一种基于多传感器的智能避障轮椅制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于多传感器的智能避障轮椅，其技术方案要点是包括有轮椅本体、轮式驱动机构、障碍信息采集器、控制器，轮式驱动机构包括有前轮和后轮；轮椅本体的底部还设置有履带机构，履带机构包括有驱动轮和随动轮以及履带本体，驱动轮设置有两个，并且两个驱动轮分别位于轮椅本体的前后两端，随动轮至少设置有两个，并且各个随动轮均位于两个驱动轮之间，轮椅本体的底部转动连接有用于供驱动轮安装的摆动臂，摆动臂一端与轮椅本体铰接，另一端与随动轮转动连接，摆动臂与轮椅本体之间设置有用于驱动摆动臂绕与轮椅本体的铰接处转动的第一驱动器；该轮椅能够有效保障乘坐者的安全。

An intelligent wheelchair for obstacle avoidance based on multi-sensor

【技术实现步骤摘要】
一种基于多传感器的智能避障轮椅
本技术涉及一种轮椅，更具体地说，它涉及一种基于多传感器的智能避障轮椅。
技术介绍
随着社会人口老年化进程的加快，老年人口越来越多，以及由于各种疾病、交通事故等原因造成的残疾人的增加，为老年人和残疾人提供代步工具已成为整个社会重点关注的问题之一。随着生活质量提高，老人用轮椅情况将越来越普遍，电动轮椅解决了老人没体力自推轮椅行进问题，但电动轮椅在室外运行，不可避免遇到低洼、石块等障碍物，且老年人和残疾人由于反应能力比较差，如果不及时处置容易发生事故。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种基于多传感器的智能避障轮椅，该轮椅能够有效保障乘坐者的安全。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种基于多传感器的智能避障轮椅，包括有轮椅本体和能够带动轮椅本体移动的轮式驱动机构，所述轮椅本体上设置有障碍信息采集器和用于控制轮式驱动机构的控制器，所述障碍信息采集器与控制器通信连接，所述轮式驱动机构包括有转动连接在轮椅本体底部的前轮和后轮，所述前轮和后轮均设置有两个，并且分别位于轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于多传感器的智能避障轮椅，包括有轮椅本体(1)和能够带动轮椅本体(1)移动的轮式驱动机构(2)，其特征是：所述轮椅本体(1)上设置有障碍信息采集器和用于控制轮式驱动机构(2)的控制器，所述障碍信息采集器与控制器通信连接，所述轮式驱动机构(2)包括有转动连接在轮椅本体(1)底部的前轮(21)和后轮(22)，所述前轮(21)和后轮(22)均设置有两个，并且分别位于轮椅本体(1)的宽度两侧；/n所述轮椅本体(1)的底部还设置有履带机构(3)，所述履带机构(3)包括有转动连接在轮椅本体(1)底部的驱动轮(31)和随动轮(32)、以及转动连接在驱动轮(31)和随动轮(32)上的履带本体(33)...

【技术特征摘要】
1.一种基于多传感器的智能避障轮椅，包括有轮椅本体(1)和能够带动轮椅本体(1)移动的轮式驱动机构(2)，其特征是：所述轮椅本体(1)上设置有障碍信息采集器和用于控制轮式驱动机构(2)的控制器，所述障碍信息采集器与控制器通信连接，所述轮式驱动机构(2)包括有转动连接在轮椅本体(1)底部的前轮(21)和后轮(22)，所述前轮(21)和后轮(22)均设置有两个，并且分别位于轮椅本体(1)的宽度两侧；
所述轮椅本体(1)的底部还设置有履带机构(3)，所述履带机构(3)包括有转动连接在轮椅本体(1)底部的驱动轮(31)和随动轮(32)、以及转动连接在驱动轮(31)和随动轮(32)上的履带本体(33)，所述驱动轮(31)和随动轮(32)的转动轴向与前轮(21)和后轮(22)的转动轴向平行设置，所述驱动轮(31)设置有两个，并且两个驱动轮(31)分别位于轮椅本体(1)的前后两端，所述随动轮(32)至少设置有两个，并且各个随动轮(32)均位于两个驱动轮(31)之间，所述轮椅本体(1)的底部转动连接有用于供驱动轮(31)安装的摆动臂(34)，所述摆动臂(34)一端与轮椅本体(1)铰接，另一端与随动轮(32)转动连接，所述摆动臂(34)与轮椅本体(1)之间设置有用于驱动摆动臂(34)绕与轮椅本体(1)的铰接处转动的第一驱动器；当摆动臂(34)向下展开后位于驱动轮(31)和随动轮(32)之间的履带本体(33)能够与地面成夹角设置，并且位于两随动轮(32)之间的履带本体(33)低于前轮(21)和后轮(22)下侧边所处的高度；当摆动臂(34)向上收拢后位于驱动轮(31)和随动轮(32)之间的履带本体(33)能够与地面贴合设置，并且履带本体(33)的下侧边高于前轮(21)和后轮(22)下侧边所处的高度。


2.根据权利要求1所述的一种基于多传感器的智能避障...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢妃，
申请(专利权)人：金华广播电视大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33