补供给系统。当系统瞬间压力增大时，它可以吸收这部分的能量，当系统瞬间压力下降时，它可以释放这部分的能量，以保证整个系统压力运行平稳正常。多种蓄能器及液压模块已广泛应用于汽车、工程机械、风电、船舶、钢铁、冶金、煤矿、建筑等工业各领域。而焊接式隔膜蓄能器相比其它类型的蓄能器具有在容积相同的情况下，体积最小，重量最轻的优势特点，便于集成化、系统化的规模生产。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种焊接式隔膜蓄能器自动化生产线，包括油端螺母焊接机器人工作站、气端螺母焊接机器人工作站、步进通过式高压喷淋自动清洗系统、蓄能器自动组装工作站、电子束自动焊接上下壳体系统、机器人搬运充氮焊接工作站以及中控...
【技术保护点】
1.一种焊接式隔膜蓄能器自动化生产线，其特征在于，包括油端螺母焊接机器人工作站、气端螺母焊接机器人工作站、步进通过式高压喷淋自动清洗系统、蓄能器自动组装工作站、电子束自动焊接上下壳体系统、机器人搬运充氮焊接工作站以及中控系统，所述油端螺母焊接机器人工作站和气端螺母焊接机器人工作站均包含第一上料传输线、第二上料传输线、搬运机器人、一字型单回转焊接机器人工作站、第一气动打标机、第二气动打标机、氧化皮清理机、定位夹具以及安全围栏；所述步进通过式高压喷淋自动清洗系统内包括喷淋腔体、储液槽、喷淋系统、输送系统、机架、切水系统和控制系统；所述蓄能器自动组装工作站主要由倍速链输送滚道、托...
【技术特征摘要】
1.一种焊接式隔膜蓄能器自动化生产线，其特征在于，包括油端螺母焊接机器人工作站、气端螺母焊接机器人工作站、步进通过式高压喷淋自动清洗系统、蓄能器自动组装工作站、电子束自动焊接上下壳体系统、机器人搬运充氮焊接工作站以及中控系统，所述油端螺母焊接机器人工作站和气端螺母焊接机器人工作站均包含第一上料传输线、第二上料传输线、搬运机器人、一字型单回转焊接机器人工作站、第一气动打标机、第二气动打标机、氧化皮清理机、定位夹具以及安全围栏；所述步进通过式高压喷淋自动清洗系统内包括喷淋腔体、储液槽、喷淋系统、输送系统、机架、切水系统和控制系统；所述蓄能器自动组装工作站主要由倍速链输送滚道、托盘顶升组件、壳体上料工位、装配上料工位、压橡胶隔膜工位、压装高度检测工位、高度校准工位、上壳体装配工位、电子束焊接上下壳体工位、机器人取托盘工位组成；所述机器人搬运充氮焊接工作站包含搬运机器人、电阻点焊设备、封堵上料机构以及气压充装监测系统；所述中控系统包括设备监控系统、ANDON系统。
2.根据权利要求1所述的一种焊接式隔膜蓄能器自动化生产线，其特征在于，所述搬运机器人为六轴关节式机器人，采用的新型交流伺服电机具有结构紧凑、高输出、响应快、高可靠性特点，且搬运机器人的操作盒上设有紧急停止按钮，紧急情况下，可直接按停，搬运机器人则立即停止运行，以保证操作人员的人身安全。
3.根据权利要求1所述的一种焊接式隔膜蓄能器自动化生产线，其特征在于，所述氧化皮清理机负责在下壳体螺母焊接后，将壳体内部的氧化皮和外表面焊渣去除。
4.根据权利要求1所述的一种焊接式隔膜蓄能器自动化生产线，其特征在于，所述步进通过式高压喷淋自动清洗系统在清洁后无肉眼可视颗粒物，清洗后的工件表面及内腔无滴流清洗液，表面干净，无清洗液凝结，无残留物。
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘瑞川，
申请(专利权)人：奥其液压技术天津有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12
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